导读:本文包含了运动学模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,模型,齿轮,机器人,金属棒,跳马,方法。
运动学模型论文文献综述
王龙,汪刘应,刘顾,唐修检,李平[1]（2019）在《成型砂轮磨削齿轮的运动学模型构建与齿轮精度分析》一文中研究指出为了探究安装角度误差、中心距误差、砂轮廓形误差等因素对齿轮精度的影响规律,构建了成型砂轮磨削齿轮系统的运动学模型。研究表明,齿向偏差、齿廓偏差、单个齿距偏差主要由工装安装角度误差与砂轮廓形切向误差的影响较大,中心距误差与砂轮廓形径向误差的影响微弱。工装误差与砂轮廓形误差越大,导致齿轮精度越差。此外,通过调节安装角度误差能较好实现齿廓修形与齿向螺旋角修形。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年12期）
汤仁圣,李雪,何卫[2]（2019）在《女子竞技体操跳马运动学变量与裁判打分多元回归模型研究》一文中研究指出目的:基于体操跳马运动学数据、难度分和最终得分等参数建立跳马预判评分模型并评估预判模型评分的可靠性和准确性,提出备战东京奥运的启示。方法:研究数据来源于2017年全国体操锦标赛女子跳马资格赛中48名运动员的跳马动作。1台JVC PX100高速摄像机用于采集跳马视频数据。运动学数据由有经验编码人员(r=0.96)采用Dartfish二维视频分析解析获得,难度分和最终得分来自于官方比赛成绩公告。样本分为两部分,一部分(n=43人)用于建立跳马数学预判评分模型,另一部分数据(n=5人)用于评估预判模型的可靠性和准确性。使用偏最小二乘法进行回归建模和交叉验证。结果:选择2成分回归模型的拟合优度,预判模型解释方差R2cal=86.24%,模型验证解释方差R2val=82.83%。在校准和验证模型中,预测的Y(FS)和参考Y(FS)之间的关系显着(r校正=0.929,r验证=0.910),校准均方根误差和预测均方根误差分别为0.305 6和0.349 5。结果表明校准数据拟合度较高,模型可以用于描述数据集。难度分、第二腾空时间、倒2步速度、助跑速度、踏板接触时间、倒2步时间和撑马时间是预判评分模型的重要变量。使用5个样本进行模型验证,预测结果显示80%的可靠性和准确性。结论:基于二维视频分析运动学变量和已知的动作难度,可以建立无技术评价的跳马预判评分模型。(本文来源于《中国体育科技》期刊2019年09期）
达悦生,郑楚悦,孙茂荣[3]（2019）在《机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算》一文中研究指出为解决叁维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出了一种改进DH模型方法,用于建立机器人运动学模型,并对模型进行运动学正反解计算。通过对计算得到的解析解与数值仿真结果进行对比,验证改进方法的可行性。结果表明,改进DH模型法有较好的运动学正反解求解效果,是一种有效的机器人运动学建模方法,对机器人运动学建模方式具有一定参考价值。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年10期）
王忠堂,江吉浩,刘旭南,于晓林[4]（2019）在《AZ80镁合金热变形过程中的动态再结晶动力学和运动学模型（英文）》一文中研究指出采用热模拟实验方法测试了AZ80镁合金的真实应力-应变曲线,变形温度范围为533～683 K,应变速率范围为0.001～10 s~(-1),变形程度为50%。动态再结晶的晶粒尺寸随着变形温度的升高和应变速率的降低而增大。确定了AZ80镁合金的热激活能以及AZ80镁合金热变形时的本构方程。根据Sellars方程,确定了AZ80镁合金的动力学模型,其定义为发生动态再结晶体积分数与变形温度和应变速率的函数关系。确定了AZ80镁合金的运动学模型,其定义为动态再结晶晶粒尺寸与函数Z之间的数学关系。动态再结晶晶粒尺寸的模型计算结果与实验结果相吻合,相对误差小于11.8%。确定了临界应变和稳态应变与函数Z之间的数学关系。(本文来源于《稀有金属材料与工程》期刊2019年07期）
