基于无人机视觉的起重机检测技术研究

基于无人机视觉的起重机检测技术研究

论文摘要

起重机是一种广泛使用的特种设备。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,提出一种在无人机条件下的起重机视觉检测技术。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,采用了多尺度图像检测方法,即对不同方向、不同大小的图像进行检测来降低裂缝的误检测率。采用灰度化、二值化对多尺度图像进行预处理操作来降低检测时长以便达到实时检测的目的。在提取过程中,针对裂缝信息相比于起重机零件边缘有无规则性和更暗色等特点,对待检图像进行多次形态学腐蚀操作来达到对裂缝信息的过滤和多次形态学膨胀操作进行裂缝连接使得裂缝更加完整,并通过边缘分析提取出裂缝位置。在本方法中通过实地对裂纹起重机金属结构的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果。

论文目录

  • 1 无人机起重机检测系统的功能定位
  • 2 无人机视觉检测系统总体方案设计
  •   2.1 无人机智能视觉检测的流程
  •   2.2 无人机智能视觉检测装置的设计
  • 3 视频图像具体的操作流程
  •   3.1 图像预处理
  •   3.2 干扰信息过滤
  •   3.3 扩展数据
  •   3.4 裂缝连接
  •   3.5 图像裂缝提取
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨静

    关键词: 无人机,图像处理,起重机,检测,缺陷

    来源: 电子设计工程 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 福建省特种设备检验研究院

    基金: 福建省质监局项目(FJQI2017016)

    分类号: TH21;TP391.41

    DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.21.017

    页码: 72-75+84

    总页数: 5

    文件大小: 1648K

    下载量: 50

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