论文摘要
针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制（ADRC）抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器（FOPID-IADRC）。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王荣林,陆宝春,侯润民,高强,张唯,朱云,戴炼
关键词: 交流伺服系统,永磁同步电机,自抗扰控制,分数阶控制,粒子群优化
来源: 中国机械工程 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 南京理工大学机械工程学院,南京理工大学泰州科技学院,润邦卡哥特科工业有限公司
基金: 国家自然科学基金资助项目(51805264),江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016004-06),江苏省科技成果转化资金资助项目(BA2016113),江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX19_0269)
分类号: TP273;TM921.541
页码: 1989-1995
总页数: 7
文件大小: 1536K
下载量: 525
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