论文摘要
在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘超
关键词: 多无人机侦察,航路规划,问题,改进遗传算法
来源: 火力与指挥控制 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室
基金: 航空科学基金资助项目(20151396013)
分类号: V279;V249;TP18
页码: 18-22
总页数: 5
文件大小: 165K
下载量: 510
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