基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿

论文摘要

针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题,文章对测试数据进行了统计分析,研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响;在实车传感器偏向角固定的前提下,建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明,该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子,补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度。

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类型: 期刊论文

作者: 苏松恺

关键词: 自动泊车,超声波传感器,车位空间,边缘误差,补偿

来源: 上海汽车 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 上海汽车集团股份有限公司技术中心

分类号: U463.6

页码: 37-42

总页数: 6

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标签：自动泊车论文;  超声波传感器论文;  车位空间论文;  边缘误差论文;  补偿论文;