邹兆贵[5]（2019）在《对一个经典牵引模型运动学规律的探讨》一文中研究指出对一个经典牵引模型的运动学规律进行探讨,通过微元法和微积分的方法,定量计算得出该模型中,匀速拉绳头时物体速度、加速度的大小,变化规律及物体运动一段位移所需要时间的规律.(本文来源于《物理教师》期刊2019年07期）
高春雷,赵宾,吴崇[6]（2019）在《基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究》一文中研究指出针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡尔曼滤波融合方法估计出导航以及传感器误差,并进行反馈校正,提高井下人员定位系统的精度。实验结果表明:定位误差约为总行进距离的3%,证明了所提出的方法可有效提高井下人员定位精度,在无外界辅助信息可用的井下环境中,实现较长时间的自主实时定位。(本文来源于《煤炭技术》期刊2019年06期）
罗全波[7]（2019）在《基于运动学震源模型的近断层速度大脉冲数值模拟研究》一文中研究指出长周期速度脉冲研究对于分析工程建筑物的破坏起到重要的作用。自1979年Imperial valley地震以来,相关学者逐渐意识到,由于地震波冲击作用和承载体“共振效应”的存在,近断层强地震动中含有的高幅值、长周期速度大脉冲会对大型土木工程结构(桥梁、隧道、储油罐、高层建筑等)造成严重的破坏。近断层脉冲型地震动的模拟,对于减轻未来大地震所造成的灾害和重大工程抗震设计均有极其重要作用,定性和定量评价脉冲型地震动的特征,可为防震减灾提供一定的参考依据。已有多数研究是采用等效速度脉冲模型对波形进行模拟,并分析速度脉冲对工程结构的影响,而较少考虑脉冲与震源机制的关系。随着国民经济快速发展,长周期建筑呈现出逐年递增的趋势,因此从震源角度对近断层速度大脉冲进行数值计算,并分析脉冲型地震动的特性与形成机制,在地震危险性分析、震害评估以及提高防震减灾能力等方面具有重要的理论参考和应用价值。本文主要研究内容和结论有:(1)以速度脉冲记录较为丰富的中国台湾集集地震为例,基于实际地震的反演资料和经验统计关系设置震源参数,参考断层破裂传播过程和震源运动学模型的研究结果,建立了包含6个凹凸体的震源模型。将39条速度脉冲的模拟结果与真实记录进行比较,发现脉冲波形、速度反应谱接近于台站获得的实际记录,这也验证了该方法对速度大脉冲进行数值模拟的可行性。(2)凹凸体和背景区域共同影响脉冲型地震动的时空分布,凹凸体的地震矩和上升时间共同决定了脉冲峰值和脉冲周期,在给定地震矩的情况下,脉冲周期与上升时间呈正相关,脉冲峰值与上升时间呈负相关,而速度波形主要受背景上升时间的影响。同时发现PGV比PGA的向前方向性效应更为显着。(3)为了分析近断层速度大脉冲的分布特征及其与震源机制的关系,估算未来某一给定区域的大地震,可能产生近断层速度脉冲型地震动的强度和分布特征,选取了中国台湾西部的双冬断层及其附近区域进行研究,利用8种不同的运动学震源模型估算了近断层脉冲型地震动。结果表明,方向性效应产生的双向速度脉冲多集中在垂直于断层滑动分量的方向上,而滑冲效应产生的单向速度脉冲则集中在平行于断层滑动分量的方向上。(4)受方向性效应、滑冲效应和上盘效应的共同调制,脉冲型地震动反映出不对称带状分布的特征,在破裂前端和断层上盘的地震动较强,垂直于断层走向的水平地震动分量衰减最慢,速度脉冲多分布在断层距约15km的范围内。(本文来源于《中国地震局地球物理研究所》期刊2019-06-01）
郑亚芹[8]（2019）在《微积分在运动学中的应用模型》一文中研究指出发展微积分的原始灵感之一来自于试图去理解运动物体的速度、距离和时间的关系,因此运动学在微积分的应用价值中无可替代。首先介绍了运动学中的基本组成元素,并且微积分渗透于此基本理论。论述了两个基本的运动模型,分别是在一维空间和二维空间中的应用举例。(本文来源于《新课程(下)》期刊2019年04期）
