导读:本文包含了装配任务分配论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:在轨装配,任务分配,CBBA,一致性算法
装配任务分配论文文献综述
于晓强,郑红星[1]（2019）在《基于拓展CBBA算法的在轨装配航天器任务分配技术研究》一文中研究指出针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将各项任务分配给多个多种类航天器的在轨装配任务分配问题。算法首先针对复杂装配任务的类别约束及时间窗约束设计了新的竞价函数,然后提出了一种新的一致性算法,使算法可以处理多智能体任务分配问题。实验结果表明,提出的任务分配算法可以得出多航天器在轨装配任务分配问题的无冲突解决方案,可以保证复杂在轨装配任务的成功分配。(本文来源于《无人系统技术》期刊2019年04期）
李艳萍[2]（2017）在《基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配》一文中研究指出为解决多种轻量化材料在车身(BIW)上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。(本文来源于《上海电机学院学报》期刊2017年06期）
装配任务分配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决多种轻量化材料在车身(BIW)上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
装配任务分配论文参考文献
[1].于晓强,郑红星.基于拓展CBBA算法的在轨装配航天器任务分配技术研究[J].无人系统技术.2019
[2].李艳萍.基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配[J].上海电机学院学报.2017