导读:本文包含了前馈反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:冷水泵,压差控制,前馈-反馈控制,自校正水泵模型
前馈反馈论文文献综述
裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海[1]（2019）在《基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法》一文中研究指出在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。(本文来源于《暖通空调》期刊2019年11期）
丁野,郝贤鹏,王玉坤,王智[2]（2019）在《带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究》一文中研究指出为克服惯性传感器中压电驱动器的迟滞非线性,提高系统响应线性度,同时为适应空间环境变化,满足无超调快速响应的控制要求,提出了带衰减因子优化的前馈反馈复合控制方法。前馈环节采用MPI(Modified-Prandtl-Ishlinskii)模型,补偿迟滞非线性;反馈环节采用带衰减因子优化的PID控制器,克服由于积分项带来的滞后及系统超调问题,显着提高动态响应。为了验证所提出的方法的有效性,采用matlab进行仿真,仿真结果表明,MPI逆模型补偿与不补偿相比,迟滞率从18.99%降至0.31%,降低98.37%。带有衰减因子的PID控制算法和传统PID控制相比,迟滞率从1.73%降至0.19%,降低89.02%。因此上述控制方法能够有效地克服压电陶瓷迟滞非线性,改善控制系统的动态特性,提高系统控制精度,满足要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
王冬生,侯秀丽,蒋福春,张雪,尤志磊[3]（2019）在《自来水厂药剂投加的前馈-反馈复合控制》一文中研究指出自来水厂药剂(矾、臭氧、氯)投加量直接关系到对应工艺(絮凝、臭氧氧化、氯化)单元的处理效果,以及水厂出水水质是否达标和优质。当进水水质和进水流量变化时,如何实时调整药剂投加量以保证对应工艺的处理效果是自来水厂制水工艺运行优化的难点。在进水流量比例控制的基础上,提出一种基于原水水质在线综合评价和内模控制(IMC)的前馈-反馈复合控制方法。原水水质在线综合评价用于实时评估原水水质状况,并将评价结果用于药剂投加的前馈控制中,使药剂投加量能根据原水水质变化进行实时调整。IMC则用于药剂投加的反馈控制。实际水厂应用表明,与单纯IMC反馈控制相比,所提出的基于原水水质在线综合评价和IMC的前馈-反馈复合控制能更好地适应原水水质变化,有效提高了制水工艺的运行效率和出水水质的稳定性。(本文来源于《中国给水排水》期刊2019年17期）
冀同涛,李刚,王明家,任建平[4]（2019）在《基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法》一文中研究指出针对纯追踪算法在非固定曲率下路径跟踪误差较大的问题,提出一种基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法。前馈控制方面基于纯追踪模型计算出前轮转角,反馈控制方面采用后轮反馈控制算法计算出前轮转角,通过横向误差和航向误差来确定比例因子,依据比例因子进行比重分配,得到最终的前轮转角控制量。在MATLAB/Simulink环境下采用车辆运动学模型进行无人驾驶车辆的路径跟踪仿真,结果表明,该算法能较好地改善路径跟踪效果,保证车辆稳定性,同时具有一定的鲁棒性。(本文来源于《汽车工程师》期刊2019年07期）
潘伟程[5]（2019）在《基于前馈-反馈控制的斯太尔摩风冷系统优化设计》一文中研究指出传统的斯泰尔摩风冷系统是通过改变辊道的线速度,来改变线卷的布放密度,同时调整冷却风机的转速及佳灵装置角度来达到冷却风量的控制和分配,从而控制线材的冷却速度。由于该系统是一个开环控制系统,且环境温度对冷却速度也有非常大的影响,所以传统线材的冷却速度控制精度存在误差非常大的特点。为此,提出了一种基于前馈-反馈控制的斯泰尔摩风冷优化系统。该系统能够根据环境温度的不同以及线材实时冷却速度的变化,自动修正系统模型参数,使得线材的实际冷却速度与标准的冷却速度更加接近,从而大大提高线材的质量水平和稳定性。(本文来源于《冶金动力》期刊2019年07期）
任海军,张浩,冯明驰[6]（2019）在《大型风力机变桨系统前馈反馈复合控制仿真研究》一文中研究指出针对风力机系统的非线性和时滞特性,设计一种将预测前馈和反馈控制相结合的复合控制方法。根据电磁转矩和风轮转速,采用卡尔曼滤波器预测风轮气动转矩。根据气动转矩,采用牛顿拉夫逊算法估计有效风速,并以最小二乘法拟合风速和变桨角度的映射关系,得到前馈的变桨角度。采用粒子群算法优化PID控制器参数,得到反馈控制中的变桨角度。仿真结果表明,采用前馈反馈结合的方式,可以有效提高系统控制性能。通过Simulink仿真实验,不仅能够加深学生对理论知识的理解,而且能够提高学生的实践能力,这种理论加实践的方法,能够有效提高教学效果。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年06期）
喻敏,程灿,周鹏,陈哲明[7]（2019）在《基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究》一文中研究指出由于四驱轮毂电动汽车具有分布式四轮独立转向的能力,利用四轮独立转向控制策略改善汽车操纵稳定性,在汽车转向运行工况下采用前馈-反馈联合控制,其中前馈基于阿克曼转向定理,反馈基于模糊PID控制的联合控制方式。采用Carsim与Matlab/Simulink联合建立整车控制仿真模型,输入为左前轮转向角,其余3个车轮转向角满足阿克曼转向几何关系并输出,实现前馈控制;以横摆角速度理想值与实际值的偏差作为模糊PID控制器的输入,输出为3个车轮转角的修正系数,实现四轮独立转向的反馈控制。选取不同附着路面和车速条件,在角阶跃转向下进行仿真验证,对比4WIS的前馈-模糊反馈联合控制与前馈-模糊PID反馈联合控制的汽车操纵稳定性。仿真结果显示:所设计控制策略改善了车辆操纵稳定性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年06期）
