基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究

论文摘要

改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性。为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状态方程进行离散化。基于卡尔曼滤波算法设计了改进天棚控制下的整车卡尔曼观测器。卡尔曼观测器根据整车中加速度信号估计出各悬架顶端的绝对速度以及各悬架的相对速度,通过仿真验证了卡尔曼观测器的估计精度。在此基础上,将卡尔曼观测器估计的速度信号输入至改进天棚控制策略中从而对悬架进行控制,结果表明:带卡尔曼滤波的改进天棚控制能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 季云华,汪若尘,丁仁凯,孟祥鹏

关键词: 卡尔曼滤波,状态观测,离散化,改进天棚控制,动力学性能

来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学汽车与交通工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51575240),江苏省教育厅自然科学基金重点项目(15KJA460005),江苏省重点研发计划(BE2016147),江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_1814)

分类号: U463.33

页码: 25-31+88

总页数: 8

文件大小: 433K

下载量: 223

相关论文文献

标签：卡尔曼滤波论文;  状态观测论文;  离散化论文;  改进天棚控制论文;  动力学性能论文;