论文摘要
针对现代工业产品外形特征复杂多样、喷涂时其表面边界曲率的变化会造成涂层厚度差异较大的问题,在现有的工业产品表面喷涂轨迹规划方法基础上,提出一种适应工件边界曲线曲率变化的路径生成方法。首先根据平面的静态喷涂模型,以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数、喷枪速度v和喷涂间距的变化范围[δmin,δmax],在此基础上生成待喷涂工件的喷涂路径,最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张亚坤,曾勇,张春伟,刘冬明,吴元强
关键词: 喷涂机器人,轨迹规划,自由曲线边界产品,仿真实验
来源: 机床与液压 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 一般化学工业,自动化技术
单位: 盐城工学院机械工程学院,江苏大学机械工程学院
基金: 江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA460009),国家自然科学基金资助项目(51405418),江苏省“六大人才高峰”资助项目(JXQC-028),江苏省“青蓝工程”人才项目
分类号: TP242;TQ639
页码: 139-143
总页数: 5
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标签：喷涂机器人论文; 轨迹规划论文; 自由曲线边界产品论文; 仿真实验论文;