智能工业系统智慧云设计技术

智能工业系统智慧云设计技术

论文摘要

当前,全球新一轮科技革命与产业变革正在给世界范围内的工业带来颠覆性影响,特别是新一代人工智能技术的快速发展,正在大力推动着人—赛博—物理融合的智能工业系统的发展,从而带来了工业的再革命。在此背景下,为有效推动智能工业系统实施落地,以数据驱动为基础,创新发展了一种智能工业系统的智慧云设计技术,提出了智能工业系统持续演化运行模式、智能算法统一描述框架,以及基于虚实融合的智能算法模型训练及迁移方法,并针对产线机械臂叉取物品运动控制的具体案例开展应用验证研究。实验结果从性能和效率两个方面验证了智慧云设计方法的有效性。智慧云设计方法的提出为智能工业系统的具体实施提供了具体架构及实施思路。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 相关工作
  • 2 系统框架及运行模式
  •   2.1 基于虚实融合的智慧云设计框架
  •   2.2 基于持续演化智慧云设计运行模式
  • 3 面向智能工业系统的智能学习算法的统一描述框架
  •   3.1 监督学习
  •   3.2 无监督学习
  •   3.3 强化学习
  • 4 基于计算机仿真数据(全数字仿真数据)高效机器学习方法
  •   4.1 全数字仿真数据支撑的可靠智能体训练方法
  •   4.2 基于云仿真的并行仿真支撑及并行训练方法
  • 5 应用示例
  •   5.1 应用示例设计
  •   5.2 结果分析
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李伯虎,林廷宇,贾政轩,施国强,肖莹莹,张迎曦,曾贲,李鹤宇,郭丽琴

    关键词: 智慧云设计,人工智能,虚实融合,智能工业系统

    来源: 计算机集成制造系统 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 自动化技术

    单位: 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心,北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室,北京仿真中心航天系统仿真重点实验室

    基金: 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1004000),国防基础科研资助项目(JCKY2018204C004)~~

    分类号: TP18

    DOI: 10.13196/j.cims.2019.12.011

    页码: 3090-3102

    总页数: 13

    文件大小: 4975K

    下载量: 265

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