导读:本文包含了线性调节器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:调节器,线性,摄动,低压,观测器,惯量,声速。
线性调节器论文文献综述
朱云昊,汤卫红[1]（2018）在《线性二次型调节器算法研究》一文中研究指出LQR即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR的最优解可以写成统一的解析表达式,且可导致一个简单的状态反馈控制律。线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具,其特点是:为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间。在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。(本文来源于《现代导航》期刊2018年06期）
任政焰,赵伟强,宗长富,万滢,封冉[2]（2017）在《基于改进线性二次型调节器方法的汽车横摆稳定性控制研究》一文中研究指出为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。在轮胎特性处于线性区域时,以二自由度线性模型作为参考模型,其稳态横摆角速度及质心侧偏角作为理想状态,当轮胎特性处于非线性区域时,以由路面附着系数决定的横摆角速度作为理想状态。根据LQR理论计算出维持汽车稳定所需要施加的附加横摆力矩。最后利用所建立的七自由度非线性模型,在正弦转向输入以及单移线工况下对控制方法进行了仿真验证,结果表明所设计的算法能够合理地控制横摆角速度及质心侧偏角,提高行驶的横摆稳定性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2017年21期）
Lin,CAO,Shuo,TANG,Dong,ZHANG[3]（2017）在《基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计（英文）》一文中研究指出吸气式高超声速飞行器(air-breathing hypersonic vehicle,AHV)的飞行动力学模型具有高度非线性与多变量耦合等特性,且受到内部不确定性与外部干扰的综合影响,因此需要具有强鲁棒性与高精度的控制器。本文介绍了一种改进的基于随机鲁棒性分析的线性二次调节器(linear-quadratic regulator,LQR)设计方法,用于AHV的纵向飞行控制器设计。首先,应用输入输出反馈线性化技术设计LQR控制器。其次,基于系统参数的不确定性,将系统鲁棒性表征为满足稳定性与设计指标要求的概率,并构建系统鲁棒性与LQR参数之间的映射关系。为了实现系统鲁棒性最大化的目标,提出一种全新的混合粒子群优化算法对LQR的控制参数进行寻优计算。在优化迭代的过程中,使用切诺夫边界理论确定蒙特卡洛估计的随机样本量。最后,仿真结果表明该优化算法可以高效地获取满足设计要求的LQR控制参数最优解。(本文来源于《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》期刊2017年07期）
杏建军,于洋,王祎,郑黎明,陈子昂[4]（2016）在《基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制》一文中研究指出为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2016年03期）
万中原[5]（2016）在《一种全集成快速负载瞬态响应线性电压调节器的设计》一文中研究指出低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator,LDO)具有输出电压低和电路简单等优点,因而逐渐受到了广泛地应用。与传统型LDO相比,全集成LDO的瞬态性能是其设计中的最大难点,这也将是本文研究的重点。论文研究了全集成LDO的瞬态响应特性,分析了影响瞬态特性的主要因素。针对环路响应速度和转换速率等因素,本论文重点优化设计了误差放大器和相关辅助电路,优化后的误差放大器具有较低功耗,并大幅提高了其大信号输出电流和直流增益；辅助电路解决了电路闭环环路带宽较低时瞬态响应速度较慢的问题。在二者的共同作用下,在负载电流瞬态变化时,电路能在最短的时间内为调整功率管栅极电容提供足够的充放电电流,有效提升了全集成LDO的瞬态响应性能。基于上述研究,本论文基于Chart 0.35μm标准CMOS工艺设计了一款全集成快速瞬态响应LDO电路,并完成了电路的版图设计和后仿真。该全集成LDO电路的工作电压为2.0V至3.3V,输出电压为1.8V,最大负载电流为100mA。负载电流由50μA跳变至100mA时的最大下冲电压为90mV,0.5%建立时间为1.1μs,由于电源电压变化和负载电流变化引起的输出电压误差低于0.05%,整个全集成LDO电路的静态电流为19μA。(本文来源于《东南大学》期刊2016-04-27）
