导读:本文包含了转速比论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转速,液力,变矩器,叶片,轨迹,可调,无理数。
转速比论文文献综述
吴鹏,孟祥远,王子晔,高建伟[1]（2019）在《基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法》一文中研究指出提出一种基于神经动力学的恒定转速比(CRR)算法,用于解决冗余机械臂运动规划末端精度问题.在运动规划中,通过神经动力学求解出雅可比矩阵伪逆,由4阶龙格-库塔法得出实时精准的关节角速度,从而获得各关节平均速度比,并将其比值关系带入CRR算法中求解出最优关节角度.与传统的加权伪逆运动规划不同,CRR算法是在关节角位置层面求解,这也正是提高冗余机械臂末端精度的关键环节.在文末,通过平面3自由度和平面6自由度冗余机械臂模型进行运动规划仿真,仿真结果验证了算法的有效性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期）
张昊[2]（2018）在《高转速比导叶可调式液力变矩器轴向力研究》一文中研究指出液力调速行星齿轮是一种高效的液力变速传动装置。该装置将液力传动元件和机械传动元件组合在一起用于特定的传动调速场合,具有高效调速范围宽、传动功率大等优点。导叶可调式液力变矩器在其中起到了调速的作用,为装置中的核心元件。在运转过程中,由于液力变矩器的叶轮前后盖板受压面积不等以及压力分布不同,其工作轮部件会产生很大的轴向力。在设计液力变矩器时需要考虑轴向力因素,据此选择合适的轴承,目前国内导叶可调式液力变矩器轴向力的相关研究较少。本文以LB46型导叶可调式液力变矩器为研究对象,使用数值模拟方法进行了轴向力的研究,得出了轴向力的变化规律,并研究了平衡涡轮轴向力的方法,为液力变矩器设计支撑方案提供了计算轴向力的参考方法。本文对导叶可调式液力变矩器轴向力随转速比变化的规律进行了研究。首先介绍了液力变矩器轴向力的产生原因和研究方法,对液力变矩器内部流道和间隙进行了数值计算,得到轴向力变化规律。以泵轮旋转角速度方向为正向,随着转速比的增加,泵轮轴向力从-4248N变化到2808N,在转速比0.7处发生转向,呈先减小后增大的趋势。涡轮轴向力随着转速比的增加而减小,方向始终为正,其最大值为21863N。本文研究了供油压力变化对轴向力的影响,在其他条件不变的情况下将供油压力设置为0.5Mpa、0.6Mpa、0.7Mpa进行数值模拟。发现相同转速比下工作轮的轴向力都随着供油压力的增加而增加。其中在供油压力为0.7Mpa轴向力增幅最大,泵轮轴向力最大为4838N,涡轮轴向力最大达到了26682N。本文研究了导叶开度变化对轴向力的影响,在其他条件不变的情况下将导叶开度减小到67%、49%、31%分别进行数值模拟。发现导叶开度越小,泵轮与涡轮的轴向力越大。在31%开度时泵轮最大值达到了9107N,涡轮轴向力变化则相对较小。本文研究了平衡涡轮轴向力的方法,在涡轮盘上开卸荷孔后进行了数值模拟,发现开卸荷孔后涡轮两侧间隙的轴向压力差变小,导致涡轮轴向力减小,泵轮轴向力增加,其中涡轮轴向力最大值减小了11573 N。研究了卸荷孔的大小和位置对轴向力平衡的影响,改变卸荷孔位置和大小后,进行了数值模拟。发现卸荷孔面积越大、位置越靠近间隙入口,轴向力平衡效果越好,但需考虑卸荷孔对液力变矩器的工作特性的影响。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
王安[3]（2018）在《影响可调式液力变矩器低转速比效率的主要因素研究》一文中研究指出随着我国经济社会的发展,对能源的需求与日俱增,作为一个能源进口大国,节能关系到国家战略,是实现可持续发展的需要。泵与风机、压缩机等旋转机械年耗电量逾8000亿千瓦,占全国总发电量的40%以上,变转速调节是此类设备节能的有效措施。液力行星调速系统非常适用于大功率泵等设备的调速节能,其核心元件导叶可调式液力变矩器在我国的研究还很少,可用型号极其有限,制约了这种性能优良的大功率调速设备的发展。本文以EL9型液力变矩器为对象,对其低转速比效率的影响因素展开研究,结合一元束流理论与CFD技术,设计了针对低转速比效率的优化方法,并阐明了效率变化的内在机理。主要工作包括:(1)以一元束流理论为基础,建立可调式液力变矩器数学模型,针对优化过程中涡轮叶片弯曲程度增大的特点,通过增加旋涡损失项对模型进行修正。并以该模型作为计算核心,以低转速比效率为优化目标,使用小种群遗传算法对各叶轮进出口角进行了优化。