解耦方法论文_王贵恩,靳宇星

导读:本文包含了解耦方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,多维,传感器,斜拉桥,梯度,跨栏,总成。

解耦方法论文文献综述

王贵恩,靳宇星^[1]（2019）在《斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法》一文中研究指出针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。(本文来源于《广东交通职业技术学院学报》期刊2019年04期）

赵长伟,张慧颖,刘春玲,高嘉欣,刘泽宇^[2]（2019）在《面向综合能源系统可靠性评估的最优负荷削减量分层解耦计算方法》一文中研究指出能源安全问题是关系国计民生的重要问题。综合能源系统是未来能源系统的核心环节,其基础任务是保证安全可靠的能源供应。针对最优负荷削减量统一求解法难以收敛的问题,提出了一种面向综合能源系统可靠性评估的最优负荷削减量分层解耦计算方法。基于分层解耦的最优负荷削减模型分别计算能源集线器优化调度和电/气/热子系统最优潮流问题,得到综合能源系统在各种故障状态下的最优负荷削减量。算例结果表明,该算法能够运用于电气热综合能源系统的可靠性评估,合理反映故障状态下电气热互补转化过程对系统可靠性的影响,也可用于系统薄弱环节分析和可靠性提升计划制定。(本文来源于《全球能源互联网》期刊2019年06期）

孙利成,王东,张为公,许曈^[3]（2019）在《基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究》一文中研究指出为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下降算法用于解算车轮的姿态,该算法能有效地结合加速度计和磁力计对MIMU中陀螺仪的输出进行补偿,使解算结果更加准确。最后的实验表明该解耦方法结果良好,为车轮力传感器姿态解耦提供理论基础。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年10期）

许曙,许德章,梁艺^[4]（2019）在《穿刺力检测传感器解耦方法研究》一文中研究指出穿刺力检测是近距离放射性粒子植入机器人进针力识别的重要技术手段,研究采用多维力传感器探测近距离放射性粒子植入的进针力。多维力传感器标定是传感器研制的关键环节,是提高传感器精度的重要手段。多维力传感器通常采用一体化弹性梁,输出信号不可避免存在耦合关系,通过数字处理方法实现解耦是多维力传感器标定的核心技术环节。研究基于输入和输出呈线性关系的假设,采用单一方向逐次加载的方法,解算耦合矩阵各元素,获得穿刺力检测传感器的解耦矩阵,克服了穿刺力数值小,输出信号弱,数据处理困难等技术难题。(本文来源于《安徽工程大学学报》期刊2019年05期）

丁超,许孟杰^[5]（2019）在《干涉光谱仪中动镜的磁悬浮支撑磁力解耦方法研究》一文中研究指出干涉光谱仪通过动镜的不断运动可以改变光程差,并利用光程差实现定性与定量分析功能,故动镜运动的匀速性以及稳定性对光谱仪的精度和分辨率有着很大的影响。文章采用磁悬浮装置作为动镜的支撑系统,音圈电机作为动镜的驱动系统,并围绕控制动镜的两系统之间的耦合问题进行研究。文章设计了利用有限元软件ANSYS Maxwell对处在动镜系统中的磁场进行分析从而对支撑系统和驱动系统的电流进行解耦的方法,通过这种方法可以分别得到控制两个系统的电流。结果证明此方法得到的控制电流能够有效地控制动镜的运动情况,使动镜在运动过程中始终保持匀速性及稳定性。这种高精度与实时性控制的动镜系统满足了干涉光谱仪对动镜所需的要求。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年09期）

栗莉,陈建东,罗剑波,罗帅^[6]（2019）在《一种操纵面的气动交叉耦合解耦方法》一文中研究指出依据飞行器操纵面气动耦合特性给出了一种针对性的解耦方法,并解决了由解耦产生的归一化问题。(本文来源于《教练机》期刊2019年03期）

肖静,杨艺云,冯玉斌,吴宁,姚知洋^[7]（2019）在《基于短路解耦的WPT系统输出功率调节方法》一文中研究指出针对无线电能传输系统中移相控制、级联DC/DC变换器等功率调节方法存在的不足,提出了一种基于短路解耦的WPT系统输出功率调节方法。首先,给出了双侧LCC补偿的WPT系统拓扑,推导了系统输出电流的表达式,分析了系统的工作特性。在此基础上,给出了短路解耦拓扑,分析了短路解耦的工作原理,并给出了双管控制下的输出功率调节方法。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年17期）