赵寿华,毛永乐,许翠翠,陈阳生[6]（2016）在《基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制》一文中研究指出由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年06期）
雷泷杰,陈瑞华,霍鹏飞,陈超,张文博[7]（2016）在《基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法》一文中研究指出针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2016年01期）
[8]（2015）在《超高电源纹波抑制(PSRR)低压差电压线性调节器》一文中研究指出LT3042可在满负载情况下于一个1.8~20V的宽输入电压范围内提供高达200m A的输出电流和一个350m V的压差电压。输出电压范围为0~15V,而且输出电压容限高度准确,在整个电压、负载和温度范围内为±2%。该器件的宽输入和输出电压范围、高带宽、高P S R R和超低噪声性能使其非常适合于给那些对噪声敏感的应(本文来源于《今日电子》期刊2015年12期）
葛志新,陈咸奖[9]（2015）在《一类含有迭层的线性奇摄动状态调节器问题》一文中研究指出本文研究了一类含有迭层的奇摄动线性状态调节器问题.首先引进叁个共态量和一个哈密尔顿函数,寻找出最优控制条件的充要条件,然后在一定的条件下,先分别构造原函数和共态量的合成解形式,再利用原问题的退化形式和不同的伸长变量,依据校正项特有的性质,分别计算出原函数和共态量表达式,得到最优控制的表达式,从而获得状态调节器性能指标的渐近形式,发现边界层校正项对最优性能指标影响在高阶上.(本文来源于《应用数学学报》期刊2015年06期）
万晓凤,胡海林,余运俊,辛建波[10]（2015）在《光伏并网逆变器电流线性调节器研究进展》一文中研究指出光伏并网逆变器是光伏电源与电网连接的电能转换与控制设备,对并网点电能质量控制起着关键作用。目前光伏并网逆变器中电流控制策略众多,调节器种类繁多,各种调节器从结构、实现手段及控制效果上相差较大。本文针对光伏并网逆变器直接电流控制策略的线性调节器(主要包括比例积分、比例谐振、无差拍调节器)进行比较,分别从算法优缺点、实现容易程度、实时性、稳态误差等进行评价,探讨3类调节器未来的研究和发展方向。(本文来源于《科技导报》期刊2015年16期）
线性调节器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。在轮胎特性处于线性区域时,以二自由度线性模型作为参考模型,其稳态横摆角速度及质心侧偏角作为理想状态,当轮胎特性处于非线性区域时,以由路面附着系数决定的横摆角速度作为理想状态。根据LQR理论计算出维持汽车稳定所需要施加的附加横摆力矩。最后利用所建立的七自由度非线性模型,在正弦转向输入以及单移线工况下对控制方法进行了仿真验证,结果表明所设计的算法能够合理地控制横摆角速度及质心侧偏角,提高行驶的横摆稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性调节器论文参考文献
[1].朱云昊,汤卫红.线性二次型调节器算法研究[J].现代导航.2018
[2].任政焰,赵伟强,宗长富,万滢,封冉.基于改进线性二次型调节器方法的汽车横摆稳定性控制研究[J].科学技术与工程.2017
[3].Lin,CAO,Shuo,TANG,Dong,ZHANG.基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计（英文）[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering.2017
[4].杏建军,于洋,王祎,郑黎明,陈子昂.基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制[J].国防科技大学学报.2016
[5].万中原.一种全集成快速负载瞬态响应线性电压调节器的设计[D].东南大学.2016
[6].赵寿华,毛永乐,许翠翠,陈阳生.基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制[J].电工技术学报.2016
[7].雷泷杰,陈瑞华,霍鹏飞,陈超,张文博.基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法[J].探测与控制学报.2016
[8]..超高电源纹波抑制(PSRR)低压差电压线性调节器[J].今日电子.2015
[9].葛志新,陈咸奖.一类含有迭层的线性奇摄动状态调节器问题[J].应用数学学报.2015
[10].万晓凤,胡海林,余运俊,辛建波.光伏并网逆变器电流线性调节器研究进展[J].科技导报.2015
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