优化后变矩器低转速比效率及泵轮力矩系数均有所提升。(2)以一元理论优化的结果为基础,建立了变矩器叁维模型,应用CFD技术进行数值模拟。模拟结果显示,优化后与原型相比,在低于0.7转速比区域内效率全面提升,在转速比为0.1~0.5的低转速比区,平均效率提高3.53%,转速比0.2处提升最大,达4.36%,另外泵轮力矩系数在全工况范围内均有小幅度提升。基于数值模拟结果,分析优化前后流场,通过总压损失及熵产率等分析,确定低转速比区效率提升的主要原因在于涡轮及可调导轮内能量损失的降低。(3)研究了泵轮叶片进口形状对变矩器低转速比效率的影响。采用数CFD技术,分别对柱状泵轮叶片与等流速进口泵轮叶片进行数值模拟。分析了叶片进口形状影响变矩器效率的内在机理。与原型相比,改为柱状叶片与等流速进口叶片后均使泵轮进口处能量损失增加,出口处损失降低,其中等流速进口叶片对进口能量损失更低,整体效果更好。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
荣琼艳[4]（2018）在《提高双涡轮液力变矩器低转速比工况性能研究》一文中研究指出工程机械在低速大负荷工况下需要有较大的掘进力和工作效率,该性能对工程机械的动力性和经济性有重要影响,因此对该方面的研究具有重要的理论指导意义和实用价值。在液力传动装置中,双涡轮液力变矩器因其具有启动变矩系数高、调节范围广、高效区范围宽等特点,而具有良好的发展前景和较高的研究价值。本文以束流理论和计算流体力学(CFD)为基础,以YJSW315双涡轮液力变矩器为研究对象,以提高变矩器低转速比(=0~0.376)工况性能为目标,对变矩器进行叶片数和叶片角的优化,最终得到了提高低转速比工况性能的优化方案。本文的主要内容及结论包括:(1)分别对二级涡轮和导轮叶片进口内外环包角进行了一系列研究,最后得到了内外环包角变化对变矩器性能影响的一般规律:当内环包角角度保持不变时,外环包角角度的减小使低转速比工况的效率得到提升,使中高转速比工况效率下降;当外环包角角度固定不变时,内环包角角度的增加或减小使低转速比工况效率下降,使中高转速比工况效率提升。(2)对一级涡轮进行优化研究,最终确定了将一级涡轮叶片数优化为36叶片,将叶片朝着减小液流正冲角方向旋转5°的方案,此时叶片进口安放角为64.5°,出口安放角为25.9°,叶片进口液流冲角为3.7°,出口液流冲角为2.4°。(3)对二级涡轮叶片进口安放角和进口内外环包角角度进行优化研究,最终确定了将二级涡轮朝着减少液流正冲角的方向旋转5°,叶片进口外环包角角度减少12°,内环包角角度减少5°的优化方案。此时叶片进口安放角为136.4°,出口安放角为39°;外环包角为78°,内环包角为78°。二级涡轮的两种优化方案使变矩器启动变矩比由3.91提升到4.23,最优工况效率由82.7%提高到86.5%,低转速比工况效率提升明显。(4)对导轮叶片数和叶片进口内外环包角角度的优化研究,最终确定了将叶片数优化为24叶片,叶片进口内环包角角度减小0°,外环包角角度减小3°的优化方案,此时外环包角角度为89°,内环包角角度不变。通过优化后,变矩器启动变矩比由4.23提升到了4.36,低转速比工况效率分别提高了0.6%~3.3%不等,最优工况和中高转速比工况效率相较二级涡轮优化前有所下降,但是下降幅度较小,从整体上满足了优化目标。(本文来源于《河北工程大学》期刊2018-06-01）
史旦达,杨彦骋,邓益兵,刘文白[5]（2018）在《考虑转速比影响的砂土中螺旋挤扩钻具成孔特性宏细观模型试验》一文中研究指出以福建标准砂为材料,采用宏细观模型试验方法,分析了转速比对松砂和密砂地基中螺旋挤扩钻具成孔特性的影响。宏观上,研究了竖向阻力、扭矩和土体应力随贯入深度的变化规律;细观上,结合环氧树脂砂土固化方法与数字图像分析技术,探讨了孔周土体相对密实度变化及其组构演化规律。试验结果表明,无论松砂还是密砂,钻具贯入时的竖向阻力、扭矩及孔周土体最大径向应力均随着转速比的增加而减小;钻具贯入导致松砂地基中钻头深度和孔周土体均发生挤密,而对于密砂则均发生不同程度的体胀;无论松砂还是密砂,孔周砂土切块环向面上的接触法向各向异性程度均随着转速比的增加而减小,而转速比对其径向面上的接触法向各向异性分布影响不大。该试验结果有助于提升对螺旋挤土桩成孔过程宏细观机制的认识。(本文来源于《岩土力学》期刊2018年06期）
