导读:本文包含了气门电镦论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:气门,机器人,机械手,轨迹,主从,自动生产线,串口。
气门电镦论文文献综述
张世文,夏彩霞,吴军伟[1]（2018）在《21-4N材料气门电镦裂纹控制》一文中研究指出53Cr21Mn9Ni4N是Cr-Mn-Ni-N型奥氏体阀门钢,行业简称21-4N,主要用于以经受高温强度为主的汽油及柴油机用排气阀(也叫排气门)。对21-4N材料气门电镦加热过程中出现的裂纹进行跟踪,掌握了该材料的电镦特性,对加热过程中参数进行调整,对原材料接触砧子部分的形状进行了改进,达到了控制21-4N材料气门电镦加热裂纹的目的。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2018年04期）
张世文,夏彩霞,江文广[2]（2018）在《气门电镦模具改进设计》一文中研究指出介绍了气门电镦模具改进,通过对径向飞边自由模改为轴向飞边带导向装置模,从而解决了飞边大且不均,上下对模难,模具锻打时模具易松动,装卸模具时间长,模具寿命低及顶出操作难等问题,使产品质量得到提高,满足工艺要求。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2018年02期）
王媛妮[3]（2015）在《85Cr18Mo2V进气门电镦和模锻成形工艺研究》一文中研究指出进气门是柴油机交换气体与密封燃烧室的重要零部件,其电镦加模锻的成形工艺非常复杂,电镦过程涉及的参数多,各个参数之间相互制约、相互影响,控制不当,容易引起晶粒粗大、过热、过烧、头部折迭、歪斜、开裂等质量问题,这对后续的模锻成形及气门的使用性能都会产生严重的影响。本文采用理论分析、数值模拟和试验研究相结合的方法,对85Cr18Mo2V进气门的成形工艺进行研究。利用金相显微镜、扫描电镜、能谱仪对85Cr18Mo2V进气门电镦头部开裂件进行金相组织、微观形貌和能谱分析。结果发现,电镦后坯料端部的晶粒组织粗大不均匀,晶界有熔化、过烧现象,裂纹从坯料表面沿着晶界向内部扩展,发生了严重的沿晶腐蚀。能谱分析发现材料晶界上存在大量含Ca和Al的夹杂物,有明显的杂质元素偏聚现象。利用有限元模拟软件Deform对进气门的电镦成形过程进行数值模拟。通过模拟进气门在不同的镦粗速度、加热温度等工艺参数下电镦过程中等效应力、等效应变和金属流动的变化规律,获得优化的电镦工艺参数为:镦粗缸速度V1=18 mm/s,砧子速度V2=2 mm/s,初始间距a=20 mm,加热温度T=1100℃。采用优化的电镦工艺参数,获得了成形良好的电镦坯料,在此基础上模拟了不同模锻温度、上模速度等工艺参数对气门模锻成形的影响。结果显示在模锻温度为1150℃,上模速度为50mm/s,砧子和模具的温度为350℃,摩擦系数为0.2时,气门充型效果最好。为了验证数值模拟的结果,本文采用优化的工艺参数,对85Cr18Mo2V棒料进行电镦和模锻成形,并对工件进行了解剖试验,结果显示,获得的进气门外形尺寸符合图纸要求,表面无裂纹、折迭、过烧等缺陷,内部组织均匀,无微观裂纹,与模拟的结果是一致的。本文得到的结论对优化进气门工艺参数,提高进气门制造质量具有指导性意义。(本文来源于《南华大学》期刊2015-05-01）
林尚伦[4]（2012）在《基于ARM的气门电镦机系统设计及实现》一文中研究指出本文首先介绍了气门电镦机系统的工作原理,再利用ARM9作为系统的控制器并设计其外围硬件电路,最后,对Uboot进行设计、Linux内核进行裁剪和文件系统的移植,并在搭建好的平台上进行底层驱动程序和GUI界面的设计。通过实践结果表明,该系统有良好的实时性和稳定性,满足发动机气门生产需求。(本文来源于《科技信息》期刊2012年12期）
王国河,李伟光[5]（2012）在《一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究》一文中研究指出运用D-H法建立气门电镦成型机器人数学模型,并进行运动学正逆解。根据实际现场对机器人运动路径要求,规划其运动路径,现场通过示教获取机器人运动关键点,并在关节空间进行B样条曲线轨迹规划研究,获取关节空间轨迹运动函数表达式,并利用Matlab工具对规划轨迹进行仿真模拟。结果表明利用该方法能生成一条关节位移、速度、加速度都连续的平滑运动轨迹,以保证机器人工作时按规定的路径平稳地运行,且能顺利避开障碍物,满足设计和使用要求。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年01期）
陈生翰,李伟光[6]（2011）在《气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现》一文中研究指出提出一种气门电镦热锻成型机器人系统PC机与PLC串行通信的实现方法,即采用定时扫描通讯状态的方式等待PLC发送回握信号或数据,基于Visual C++6.0 MSComm控件编写了应用程序。实验结果表明:该应用程序实现了PC与PLC间的串行通讯,且在连续读写PLC时,应用程序占用系统CPU资源少,实时性好,提高了发动机气门电镦热锻成型机器人系统控制的可靠性。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年08期）
李伟光,王勇[7]（2010）在《气门电镦成型生产线的控制系统设计》一文中研究指出针对气门电镦成型生产线的自动化需求,以自主设计的五轴机器人和二自由度机械手为机械本体,配合工业现场电墩机、摩擦压力机,设计了机器人+机械手+电墩机+压力机配套使用的控制系统,实现气门电墩成型的自动化生产。该控制系统已成功用于生产现场。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2010年08期）
