论文摘要
点云配准在逆向工程、计算机视觉和文物数字化等领域中应用广泛。针对传统ICP算法收敛速度慢且在两点云集初始位姿较大时易陷入局部极值的问题,提出一种基于ICP算法的改进点云配准算法,并将其应用于三维人体模型与服装模型的配准中。算法利用基于特征点的采样一致性初始配准算法（SAC-IA）实现两点云的初始配准,使两点云集有相对较好的初始位姿,同时利用ICP算法实现人体模型和服装模型之间的精确匹配。实验结果表明算法具有较好的配准精度和较快的配准速度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵书芳
关键词: 点云配准,算法,初始配准
来源: 微处理机 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业,计算机软件及计算机应用
单位: 西安工程大学电子信息学院
基金: 陕西省重点研发计划项目(2018SF-351),陕西省教育厅服务地方科学研究计划(18JC012),陕西省科技厅重点研发计划一般项目(2019GY-098),榆林市科技局科创新城项目(2018-2-24)
分类号: TS941.17;TP391.41
页码: 48-52
总页数: 5
文件大小: 2000K
下载量: 97
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