刘俭,朱向哲[6]（2018）在《密炼机流体不同转速比混沌混合特性研究》一文中研究指出利用有限元法和网格迭加技术,计算了密炼机二维流场的速度场分布。利用有限时间李雅普诺夫指数(FTLE)、拉格朗日拟序结构(LCS)和Poincaré截面等参数,从拉格朗日动力学视角研究了转速比对混沌混合的影响规律。借助李雅普诺夫指数(LE)和平均对数拉伸定量分析了不同转速比的密炼机流场混沌混合强度。结果表明,由于密炼机流场中LCS的封闭状态,扭结成为近转子区和远转子区物质交换的通道。转速为15 r/min∶15 r/min密炼机流场的扭结折迭尺度强于转速为15 r/min∶5 r/min,因此同步周期性转子密炼机具有相对较高的混合效率。为密炼机流体的流动和混合机理研究提供了新的研究思路和方法。(本文来源于《塑料工业》期刊2018年03期）
车霖源,陈伟民[7]（2017）在《CRP-POD推进器转速比研究》一文中研究指出CRP-POD推进器的转速比是性能分析的前提。首先进行模型自航试验,由试验确定转速比。而后应用CFD工具对CRP-POD推进器在不同转速比下的敞水性能进行数值模拟。由CFD结果可知,在给定功率比下,转速比在一定进速范围内变化相对较小,并且数值上与模型自航试验得到的结果相近。说明利用CFD工具可提前确定CRP-POD推进器的转速比,为模型试验提供参考,节省试验时间。最后分析了CRP-POD不同转速比的敞水效率特点,指导推进器的优化设计工作。(本文来源于《第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（下册）》期刊2017-08-08）
祝鹏雪[8]（2016）在《叶片角对双涡轮液力变矩器设计转速比的影响研究》一文中研究指出在液力传速装置中,低转速比导叶可调式双涡轮液力变矩器具有高效区范围宽、调节范围大、起动转矩比高的特点,而具有较高的研究价值。目前我国对低转速比导叶可调式双涡轮液力变矩器的研究尚属空白,仅有的模型的最高效率为82.22%,是在内燃机车用的基型液力变矩器NY5的基础上进行改进优化而来,但对其性能的研究并不充分。本文将在此背景下,对该液力变矩器模型采用经典成熟的一元束流理论研究,从而得出在低转速比导叶可调式双涡轮液力变矩器中,各叶轮叶片角度和转速比对其性能的影响规律;并在一元束流研究成果的基础上,对其进行进一步CFD的优化与计算,从而得到能够满足WinDrive技术要求的液力变矩器。首先通过叶片式水力机械的欧拉方程建立双涡轮液力变矩器的数学模型,采用所研究的可调式双涡轮液力变矩器的基本参数,分别改变五个叶轮的进出口角度,得到各叶片角度对其性能影响的一般规律;改变转速比,得出变矩器的最优工况为i=0.35;对叶片角度进行理论优化,得到最高效率为89.54%。其次,在一元束流理论的基础上,通过CFX-Blade Gen软件对各叶轮的叶片角度进行修改,通过Turbo Grid网格划分导入CFD中进行叁维计算,从而得到优化之后的效率为85.87%,比优化之前的82.22%高出3.65%,其高效区范围也从0.26增加到了0.37,更适合在较大范围的工况下工作。最后,在不同工况下对液力变矩器进行了CFD数值计算,得到最优工况为i=0.35,与理论值保持一致;在最优工况下,对比分析了优化前后的内流场的状态和损失分布,从而验证了优化的效果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01）
姬孟托,洪滔,文东辉,陈珍珍,蔡东海[9]（2016）在《无理数转速比下的平面研磨轨迹均匀性研究》一文中研究指出平面研磨过程中磨粒与工件的相对运动轨迹分布对工件表面质量有重要影响。针对有理数转速比下的研磨加工过程中磨粒轨迹重复的问题,对磨粒相对工件的运动轨迹进行了研究,分析了典型的定偏心式主驱动方式平面研磨过程中磨粒轨迹对抛光均匀性的影响,提出了一种无理数转速比的平面研磨加工方法,利用Matlab工具对无理数转速比平面研磨加工进行了运动学仿真,理论分析了基于螺旋线磨粒排布的研磨盘在无理数转速比下的磨粒轨迹均匀性。仿真结果表明,无理数转速比下的磨粒轨迹线是开放的,其在均匀性方面优于有理数;对于不同无理数转速比,研磨轨迹均匀性随着转速比的增大而提高,但随着研磨时间的增加其均匀性趋于相同。该研究为无理数转速比平面研磨抛光设备的研制提供理论依据。(本文来源于《机电工程》期刊2016年05期）
