导读:本文包含了自整定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,模糊,永磁,观测器,在线,参数,梯度。
自整定论文文献综述
张金越,郭健,孙洪波,李丽娜[1]（2019）在《无人艇变论域模糊自整定PID航向控制》一文中研究指出针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定PID初始值,借助MATLAB软件,基于无人艇MMG模型,分别采用传统PID、模糊自整定PID和变论域模糊自整定的PID航向控制算法进行无人艇航向控制的仿真试验,并采用加权综合评判法对叁种算法的仿真结果进行定量评判。评判结果表明,变论域模糊自整定PID控制算法具有更好的控制效果。(本文来源于《第十四届中国智能交通年会论文集》期刊2019-11-01）
何小映[2]（2019）在《基于MCGS的PID控制参数自整定研究》一文中研究指出针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷,以提高控制器参数整定的准确性,减少实验人员的工作强度为目的,提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例,采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面,通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值,再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡,如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试,该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年20期）
周正,贺易,陈家璘,詹鹏,汤弋[3]（2019）在《基于RBF神经网络船舶传动电液恒功率调速自整定PID控制》一文中研究指出船舶传动电液调速系统对保证船舶安全运行具有重要的作用,论文在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,基于RBF神经网络自整定的PID控制策略,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在Matlab/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%,设计的RBF神经网络的电液恒功率调速自整定PID控制制具有更高的跟踪精度和响应特性,完全可以实现系统的高精度与快速的调速控制。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年10期）
宋锋,温旭,郭杨[4]（2019）在《一种PID自整定方法研究》一文中研究指出PID即比例、积分、微分控制规律的控制算法是目前控制系统中应用最多的一种算法。如果PID整定过程只是单纯的依靠手动来完成,那将是非常麻烦和耗时的。目前工业现场中因为操作人员的经验问题而导致许多控制回路整定效果不佳,因此PID自整定对于研究者和现场工程师的操作具有及其重要的意义。为了解决上述问题,本文研究了PID自整定技术的理论和应用,并结合BP神经网络,提出了一种优化的BP神经网络的PID自整定控制算法。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）
贺云波,陈家俊[5]（2019）在《永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究》一文中研究指出针对常规的比例-积分-微分(PID)控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究,提出了一种"叁闭环+前馈"的复合PID控制结构。利用RBF神经网络对控制系统进行了在线辨识,结合梯度下降法对控制器的PID参数进行了自动调整,并在实验平台上进行了常规的叁闭环PID控制器和"叁闭环+前馈"的复合PID控制器的对比实验,以及位置环PID参数自整定的实验。研究结果表明:相比于常规PID控制结构,复合控制结构的位置响应性能提高了12%,速度响应性能提高了31%;利用RBF神经网络能够实现PID参数的自整定,且整定效果较好。(本文来源于《机电工程》期刊2019年09期）
谢振球,谭兮,张阳,何宗卿,吴洪涛[6]（2019）在《基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统》一文中研究指出针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2019年05期）
朱鹏程,吴庆和,陈吉安,付乐[7]（2019）在《基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计》一文中研究指出为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中。证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
于建芳,康凯强,王哲,王喜明[8]（2019）在《模糊自整定PID切换控制在木材干缩力控制中的应用》一文中研究指出针对木材干燥过程中因干缩不均导致开裂等干燥质量问题,提出将模糊控制和PID控制相结合构成模糊自整定PID切换控制,以有效控制干缩力。在大误差时采用模糊控制,使实际干缩力值尽快达到设定值,提高干燥速度;在小误差时采用模糊自整定PID控制,使实际干缩力值与设定值基本保持一致,避免产生内裂。验证试验设置介质温度分别为70、80、90℃,相对湿度为30%,结果显示:松木试件在干缩力值分别达到最大值338、424、398 N后开始减小,说明木材产生了开裂使干缩力得到释放;在同等试验条件下,采用切换控制后干缩力值在达到预设值后没有减小,保持稳定不变。MATLAB仿真与验证试验结果均表明:模糊自整定PID切换控制可以实现对干缩力的有效控制。(本文来源于《林产工业》期刊2019年09期）
冯华峰,潘海鹏,陈渭力[9]（2019）在《在线自整定模糊PID温度控制系统的设计》一文中研究指出针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计并根据电路图焊接硬件制作成实体电路板,同时编写了数据采集、控制驱动等软件模块,探讨了保证系统可靠运行的相关措施,最后用Simulink仿真并测量实体电路验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
闵军,蒋文萍[10]（2019）在《自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用》一文中研究指出鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系统仿真得出调节参数,系统再根据反馈回来的数值进行参数整定,实现自适应调节的同时也进一步提高了系统调控数据的精度,最后输出仿真曲线,仿真试验结果表明在不需要系统精确传递函数的同时,基于自整定模糊PID算法下的温度调节控制精度可以压缩至±0.005℃。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年04期）
自整定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷,以提高控制器参数整定的准确性,减少实验人员的工作强度为目的,提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例,采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面,通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值,再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡,如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试,该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自整定论文参考文献
[1].张金越,郭健,孙洪波,李丽娜.无人艇变论域模糊自整定PID航向控制[C].第十四届中国智能交通年会论文集.2019
[2].何小映.基于MCGS的PID控制参数自整定研究[J].电子设计工程.2019
[3].周正,贺易,陈家璘,詹鹏,汤弋.基于RBF神经网络船舶传动电液恒功率调速自整定PID控制[J].舰船电子工程.2019
[4].宋锋,温旭,郭杨.一种PID自整定方法研究[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019
[5].贺云波,陈家俊.永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究[J].机电工程.2019
[6].谢振球,谭兮,张阳,何宗卿,吴洪涛.基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统[J].湖南工业大学学报.2019
[7].朱鹏程,吴庆和,陈吉安,付乐.基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计[J].机床与液压.2019
[8].于建芳,康凯强,王哲,王喜明.模糊自整定PID切换控制在木材干缩力控制中的应用[J].林产工业.2019
[9].冯华峰,潘海鹏,陈渭力.在线自整定模糊PID温度控制系统的设计[J].工业控制计算机.2019
[10].闵军,蒋文萍.自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用[J].工业仪表与自动化装置.2019
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