马敏[1]2004年在《肢体功能康复器的研制》文中研究说明本文根据目前国内外的临床情况,综合了国内外肢体关节功能康复训练器的优点,通过对关节运动特性分析、创新设计方法构想、运动学分析等方法,研制了新一代的肢体功能康复器。该康复器能自动、连续地牵引病人下肢的运动(并经部分改造后,能用于上肢的牵引运动),加强病人血液循环,防止肌肉萎缩,关节僵硬。该康复器的速度、时间和角度均可自动调节;结构紧凑,体积小,自重轻,便于搬动。为脑血管病人、骨科伤、病患者及同类病人在术后、伤后的早期康复提供了一种先进的康复设备。
韩晓莉, 马晓燕, 金薇[2]2005年在《卧床病人下肢功能康复器的研制与应用》文中指出骨科术后早期功能锻练对患者恢复肢体功能起着非常重要的作用,并直接影响到手术效果和患者术后的生活质量,可减少和预防各种并发症的发生。由于术后早期负重锻炼的限制,延
王年云[3]2005年在《损伤肢体助动康复器的研制》文中研究表明目的:为减轻烧伤肢体创面受压和医师的劳动强度,而且,还能应用于骨伤患者解决悬吊牵引问题。方法:损伤肢体助动康复器能方便、稳定地悬吊或牵引肢体创面患者和骨伤患者。结果:能按设定要求自动升降循环和人工按键升降定位,解决了烧伤医务人员手工升降悬吊肢体,减轻了医务人员劳动强度,并能在手术室、骨伤科作肢体悬吊(抬高)或骨伤牵引。
程大丹[4]2010年在《上下肢主被动康复器的设计及人机工程学研究》文中进行了进一步梳理由各种突发事故和人类无法抗拒的自然灾害如地震等产生了大量的伤残人员,以及由于人类疾病如脑损伤、脊髓损伤、中风、神经损伤等也会导致大量伤残人士,同时,我国人口老龄化进程正在加快,老年人的越多,产生的肢体功能问题也就越多。这些伤残疾病给患者的生活带来极大的痛苦和不便。随着社会的发展,人们物质和精神生活水平的不断提高,伤残患者对自身肢体功能恢复的愿望已经越来越高,他们也都希望能尽早恢复生活能力,因此对肢体功能康复的需求就更加迫切。本文的研究的主要内容是有以下几个部分:第一部分,通过对国内外上下肢康复产品发展现状的的调查研究,结合国内市场和我国国情,目的在于能够设计出一种结构简单、价格低廉、功能上能达到良好的康复效果的上下肢主被动康复器。其次从医学角度来论述了运动康复疗法对伤残者肢体的康复作用。第二部分,本文着重从工业设计的造型、色彩设计的美学法则对康复器的外观、色彩设计提出了自己的观点,并提出了几种方案草图,还着重将人机工程学的研究方法应用在上下肢主被动康复器的设计过程中。第叁部分,最后引入了计算机辅助人机工程设计的方法,模拟人体在康复器上运动训练的姿态,并对姿态进行评价,得出对康复器设计的具有指导作用数据。通过对上下肢主被动康复器设计与人机工程学分析与研究,本课题的研究成果将能够为康复器的设计和人机工程学研究提供科学的理论和方法,并对计算机辅助人机工程学设计方面做了一些探讨。
李冉[5]2017年在《下肢体康复器设计与仿真分析》文中研究指明下肢体康复器作为康复医疗器械的一个重要分支,为下肢残障患者的康复训练有着很好的辅助作用,已经成为国内外康复工程领域的一个研究热点,其研究有着重要意义。本课题所设计的下肢体康复器是一种新型结构的康复医疗设备,主要是针对下肢有运动功能障碍的患者而专门研制,其结构简单,控制方便,具用一定的经济实用性。课题主要研究内容如下:(1)对人体下肢进行人机工程学分析,搜集人体尺寸参数,研究人体下肢结构及下肢主要关节自由度,并对正常人的步态进行分析,为下肢体康复器的一些主要结构设计和步态运动控制提供参考。(2)对下肢体康复器进行结构设计,该康复器主要由床架、床板、上肢支架和仿腿下肢运动机构组成。上肢支架和腿部长短可根据不同身高患者进行调节;仿腿下肢运动机构可模仿正常人的步行轨迹,实现人体下肢的康复训练。利用Creo软件对康复器各部件进行建模并装配,得到下肢体康复器的叁维模型。在该结构设计的基础上,提出了针对下肢体运动障碍轻度患者或用于后期康复训练的简化的下肢体康复器结构。(3)运用ADAMS软件对下肢体康复器的下肢运动机构进行运动学仿真分析,得出患者康复训练时的步态轨迹曲线,位移、速度和加速度随时间变化曲线,各关节角度变化曲线,电机的驱动力矩变化曲线,并与前面设计参数对比,验证了机构设计的合理性和安全性。(4)基于ABAQUS有限元分析软件,对下肢体康复器中主要受力零部件进行有限元分析,得出零部件的最大应力,与材料特性比较,验证了其强度满足设计要求。