张文静,陈渭,李培,门日秀[10]（2015）在《系统参数对浮环轴承转速比的动态影响》一文中研究指出转速比即环速比和轴颈涡动比是涡轮增压器浮环轴承系统的功耗和稳定性研究的重要指标。基于经典短轴承理论,考虑浮环和轴颈的回转变位角速度,推导出内外层非线性动载油膜力的解析模型。考虑轴系的偏心质量引起的离心力,建立了涡轮增压器浮环轴承系统非线性动力学模型。仿真得到环速比和轴颈涡动比随转速的变化曲线,并分析研究了不同转速下偏心质量、润滑油粘度、浮环结构参数等对环速比和涡动比的动态影响机制,及转速比对系统参数敏感程度的变化规律。为浮环轴承的设计研发和涡轮增压器浮环轴承系统的性能评价提供了重要参考。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2015年03期）
转速比论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液力调速行星齿轮是一种高效的液力变速传动装置。该装置将液力传动元件和机械传动元件组合在一起用于特定的传动调速场合,具有高效调速范围宽、传动功率大等优点。导叶可调式液力变矩器在其中起到了调速的作用,为装置中的核心元件。在运转过程中,由于液力变矩器的叶轮前后盖板受压面积不等以及压力分布不同,其工作轮部件会产生很大的轴向力。在设计液力变矩器时需要考虑轴向力因素,据此选择合适的轴承,目前国内导叶可调式液力变矩器轴向力的相关研究较少。本文以LB46型导叶可调式液力变矩器为研究对象,使用数值模拟方法进行了轴向力的研究,得出了轴向力的变化规律,并研究了平衡涡轮轴向力的方法,为液力变矩器设计支撑方案提供了计算轴向力的参考方法。本文对导叶可调式液力变矩器轴向力随转速比变化的规律进行了研究。首先介绍了液力变矩器轴向力的产生原因和研究方法,对液力变矩器内部流道和间隙进行了数值计算,得到轴向力变化规律。以泵轮旋转角速度方向为正向,随着转速比的增加,泵轮轴向力从-4248N变化到2808N,在转速比0.7处发生转向,呈先减小后增大的趋势。涡轮轴向力随着转速比的增加而减小,方向始终为正,其最大值为21863N。本文研究了供油压力变化对轴向力的影响,在其他条件不变的情况下将供油压力设置为0.5Mpa、0.6Mpa、0.7Mpa进行数值模拟。发现相同转速比下工作轮的轴向力都随着供油压力的增加而增加。其中在供油压力为0.7Mpa轴向力增幅最大,泵轮轴向力最大为4838N,涡轮轴向力最大达到了26682N。本文研究了导叶开度变化对轴向力的影响,在其他条件不变的情况下将导叶开度减小到67%、49%、31%分别进行数值模拟。发现导叶开度越小,泵轮与涡轮的轴向力越大。在31%开度时泵轮最大值达到了9107N,涡轮轴向力变化则相对较小。本文研究了平衡涡轮轴向力的方法,在涡轮盘上开卸荷孔后进行了数值模拟,发现开卸荷孔后涡轮两侧间隙的轴向压力差变小,导致涡轮轴向力减小,泵轮轴向力增加,其中涡轮轴向力最大值减小了11573 N。研究了卸荷孔的大小和位置对轴向力平衡的影响,改变卸荷孔位置和大小后,进行了数值模拟。发现卸荷孔面积越大、位置越靠近间隙入口,轴向力平衡效果越好,但需考虑卸荷孔对液力变矩器的工作特性的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转速比论文参考文献
[1].吴鹏,孟祥远,王子晔,高建伟.基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法[J].北京理工大学学报.2019
[2].张昊.高转速比导叶可调式液力变矩器轴向力研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[3].王安.影响可调式液力变矩器低转速比效率的主要因素研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[4].荣琼艳.提高双涡轮液力变矩器低转速比工况性能研究[D].河北工程大学.2018
[5].史旦达,杨彦骋,邓益兵,刘文白.考虑转速比影响的砂土中螺旋挤扩钻具成孔特性宏细观模型试验[J].岩土力学.2018
[6].刘俭,朱向哲.密炼机流体不同转速比混沌混合特性研究[J].塑料工业.2018
[7].车霖源,陈伟民.CRP-POD推进器转速比研究[C].第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（下册）.2017
[8].祝鹏雪.叶片角对双涡轮液力变矩器设计转速比的影响研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[9].姬孟托,洪滔,文东辉,陈珍珍,蔡东海.无理数转速比下的平面研磨轨迹均匀性研究[J].机电工程.2016
[10].张文静,陈渭,李培,门日秀.系统参数对浮环轴承转速比的动态影响[J].四川大学学报(工程科学版).2015
论文知识图
