导读:本文包含了主动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:主动,算法,悬架,运动学,倾角,煤粉,人机。
主动控制论文文献综述
陈丽静[1]（2019）在《基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析》一文中研究指出汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,分析汽车在不同转弯半径、不同行驶路面以及紧急突发急转弯情况下侧倾角加速度、侧倾角、车身垂向加速度以及侧翻因子。结果表明:在车辆正常转弯时,主动悬架可以很好地降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,且路面对侧翻因子影响较大;在遇紧急情况急转弯时,主动悬架不仅可以大大降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,还可以大幅度降低侧翻因子,有主动悬架的车辆侧翻因子均方根值比被动悬架车辆下降39.04%,很大程度上改善汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及侧翻稳定性。(本文来源于《黑龙江工程学院学报》期刊2019年06期）
刘秋影,苗文兴[2]（2019）在《探究车辆操纵稳定性的半主动控制策略》一文中研究指出因现代汽车普遍在转向行驶、变向行驶时存在稳定性不足的问题,对驾驶者安全有一定影响,所以文章将进行车辆操纵稳定性的半主动控制策略研究,以期对车辆研发提供一点思考。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年22期）
许家楠,寇发荣,马建,彭先龙,张海亮[3]（2019）在《基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究》一文中研究指出为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验。结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年12期）
蒋苏杰,杨俭,宋瑞刚,周群[4]（2019）在《列车弓网系统主动控制策略研究》一文中研究指出列车弓与网之间的接触力稳定是影响列车安全运行的主要因素之一。受电弓的主动控制是保证弓网间接触力稳定的有效方法。利用MATLAB/Simulink软件,通过受电弓运动微分方程建立弓网系统仿真模型,进行仿真。对弓网系统分别用PID、模糊自适应PID进行主动控制仿真。最后在模糊自适应PID基础上进行改进,提出了一种比例自调整模糊PID控制。仿真结果表明,3种主动控制有效地改善了弓网间接触力的波动情况,将3种控制仿真结果进行对比分析发现,控制效果依次提高。从而能为研究高效智能的弓网主动控制系统提供科学理论依据。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
刘锐杰[5]（2019）在《新型光伏发电主动参与电网频率调节控制策略》一文中研究指出随着分布式光伏电源的不断发展,在配电网中的比率也会不断增加,本文分析了分布式光伏发电集成点的电压特点。光伏电源发电后,配电网的电压分布特性、输入点和配电网电压分布,指出了光伏电源发电涉及压力控制的支持功能。电压问题进一步分为光伏问题:功率输出波动缓慢、外部负载扰动大等问题。建议光伏电源参与、结合当地控制和全球控制的电压调节策略,利用全局静态信息、局部动态信息,对每个周期的采样计算时间实现无功功率输出和配电网的实时管理。通过电力模拟证明,提高配电网电压质量的电压管理策略的稳定作用。(本文来源于《当代化工研究》期刊2019年15期）
唐玲,刘涛,李德伦,魏世民[6]（2019）在《一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略》一文中研究指出针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期）
梁文渊,毕胜[7]（2019）在《主动康复训练机器人的感知交互与控制策略》一文中研究指出目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。(本文来源于《科技导报》期刊2019年22期）
丁江沨,赵艳菊,帅仁忠[8]（2019）在《基于改进FxLMS前馈控制算法的高速列车主动控制系统研究》一文中研究指出传统的高速列车噪声控制方法采用被动降噪方法,如隔声、减振等,但只对高频噪声控制有效。为了有效的消除低频和中频噪声,提出了一种基于改进FxLMS前馈控制算法的高速列车主动控制设计方案,并在此基础上,对该方案进行了仿真分析和试验测试。将8个参考传声器安装在VIP座椅及内饰板上,通过在高速列车上的长时间运行试验,结果表明,在启动ANC系统时,噪声可以降低3dBA。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2019年34期）
成富宁,王学磊[9]（2019）在《浅谈大型煤制油气化装置煤粉泄漏后的主动控制系统设计分析》一文中研究指出在大型煤制油项目中以煤作为原料,需要把煤研磨成煤粉再进行气化,从而给整个煤制油提供原料;大型煤制油项目每天生产和储存的煤粉量很大,一旦发生大量煤粉泄漏并引起煤粉尘爆炸将会造成无法想象的损失。因此需要对煤粉特性、易发生泄漏部位进行分析,并在泄漏后采用主动控制措施来防止发生煤粉尘爆炸事故。(本文来源于《化工管理》期刊2019年33期）
胡泽超,何琳,李彦[10]（2019）在《圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置》一文中研究指出结构振动的主动控制不仅取决于控制器中控制律的设计,还取决于作动器在结构中的作用位置,作动器的合理布置能有效抑制结构振动低频范围内的响应。文章以圆柱壳体为研究对象,基于离散系统可控可观性准则,提出了基于粒子群算法优化作动器作用位置的设计方法,并通过实验加以验证。实验结果表明,粒子群算法可应用于圆柱壳体中作动器作用位置优化设计的问题,在振动主动控制实验中能取得良好的控制效果。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年11期）
主动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
因现代汽车普遍在转向行驶、变向行驶时存在稳定性不足的问题,对驾驶者安全有一定影响,所以文章将进行车辆操纵稳定性的半主动控制策略研究,以期对车辆研发提供一点思考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主动控制论文参考文献
[1].陈丽静.基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析[J].黑龙江工程学院学报.2019
[2].刘秋影,苗文兴.探究车辆操纵稳定性的半主动控制策略[J].汽车实用技术.2019
[3].许家楠,寇发荣,马建,彭先龙,张海亮.基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究[J].汽车技术.2019
[4].蒋苏杰,杨俭,宋瑞刚,周群.列车弓网系统主动控制策略研究[J].电子设计工程.2019
[5].刘锐杰.新型光伏发电主动参与电网频率调节控制策略[J].当代化工研究.2019
[6].唐玲,刘涛,李德伦,魏世民.一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略[J].宇航学报.2019
[7].梁文渊,毕胜.主动康复训练机器人的感知交互与控制策略[J].科技导报.2019
[8].丁江沨,赵艳菊,帅仁忠.基于改进FxLMS前馈控制算法的高速列车主动控制系统研究[J].现代商贸工业.2019
[9].成富宁,王学磊.浅谈大型煤制油气化装置煤粉泄漏后的主动控制系统设计分析[J].化工管理.2019
[10].胡泽超,何琳,李彦.圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置[J].船舶力学.2019
论文知识图