张璐[8]（2019）在《基于PID及前馈-反馈的换热器控制系统》一文中研究指出现阶段,换热器的温度控制不仅存在很大的滞后性,而且还存在很多扰动因素。通常PID控制在过程控制中总能取得较好的控制效果,但当扰动因素较多时,仅使用PID控制方法往往效果不佳。故本文以不考虑扰动因素的PID控制为基础,分析了构成存在扰动因素时的前馈-反馈系统。该系统不仅有效消除了温度控制存在的纯滞后问题,而且使扰动因素对系统稳定性的影响降到最小,得到较好的控制性能。(本文来源于《河南科技》期刊2019年16期）
万萌[9]（2019）在《基于电感电流比例反馈—电网电压预测前馈的单相并网逆变器控制》一文中研究指出随着能源问题的日渐严峻,利用新能源进行发电的分布式发电技术受到世界越来越多的关注。其中单相并网逆变器被广泛应用于单元容量小的分布式发电系统,承担着将直流源变换为稳定的工频交流源的功能。为实现单相并网逆变器的电流环控制,目前已发展出多种不同的控制策略,如PI控制,滞环控制,电流预测控制等。本文基于电流预测控制中无差拍控制的思想,针对单相并网逆变器提出了一种电感电流比例反馈-电网电压预测前馈的控制方法,该控制方法可直接在静止坐标系下进行设计,无需锁相环,算法实现简单,所需计算量小。本文的主要研究内容有:1)在静止坐标系下推导了单相并网逆变器的状态平均数学模型,简述了传统无差拍预测控制的原理与设计过程;提出了一种改进的无差拍预测控制策略,即电感电流比例反馈-电网电压预测前馈控制,其与传统的无差拍控制的不同在于,采用后向欧拉近似对控制对象进行离散化,依此推导的控制规律更为简单,同时增强系统鲁棒性。2)对电感电流比例反馈-电网电压预测前馈控制的闭环控制性能进行了讨论;考虑电感电流采样滤波环节影响,对闭环数学模型进行了修正;分析了采样滤波环节对闭环系统性能的影响,并通过仿真进行了验证;3)采用Hopfield神经网络实现电网电压的预测,Hopfield网络为单层反馈型神经网络,结构简单,计算量小,尤为适用于实时控制。由其获得控制所需的未来时刻电网电压前馈值和参考电流值;进一步利用Hopfield神经网络的预测功能实现了电网电压采样滤波延时的补偿;给出了Hopfield神经网络的设计过程并对预测结果的误差进行量化分析,最后通过仿真进行了验证;4)基于TMS320F28377芯片设计了单相并网逆变器的电感电流比例反馈-电网电压预测前馈控制系统,通过实验验证了该控制算法的控制性能,并验证了控制中的关键因素如比例系数、滤波延时及有无Hopfield神经网络预测对控制性能的影响。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
井青翠,王天成[10]（2019）在《一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制》一文中研究指出基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
前馈反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为克服惯性传感器中压电驱动器的迟滞非线性,提高系统响应线性度,同时为适应空间环境变化,满足无超调快速响应的控制要求,提出了带衰减因子优化的前馈反馈复合控制方法。前馈环节采用MPI(Modified-Prandtl-Ishlinskii)模型,补偿迟滞非线性;反馈环节采用带衰减因子优化的PID控制器,克服由于积分项带来的滞后及系统超调问题,显着提高动态响应。为了验证所提出的方法的有效性,采用matlab进行仿真,仿真结果表明,MPI逆模型补偿与不补偿相比,迟滞率从18.99%降至0.31%,降低98.37%。带有衰减因子的PID控制算法和传统PID控制相比,迟滞率从1.73%降至0.19%,降低89.02%。因此上述控制方法能够有效地克服压电陶瓷迟滞非线性,改善控制系统的动态特性,提高系统控制精度,满足要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
前馈反馈论文参考文献
[1].裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海.基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法[J].暖通空调.2019
[2].丁野,郝贤鹏,王玉坤,王智.带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究[J].计算机仿真.2019
[3].王冬生,侯秀丽,蒋福春,张雪,尤志磊.自来水厂药剂投加的前馈-反馈复合控制[J].中国给水排水.2019
[4].冀同涛,李刚,王明家,任建平.基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法[J].汽车工程师.2019
[5].潘伟程.基于前馈-反馈控制的斯太尔摩风冷系统优化设计[J].冶金动力.2019
[6].任海军,张浩,冯明驰.大型风力机变桨系统前馈反馈复合控制仿真研究[J].实验室研究与探索.2019
[7].喻敏,程灿,周鹏,陈哲明.基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[8].张璐.基于PID及前馈-反馈的换热器控制系统[J].河南科技.2019
[9].万萌.基于电感电流比例反馈—电网电压预测前馈的单相并网逆变器控制[D].华中科技大学.2019
[10].井青翠,王天成.一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制[J].鲁东大学学报(自然科学版).2019