黄燕,宋树森^[8]（2019）在《基于EXCEL的动力总成悬置系统模态及解耦的计算方法与验证》一文中研究指出根据动力总成悬置系统模态及解耦的计算公式,利用EXCEL自带的有限的矩阵运算函数,计算动力总成悬置系统的广义刚度矩阵K和广义质量矩阵M的逆矩阵M~(-1)的乘积M~(-1)×K(设其结果为矩阵A)。然后利用作者发明的一种特殊方法在EXCEL中求出该矩阵A的特征值,再利用逆冥法在EXCEL表中求出矩阵A的特征向量,最终计算出动力总成悬置系统的模态及解耦。整个计算过程庞大而复杂,但求解矩阵A的特征值和特征向量是核心,因此将重点介绍。此外,将利用工程领域应用极广的计算软件MATLAB对基于EXCEL的动力总成悬置系统模态及解耦的计算的准确性和精度进行验证。(本文来源于《企业科技与发展》期刊2019年09期）

吴正,李凤芝^[9]（2019）在《基于解耦控制的跨栏跑步点轨迹跟踪方法研究》一文中研究指出为了提高跑步点轨迹跟踪的精度,提出基于解耦控制的跨栏跑步点轨迹跟踪方法.构建约束参量模型和运动学模型,采用非线性双曲解耦控制模型进行跑步点轨迹参数模糊度辨识,设计比例-积分纠偏控制器完成模糊自适应跟踪控制,在笛卡儿空间中进行轨迹位置纠偏补偿,根据位置纠偏结果进行误差补偿控制,采用解耦控制方法进行轨迹的实时跟踪和偏差调节,实现跑步点轨迹的跟踪.仿真结果表明,该方法的纠偏性能较好,跟踪精度较高,有效提高了跨栏跑步的竞技水平.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2019年08期）

何凤林,李秋红,陈尚晰^[10]（2019）在《基于改进NS-SOMA的变循环发动机解耦控制方法》一文中研究指出针对XTE76变循环发动机的控制结构问题,研究了2分块之间进行解耦的控制方法。基于内模原理,设计状态反馈控制器结构,以无超调快速跟踪和耦合抑制为目标,提出了改进的非支配序自组织迁移(NS-SOMA)多目标优化算法,在每代中按照与领导者的欧式距离均匀选择粒子进行迁移,提高了算法的收敛速度和精度,以此优化控制器参数,有效抑制了分块之间的耦合。同时研究了变循环发动机不分块的3变量控制方法,直接通过多目标优化抑制回路之间的耦合效应。在某型变循环发动机部件级模型上进行仿真验证,结果表明:不分块结构优于其他2种结构,相比分块控制结构,引起的最大耦合降低了30%,说明多变量综合控制更能充分利用现代控制理论解决回路之间的耦合问题。(本文来源于《航空发动机》期刊2019年04期）

解耦方法论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

能源安全问题是关系国计民生的重要问题。综合能源系统是未来能源系统的核心环节,其基础任务是保证安全可靠的能源供应。针对最优负荷削减量统一求解法难以收敛的问题,提出了一种面向综合能源系统可靠性评估的最优负荷削减量分层解耦计算方法。基于分层解耦的最优负荷削减模型分别计算能源集线器优化调度和电/气/热子系统最优潮流问题,得到综合能源系统在各种故障状态下的最优负荷削减量。算例结果表明,该算法能够运用于电气热综合能源系统的可靠性评估,合理反映故障状态下电气热互补转化过程对系统可靠性的影响,也可用于系统薄弱环节分析和可靠性提升计划制定。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

解耦方法论文参考文献

[1].王贵恩,靳宇星.斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法[J].广东交通职业技术学院学报.2019

[2].赵长伟,张慧颖,刘春玲,高嘉欣,刘泽宇.面向综合能源系统可靠性评估的最优负荷削减量分层解耦计算方法[J].全球能源互联网.2019

[3].孙利成,王东,张为公,许曈.基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究[J].传感技术学报.2019

[4].许曙,许德章,梁艺.穿刺力检测传感器解耦方法研究[J].安徽工程大学学报.2019

[5].丁超,许孟杰.干涉光谱仪中动镜的磁悬浮支撑磁力解耦方法研究[J].舰船电子工程.2019

[6].栗莉,陈建东,罗剑波,罗帅.一种操纵面的气动交叉耦合解耦方法[J].教练机.2019

[7].肖静,杨艺云,冯玉斌,吴宁,姚知洋.基于短路解耦的WPT系统输出功率调节方法[J].电器与能效管理技术.2019

[8].黄燕,宋树森.基于EXCEL的动力总成悬置系统模态及解耦的计算方法与验证[J].企业科技与发展.2019

[9].吴正,李凤芝.基于解耦控制的跨栏跑步点轨迹跟踪方法研究[J].赤峰学院学报(自然科学版).2019

[10].何凤林,李秋红,陈尚晰.基于改进NS-SOMA的变循环发动机解耦控制方法[J].航空发动机.2019

论文知识图

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