余震,霍同乾,赵昊坤,范勤[9]（2019）在《双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解》一文中研究指出由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象,运用D-H参数法进行其运动模型构建,并通过矩阵变换,推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵,并通过数学求解求出其逆解,然后采用MATLAB对该机器人的运动数学模型进行仿真分析,得出其正解和逆解。将仿真结果与计算结果进行对比分析,验证了所建立的五自由度爬行机器人运动模型的正确性。该研究对于开发五自由度爬行机器人的控制系统及控制策略,以及它在具体工程实践中的应用具有重要的研究基础作用。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年03期）
李丽,宫慧[10]（2019）在《高中物理运动学与力学解题模型分析》一文中研究指出从应试的角度出发,在高中物理的学习过程中,各类题型所对应的解题方法无疑是非常重要的,本文主要总结了高中物理中所涉及到的运动学与力学相关的物理题型以及解题方法.模型一:斜面模型例1现有两根金属导轨,将其平行倾斜放置,(本文来源于《高中数理化》期刊2019年04期）
运动学模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的:基于体操跳马运动学数据、难度分和最终得分等参数建立跳马预判评分模型并评估预判模型评分的可靠性和准确性,提出备战东京奥运的启示。方法:研究数据来源于2017年全国体操锦标赛女子跳马资格赛中48名运动员的跳马动作。1台JVC PX100高速摄像机用于采集跳马视频数据。运动学数据由有经验编码人员(r=0.96)采用Dartfish二维视频分析解析获得,难度分和最终得分来自于官方比赛成绩公告。样本分为两部分,一部分(n=43人)用于建立跳马数学预判评分模型,另一部分数据(n=5人)用于评估预判模型的可靠性和准确性。使用偏最小二乘法进行回归建模和交叉验证。结果:选择2成分回归模型的拟合优度,预判模型解释方差R2cal=86.24%,模型验证解释方差R2val=82.83%。在校准和验证模型中,预测的Y(FS)和参考Y(FS)之间的关系显着(r校正=0.929,r验证=0.910),校准均方根误差和预测均方根误差分别为0.305 6和0.349 5。结果表明校准数据拟合度较高,模型可以用于描述数据集。难度分、第二腾空时间、倒2步速度、助跑速度、踏板接触时间、倒2步时间和撑马时间是预判评分模型的重要变量。使用5个样本进行模型验证,预测结果显示80%的可靠性和准确性。结论:基于二维视频分析运动学变量和已知的动作难度,可以建立无技术评价的跳马预判评分模型。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动学模型论文参考文献
[1].王龙,汪刘应,刘顾,唐修检,李平.成型砂轮磨削齿轮的运动学模型构建与齿轮精度分析[J].制造技术与机床.2019
[2].汤仁圣,李雪,何卫.女子竞技体操跳马运动学变量与裁判打分多元回归模型研究[J].中国体育科技.2019
[3].达悦生,郑楚悦,孙茂荣.机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算[J].机械与电子.2019
[4].王忠堂,江吉浩,刘旭南,于晓林.AZ80镁合金热变形过程中的动态再结晶动力学和运动学模型（英文）[J].稀有金属材料与工程.2019
[5].邹兆贵.对一个经典牵引模型运动学规律的探讨[J].物理教师.2019
[6].高春雷,赵宾,吴崇.基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究[J].煤炭技术.2019
[7].罗全波.基于运动学震源模型的近断层速度大脉冲数值模拟研究[D].中国地震局地球物理研究所.2019
[8].郑亚芹.微积分在运动学中的应用模型[J].新课程(下).2019
[9].余震,霍同乾,赵昊坤,范勤.双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解[J].机床与液压.2019
[10].李丽,宫慧.高中物理运动学与力学解题模型分析[J].高中数理化.2019
论文知识图