李其海, 张延平, 宋军伟, 李晓景, 潘秋丽[6]2015年在《颈椎康复器的研制及临床应用》文中指出目的研究颈椎康复器结构与生物力学特点及应用。方法采用钛金制作成多块板状材料,根据颈部解剖特点和力学需要,应用不同角度的钛金板组合而成;应用于临床治疗不同类型的颈椎病。选择2008年1月~2015年1月单纯采用康复器治疗病例603例,并采集对照组313例患者进行药物治疗;两组治疗1个月后在颈肩部疼痛、手指麻木、眩晕、耳鸣、肢体无力、高血压临床症状改善各方面进行对比分析。结果康复器研制符合矫正颈椎病理生物力学特点,工艺先进。经临床应用总有效率99.5%,痊愈312例,显效200例,有效88例,3例无效;药物对照组313例患者总有效率79%,对比康复器组疗效较差。结论自行研制的颈椎康复器治疗颈椎病取得显着疗效。
王晓丽, 张红秋, 张凤芳[7]2006年在《瘫痪肢体康复器的研制与应用》文中研究表明脑血管病患者多有肢体瘫痪,瘫痪肢体的功能恢复常需于护士及家属协助下进行较长时间的被动功能锻炼,由此耗费大量的时间和精力。鉴此,我们研制出一种瘫痪肢体康复器,自2001年1月至2005年12月应用于682例(脑梗死502例,脑出血180例)肢体瘫痪患者,效
王晓丽, 毕艳春, 张秀[8]2000年在《简易瘫痪肢体康复器的研制及应用》文中认为脑血管疾病的病人多伴有肢体瘫痪，瘫痪肢体的功能恢复常常需要有护士及家属的协助，进行较长时间的被动功能锻炼，须耗费大量的时间和精力。针对这种情况，我们在综合临床实践的基础上，研制出一种瘫痪肢体康复器，自１９９６年１月应用于临床，至今取得显着效果，现报告如下
李爱萍[9]2005年在《某型康复器测控系统的研制》文中研究指明本文详细介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究和设计。整个康复器由执行机构、传感器和控制部分组成。传感器是用来测量病人上肢用力的;在执行机构部分当中,详细介绍了带动病人上肢锻炼的伺服电机的选取;在控制部分当中,分硬件和软件两部分进行了阐述。首先介绍了以 MCS-51 系列兼容的单片机 AT89C52 为核心设计出的整个系统的硬件电路图,其中包括中央处理、数据采集、电机驱动、人机接口、信号隔离、语音、时钟显示和电源等八个模块,进而利用 Protel 软件设计出了 PCB 电路板,另外还介绍了为提高康复器抗干扰能力采取的措施;然后论述了根据功能要求及相应器件的使用原则,用 51 系列单片机的汇编语言设计编写的若干子程序,分别完成了电机运行、器件译码、数据采集、语音提示、时钟显示等系统功能,并详细列出了各子程序的流程图,还说明了编程和调试过程中碰到的问题和相应的解决方法。最后对该康复器应用于中风病人其他部位锻炼的良好前景(可能性)进行了展望。该康复器已得到了中风康复专家的认可,并即将得到临床应用。因此,它的研制成功,对于医疗器械自动化程度的提高具有一定的现实意义。
王国柱[10]2004年在《下肢康复器的计算机辅助设计》文中进行了进一步梳理本文对下肢康复器的计算机辅助设计作了一系列研究,详细讨论了VBA(Visual Basic for Application)、LISP等二次开发工具。 论文的主要研究工作包括以下几个方面: (1) 进行下肢康复器的机械结构设计,通过对传统的结构进行分析比较,改变了原有的结构模式,并且功能得到了改善,使设备的仿生功能更强,根据改进后的结构,设计了具有正、反转及调速功能的控制系统。 (2) 对下肢康复器叁维参数化设计从理论上研究了它的可实现性,提出了一种关于有限元分析前处理的新思路——有限元分析模型的参数化。构建了参数化的模型以及参数化的优化模型,为以后设计其它参数化CAD系统奠定了基础。 (3) 在对下肢康复器计算机辅助设计进行理论研究的基础上进行了参数化的具体实现,并进行了叁维参数化装配。
参考文献：
[1]. 肢体功能康复器的研制[D]. 马敏. 山东科技大学. 2004
[2]. 卧床病人下肢功能康复器的研制与应用[C]. 韩晓莉, 马晓燕, 金薇. 第四届全军腰腿痛学术研讨会、第五届全国肢残康复护理研讨会论文选编. 2005
[3]. 损伤肢体助动康复器的研制[J]. 王年云. 医疗卫生装备. 2005
[4]. 上下肢主被动康复器的设计及人机工程学研究[D]. 程大丹. 太原理工大学. 2010
[5]. 下肢体康复器设计与仿真分析[D]. 李冉. 大连交通大学. 2017
[6]. 颈椎康复器的研制及临床应用[J]. 李其海, 张延平, 宋军伟, 李晓景, 潘秋丽. 中国现代医生. 2015
[7]. 瘫痪肢体康复器的研制与应用[J]. 王晓丽, 张红秋, 张凤芳. 护理学杂志. 2006
[8]. 简易瘫痪肢体康复器的研制及应用[J]. 王晓丽, 毕艳春, 张秀. 现代康复. 2000
[9]. 某型康复器测控系统的研制[D]. 李爱萍. 南京航空航天大学. 2005
[10]. 下肢康复器的计算机辅助设计[D]. 王国柱. 山东科技大学. 2004