导读:本文包含了驱动系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,矢量,测量仪,永磁,可编程,门阵列,斜拉桥。
驱动系统论文文献综述
刘师范[1](2019)在《基于数据驱动方法的短波监测系统设计》一文中研究指出为进一步挖掘高性能短波监测设备的潜力、充分利用监测数据,本文设计了一种基于数据驱动方法的短波监测系统,并介绍了系统的组成、分析了系统的工作原理、阐述了系统各部分的主要功能。基于数据驱动方法的短波监测系统设计对我国未来短波监测网的建设具有一定参考意义。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年12期)
李磊,任文杰[2](2019)在《基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试》一文中研究指出针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios Ⅱ处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制器,以IP软核方式实现点对点运动轨迹规划,同时用数字硬件实现六轴位置、速度、电流控制。通过位置跟踪响应测试与点对点位置重现性测试证实,FPGA的六轴驱动控制系统具有有效性及正确性,同时实现了驱动器的一体化,有助于多轴伺服控制的发展。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期)
吕长亮[3](2019)在《西门子SINAMICS S120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用》一文中研究指出为了给车身焊装生产线夹具切换系统提供一种涵盖硬件组件和软件程序的标准化解决方案,减少相关的软硬件设计周期,降低开发成本,介绍了通过使用西门子SINAMICS S120驱动系统,完成硬件和软件的部分标准化工作,包括硬件选型与安装、软件标准功能块的创建等,实现汽车焊装车间车身主焊线多车型主拼夹具的切换功能。结合在焊装生产线的实际应用,为类似的夹具切换系统提供了一种可推广的功能实现方法。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2019年12期)
朱清祥,何舟[4](2019)在《基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计》一文中研究指出结合空气净化器驱动电机控制系统的实际设计需求,研究了无刷直流电机控制策略,详细介绍了硬件结构设计。其主控芯片采用美国微芯公司的dsPIC30F4011,驱动电路采用东芝公司的智能功率模块TPD4135K。对控制系统外围电路进行了设计,软件设计部分重点介绍了主程序与启动算法以及电机无位置换相算法模块设计。试验测试结果验证了所设计控制系统具有良好的控制性能和运行效果。(本文来源于《长江大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期)
刘强[5](2019)在《浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统》一文中研究指出纯电动汽车是进入21世纪以来诞生的新产物,符合当今社会对于节能环保方面的需求,具有非常广阔的发展前景。而纯电动汽车的驱动电机及其控制系统在整车中占有极其重要的地位,需引起相关工作人员的高度重视。文章就此展开分析,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期)
王贵恩,靳宇星[6](2019)在《斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法》一文中研究指出针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。(本文来源于《广东交通职业技术学院学报》期刊2019年04期)
刘云山,贾磊,闻邦椿[7](2019)在《反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步》一文中研究指出针对基频同步不利于物料筛分的多样性和倍频自同步难以实现且只能实现一种整数倍频同步运动的问题,提出了一种双机驱动振动系统的倍频控制同步方法.建立了振动系统的机电耦合动力学模型,在此基础上应用小参数平均法推导出了振动系统的响应方程,同时基于主从控制策略引入了模糊PID控制方法,不仅实现了倍频控制同步运动,而且实现了最小公倍周期的零相位差倍频同步运动.最后用Matlab/Simulink仿真证明了理论的准确性与有效性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期)
[8](2019)在《博泽电动侧门驱动系统首次应用于量产车型》一文中研究指出近日,博泽宣布将为沃尔沃提供电动侧门驱动系统,该系统将应用于首款配备自动驾驶功能的XC90车型。沃尔沃将于2019年年底向共享出行公司Uber旗下无人驾驶子公司Advanced Technologies Group提供这款车型。博泽电动侧门驱动系统能够帮助自动驾驶的车辆实现自主关闭侧门功能。如果用户未能关好车门,车辆必须在驶离前或(本文来源于《汽车与配件》期刊2019年23期)
李欣妍,马宝兴[9](2019)在《PMSM驱动系统MTPA控制方法的仿真研究》一文中研究指出针对内嵌式永磁同步电机,主要研究其MTPA控制的基于SVPWM的矢量控制方法,并与id=0控制方法进行比较分析。仿真结果表明,在相同的转矩输出下,MTPA可以有效降低电机损耗及逆变器功率需求,而在相同的定子电流约束下,id=0控制方法能够获得更大的电磁转矩,提高PMSM驱动系统带载能力。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期)
张一兵,向远鹏,解芳[10](2019)在《基于柔性模糊PID控制的表面形貌测量仪驱动系统研究》一文中研究指出通过对表面形貌测量的参数设置、计算机后处理对采集数据进行重构生成的要求以及在已有PID、模糊PID方法分析的基础上,建立了基于柔性模糊PID算法的表面形貌测量仪驱动控制系统,并对柔性模糊论域的建立方法进行了说明。利用所建立的控制系统,对柔性模糊PID以及已有的控制方法进行仿真分析与实验验证,进一步验证了采用柔性模糊PID控制的驱动系统速度较稳定、工作台振动较小。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期)
驱动系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios Ⅱ处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制器,以IP软核方式实现点对点运动轨迹规划,同时用数字硬件实现六轴位置、速度、电流控制。通过位置跟踪响应测试与点对点位置重现性测试证实,FPGA的六轴驱动控制系统具有有效性及正确性,同时实现了驱动器的一体化,有助于多轴伺服控制的发展。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动系统论文参考文献
[1].刘师范.基于数据驱动方法的短波监测系统设计[J].通讯世界.2019
[2].李磊,任文杰.基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试[J].电气传动.2019
[3].吕长亮.西门子SINAMICSS120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用[J].汽车工艺与材料.2019
[4].朱清祥,何舟.基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计[J].长江大学学报(自然科学版).2019
[5].刘强.浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统[J].南方农机.2019
[6].王贵恩,靳宇星.斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法[J].广东交通职业技术学院学报.2019
[7].刘云山,贾磊,闻邦椿.反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[8]..博泽电动侧门驱动系统首次应用于量产车型[J].汽车与配件.2019
[9].李欣妍,马宝兴.PMSM驱动系统MTPA控制方法的仿真研究[J].内燃机与配件.2019
[10].张一兵,向远鹏,解芳.基于柔性模糊PID控制的表面形貌测量仪驱动系统研究[J].机械工程与自动化.2019