李伟光,王勇[8]（2010）在《基于机器人的气门电镦成型生产线构建》一文中研究指出为了提高气门电镦成型生产线自动化水平,改善现场工作环境,文章采用了基于PLC+PC控制模式的机器人,结合电镦机、摩擦压力机工作特点,构造了包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的气门电镦成型生产线。实验表明,该电镦成型生产线设计合理,满足生产自动化的需求。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2010年07期）
朱火美[9]（2010）在《气门电镦成型工序机器人运动轨迹规划及控制》一文中研究指出气门电镦成型工序机器人(以下简称电镦机器人)是应用于气门生产过程中的一类工业机器人,用来实现气门生产线上气门电镦冲压成型过程的自动化,提高产品质量及生产效率,减轻工人劳动强度。对于工业机器人来说,最重要的是完成执行机构的实时控制、运动轨迹控制、状态反馈等工作。本文以电镦机器人为研究对象,在深入了解其基本结构的基础上,综合应用机构的坐标变换、运动学、轨迹规划等方面的知识,对机器人末端执行器的运动轨迹进行规划并仿真。同时在电镦机器人运动控制系统上实现对运动轨迹的控制。本文首先建立机器人的各连杆坐标系,在此基础上建立各连杆之间的变换矩阵以及运动学方程,并进行机器人运动学正逆问题求解。利用MATLAB软件计算出电镦机器人的工作空间,分别在关节空间和在笛卡尔空间规划了电镦机器人末端执行器的运动轨迹。之后将在叁维设计软件Solidworks中建立的电镦机器人模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真及分析。本文采用PC+运动控制器+ PLC的架构,结合VC++软件搭建运动控制平台,实现对电镦机器人运动轨迹的控制。本文采用PC作为运动控制器的上位机,将运动控制器的运动轨迹控制能力和PC机的信息处理能力有机地结合在一起,实现电镦机器人末端执行器的轨迹规划及控制。具有信息处理能力强、运动轨迹控制准确、通用性好等优点。(本文来源于《华南理工大学》期刊2010-05-27）
刘铨权[10]（2009）在《气门电镦成型工序机器人与机械手控制系统设计与实现》一文中研究指出气门电镦成型工序机器人是一种通用工业机器人,具有示教编程功能。可单独控制实现搬运、上下料、装配、焊接、喷涂等工作,也可以和其它机构协作,构成自动化生产线。本文以“气门电镦成型工序机器人和机械手控制系统设计与实现”为研究目标,采用主从控制方式,结合电镦机、摩擦压力机的工作要求,设计了控制系统的软硬件结构,并且对控制系统进行硬件选型;规划了控制系统工作模式,给出控制系统通讯流程以及机器人与机械手手动工作、机器人与机械手回零、机器人示教、系统自动运行等工作模式下的工作流程。根据主从控制思想,设计了上位机操作界面,叙述主从站通讯实现方法,完成主从站PLC通讯程序,规划主从站PLC软元件分配,利用顺序功能图(SFC)编写主从站PLC控制程序。在VC++环境中,开发了一套既可以融入PLC构成主从架构,又能够独立控制的通用机器人应用程序,详述了机器人控制器PC界面、手动控制模式、回零模式、示教模式、自动模式、停止模式等功能的设计与实现。重点介绍了PC界面示教、直接输入示教与触摸屏示教叁种示教模式设计思想与实现方法,且对数据库进行对比选型,编写建立和访问数据库的程序;完成了FX系列PLC与PC机串口通讯。文中给出了上述工作模式的部分程序代码。(本文来源于《华南理工大学》期刊2009-11-30）
气门电镦论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了气门电镦模具改进,通过对径向飞边自由模改为轴向飞边带导向装置模,从而解决了飞边大且不均,上下对模难,模具锻打时模具易松动,装卸模具时间长,模具寿命低及顶出操作难等问题,使产品质量得到提高,满足工艺要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气门电镦论文参考文献
[1].张世文,夏彩霞,吴军伟.21-4N材料气门电镦裂纹控制[J].金属加工(热加工).2018
[2].张世文,夏彩霞,江文广.气门电镦模具改进设计[J].金属加工(热加工).2018
[3].王媛妮.85Cr18Mo2V进气门电镦和模锻成形工艺研究[D].南华大学.2015
[4].林尚伦.基于ARM的气门电镦机系统设计及实现[J].科技信息.2012
[5].王国河,李伟光.一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究[J].机械设计与制造.2012
[6].陈生翰,李伟光.气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现[J].机床与液压.2011
[7].李伟光,王勇.气门电镦成型生产线的控制系统设计[J].制造技术与机床.2010
[8].李伟光,王勇.基于机器人的气门电镦成型生产线构建[J].组合机床与自动化加工技术.2010
[9].朱火美.气门电镦成型工序机器人运动轨迹规划及控制[D].华南理工大学.2010
[10].刘铨权.气门电镦成型工序机器人与机械手控制系统设计与实现[D].华南理工大学.2009
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