（32139部队）
摘要：无人机定位校射具有强大的精准定位功能，炮兵部队是部队的主要火力支出，基于定位校射技术的应用，能够实现对多个目标区域的连续射击，具有强大的精准破坏力。基于对无人机定位校射技术的研究，对于提高我国军事实力具有重要的意义。本文基于无人机定位校射在炮兵部队中的应用，对其存在的问题进行了研究，并提出了优化策略。
关键词：炮兵侦查；连续定位；定位校射；无人机定位
引言：炮兵武器具有很大的杀伤力，射程范围也比较远，炮兵作为远距离杀伤武器，射击精度存在一定的偏差，仅仅依靠传统的地面侦查手段已经无法满足快速作战的客观需要。无人机的研究与应用为炮兵侦查提供了更广阔的空间，具有很强的生存能力，其在灵活性与机动性上也具有一定的优势，在侦查校射上具有明显的优势。
一、无人机侦察校射系统应用现状
无人侦察机在军事系统中被广泛应用，具有强大的侦查、定位功能。基于现代战争特点分析，传统的炮兵作战基于均匀的火力配置方式，浪费了大量的火力，在作战效果上也不太理想。基于无人机的应用，辅助定位系统、控制系统，能够实现多点活力的定位校射，使其能够对地面的支撑点进行有效的连续射击，射击速度、效率均具有明显的优势，能够快速拔点毁面，具有很强的破坏力。但就目前而言，炮兵校射应用单目标任务设计较多，针对连续目标定位，仅仅应用累加定位校射的方式，运行无人机的运行时间比较长，定位运行效率较低，运行风险较大。若想在短时间内实现对多个目标的连续定位校射，必须对其进行优化，使其能够连续校射大量的地面支撑点。就我国目前应用而言，其还存在一定的问题，无法满足无人机侦察校射的具体需要[1]。
二、无人机定位校射系统应用
（一）无人机连续定位校射困难
1.操作困难
无人机侦察需要基于人对其进行操作，操作过程十分复杂，具有很大的难度。若人工操作出现操作失误，会导致其存在严重的问题。操作人员、控制人员在紧密配合的情况下，才能够对侦查目标件获取，明确炸点的偏差要素，并传输相应的数据，进行下一阶段的校射准备。以上操作需要在短时间内完成，但操作难度较大，受个人素质影响较大。
2.航迹追踪
无人机基于特定的航行轨迹，以某一个位置为圆心，通过盘旋手动操作的方式，实现无人机的轨迹运行。面对复杂的飞行轨迹，手动操作具有很大的难度，无法满足快速侦查定位的客观需要。
3.其他问题
相比较上述两个问题而言，基于通信系统实现对信号、数据的传输，对信道容量要求较高，也对通信的交互性具有一定的要求，必须对数据进行实时传送，这样才能够满足质量传输的目标，就目前而言，系统尚还存在一定的问题，反应速度存在巨大的生生空间，在连续定位校射上还存在一定的问题[2]。
（二）无人机连续定位系统性能改进
1.数据终端处理系统应用
基于定位校射数据系统的应用，在对其性能进行改进的同时，使其能够简化操作人员的操作流程，提高控制精度。数据终端处理系统应用并行接口的方式，将工控机作为数据处理的终端，辅助软件设备的数据处理功能，实现定位校射的功能。数据终端系统具有强大的数据处理、储存、记录功能，能够规避人工无人机的操作，操作人员仅仅需要观察，并简单的输入控制指令即可，可以将更多的精力放在数据处理之中，优化了无人机连续定位校射的时间效率，使侦查质量、速率均得到了有效的提高。基于终端数据处理系统的应用，基于软件系统高度应用，实现对多个目标的数据处理，数据能够直接传输给部队指挥人员，实现对支撑点的连续定位。数据处理具有图像监视，动态数据获取功能，能够实现优化系统操作的目标。
2.飞行航迹控制模块优化
基于无人机系统角度分析，应用多元的航迹控制模块，能够实现优化航迹控制的目标。基于数据技术、智能技术的完善与应用，无人机管理系统中通过嵌入多元功能模块的方式，能够实现无人机的自主定位、自主飞行，在操作难度上也会得到极大程度的降低。就目前而言，航迹飞行功能模块如下所示。一是点对点模块应用，该模块应用可以实现点对点的无人机巷道控制，基于目标点的定位校射，在飞行过程中向炮兵部队传输校射数据，能够缩减校射时间。该模块基于距离较大的侦查区域应用比较广泛。二是圆形飞行功能模块嵌入应用，可以某个点为中心，明确点的半径距离，基于对盘旋半径的航迹控制，能够增强无人机连续定位校射的控制时间。三是椭圆形控制模块应用，基于智能模块的应用，使其沿着椭圆形的轨迹航行，以两点距离的中心为核心，基于轴值的半径控制，使其能够实现无人机定位功能，实现对轨迹的科学控制，智能模块应用能够基于逻辑控制系统，使其更加的完善、优化，可实现最终的连续定位校射目标。四是∞智能控制模块的应用，基于旋转角度、飞行长度的控制，使其能够自动在一个距离上进行反复的缠绕，实现连续定位校射功能。此模块在航迹过渡上也具有一定高度优势，并融合了上述模块的优势，在操作上更加的简单。基于大数据技术、智能技术的应用，无人机在连续定位校射功能上逐渐的完善[3]。
3.其他优化策略
基于通信指挥系统的科学应用，通过建立完善系统的方式，能够实现优化无人机定位的目标。基于多点连射技术的应用，将炮兵部队划分组别，基于不同的组别对目标进行反应，能够实现缩短反应时间的目标，可快速反应校射的要求，最短时间内实现无人机的连续定位校射。此外，指挥人员要具有很强的战术适应能力、指挥能力，这是保障无人机定位校射的前提[4]。
结论：基于无人机定位校射系统的完善应用，具有强大的定位功能。基于数据处理终端设备的辅助应用，可实现对侦查数据的科学处理，能够实现对管理模块的升级操作，实现对飞行轨道的科学控制，极大程度的提高了炮兵部队的作战能力。该技术在应用过程中尚还存在一定的问题，有关部门需对其进行改进以及完善，使其能够在炮兵侦查中发挥重要的作用。
参考文献：
[1]许建新,熊智,陈明星,等.多无人机辅助定位信标的区域导航定位算法[J].航空学报,2018,39(10):222-233.
[2]刘勇,陈海滨,刘方.基建现场巡检无人机智能感知系统的研究与应用[J].电力系统保护与控制,2018,46(15):155-161.
[3]李孟康.基于人工智能的炮兵侦察情报处理系统概念模型研究[J].中国战略新兴产业,2018(24):169.
[4]王宏新,包化,孙烨.炮兵侦察校射无人机连续定位校射的应用分析[J].火力与指挥控制,2008(S1):90-91+93.