导读:本文包含了触发控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:事件,控制系统,体系,智能,系统,拒绝服务,物理。
触发控制论文文献综述
孙洪涛,彭晨,王志文[1]（2019）在《DoS攻击下的信息物理系统事件触发预测控制设计》一文中研究指出针对信息物理系统(CPS)安全控制设计问题,提出拒绝服务(DoS)攻击下具有任意有界丢包的事件触发预测控制(ETPC)方法.首先,考虑DoS攻击能量的有限性及攻击行为的任意性,将DoS攻击描述为事件触发通信机制下的任意有界丢包;其次,在控制器端利用最近一次收到的状态信息进行控制器增益序列的预测设计以补偿DoS攻击造成的数据包丢失;随后,基于Lyapunov稳定性理论及切换系统分析方法考虑了DoS攻击下CPS的安全性并给出了控制序列设计方法.所提出的ETPC设计方法只需利用最近时刻收到的状态信息,无需满足传统CPS稳定性对最大允许丢包数的约束,为大时滞CPS的稳定性分析及控制提供了有效的解决方案.最后,通过仿真实例验证所提出的基于事件触发预测控制设计方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
王薇,罗云霞,蔡建平[2]（2019）在《基于事件触发的船舶航向自适应控制研究》一文中研究指出针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年09期）
龚凌云,黄智,侯贺伟,王旋,徐志艳[3]（2019）在《改进型换流站直流控制从系统触发角补偿控制策略》一文中研究指出换流站直流控制系统通常采用"一主一备"的双重化配置,当主系统出现故障时,从系统自动切换为主系统。由于测量误差等因素,从系统输出的触发角会与主系统出现偏差,目前大多数直流控制系统从系统采用一种基于PI(比例积分)控制原理的补偿控制策略来消除偏差,但补偿效果不理想。基于原补偿控制策略提出了一种改进型从系统触发角补偿控制策略,并利用RTDS仿真系统验证了所提补偿控制策略的有效性,无论从系统处于何种运行状态都能起到很好的跟从主系统效果。(本文来源于《浙江电力》期刊2019年08期）
杨彬,周琪,曹亮,鲁仁全[4]（2019）在《具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制》一文中研究指出针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入Barrier Lyapunov函数使所有状态满足约束条件,结合动态面技术解决传统反步法产生的"计算爆炸"问题,并利用径向基函数神经网络(Radial basis function neural networks,RBF NNs)处理系统中的未知非线性函数.最后基于Lyapunov稳定性理论证明系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,跟踪误差收敛于原点的有界邻域内且满足指定性能.仿真结果验证了该控制算法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年08期）
祁晓忠,杨阳,马金荣,刘智,李振兴[5]（2019）在《事件触发控制的受攻击NCS稳定性研究》一文中研究指出针对一类具有网络攻击和传输时延的分布式网络控制系统,提出了使系统渐进稳定的事件触发控制方法。首先,在每个传感器端建立对应的事件触发器,用来应对不同程度的攻击,并减轻网络传输负荷。其次,在建立事件触发器的前提下,网络攻击被建模成遵循伯努利分布表达式,将网络遭受随机性攻击考虑到系统中,把网络控制系统(NCS)建模成闭环系统的模型。然后,基于已经建立好的闭环模型,结合线性矩阵不等式,利用Lyapunov稳定性理论,设计出控制器的参数。最后,利用MATLAB仿真验证所提控制方法的有效性。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
张皓,张洪铭,王祝萍[6]（2019）在《基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制》一文中研究指出研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问题的计算量,降低在线实时优化的计算负担.最后给出无人车运动学模型的仿真结果,对比所提出的控制算法与传统算法,验证了其有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
王志文,刘伟[7]（2019）在《拒绝服务攻击下CPS事件触发广义预测控制》一文中研究指出本文针对传感器到控制器通信信道上存在拒绝服务攻击(DoS攻击)的信息物理系统,研究其安全控制问题。首先,基于系统的定周期采样策略,设计了事件触发的通信策略,以减少通信资源的占用;同时,为降低DoS攻击给系统带来的不良影响,提出了一种基于预测控制的数据补偿方法,在控制器节点中,通过成功接收到的历史状态信息得出系统受攻击导致状态信息丢失情况下的状态预测值,并给出了控制器反馈增益的表达式。随后,给出了事件触发预测控制下的系统闭环模型,分析了系统闭环稳定的充分条件。最后,通过仿真实例说明了该方法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
王誉达,查利娟,刘金良,费树岷[8]（2019）在《基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制》一文中研究指出本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响,建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型,通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后,通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
李炜,陈文婧[9]（2019）在《事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制》一文中研究指出在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H_∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结构框架;其次,基于建立的模型,针对正常、轻微、中度及重度四类不同严重程度故障模式集,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的Wirtinger不等式、互反凸引理等技术,给出了离线设计少保守性鲁棒H_∞容错控制器集合的方法;然后,在线运行时根据故障诊断的严重程度,按性能最优及少切换的选择策略优化投切对应的容错控制器;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2019年07期）
董瑞华,熊卫华[10]（2019）在《自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究》一文中研究指出针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
触发控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
触发控制论文参考文献
[1].孙洪涛,彭晨,王志文.DoS攻击下的信息物理系统事件触发预测控制设计[J].控制与决策.2019
[2].王薇,罗云霞,蔡建平.基于事件触发的船舶航向自适应控制研究[J].火力与指挥控制.2019
[3].龚凌云,黄智,侯贺伟,王旋,徐志艳.改进型换流站直流控制从系统触发角补偿控制策略[J].浙江电力.2019
[4].杨彬,周琪,曹亮,鲁仁全.具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制[J].自动化学报.2019
[5].祁晓忠,杨阳,马金荣,刘智,李振兴.事件触发控制的受攻击NCS稳定性研究[J].长春理工大学学报(自然科学版).2019
[6].张皓,张洪铭,王祝萍.基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制[J].控制与决策.2019
[7].王志文,刘伟.拒绝服务攻击下CPS事件触发广义预测控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[8].王誉达,查利娟,刘金良,费树岷.基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2019
[9].李炜,陈文婧.事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制[J].计算机应用研究.2019
[10].董瑞华,熊卫华.自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究[J].机电工程.2019
论文知识图
