论文摘要
针对车辆行驶过程中摄像机外参数标定精度难以得到保证、前车位置定位困难等问题,提出了一种基于车辆尾部牌照特征的前车视觉测距方法。首先简化了三线法标定流程,以便于实车实现,其次结合几何模型的车辆视觉测距原理,综合车辆牌照尺寸先验信息,推导出了前车距离测距方法,实现了前车距离测量。实验证明:相较于传统三线法,简易三线法的俯仰角误差控制在2%以内,高度误差不超过3.5%,基于车辆牌照特征的视觉测距误差不超过5.1%。有效地解决了传统视觉测距方法外参标定繁琐,距离测量误差大等难题,为视觉测距提供了一种新的思路。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵媛劼,魏朗,田山山,关闯
关键词: 道路交通,车辆牌照,几何模型,视觉测距
来源: 电子测量技术 2019年13期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 长安大学汽车学院
基金: 国家自然科学基金(51278062)项目资助
分类号: U463.6;TP391.41
DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902656
页码: 70-74
总页数: 5
文件大小: 353K
下载量: 182
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