导读:本文包含了模糊免疫控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:新构型旋翼无人机,模糊免疫PID,姿态控制
模糊免疫控制论文文献综述
常怡鹏,王小平,徐浩军,王晓光,董昕瑜[1]（2019）在《新构型旋翼无人机的模糊免疫PID控制》一文中研究指出针对一种新构型旋翼无人机的姿态控制问题,通过将生物免疫系统的反馈机制和模糊控制理论相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器,与传统的PID控制器不同,这种控制器能够很好地对PID的参数进行整定,利用Matlab软件对无人机悬停状态下的位置和姿态控制进行仿真。结果表明,与常规的PID控制器和模糊PID控制器相比,该控制系统具有响应时间短、超调量小、鲁棒性好的优点。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年04期）
汤伟,王帅,佟永亮,王孟效[2]（2019）在《模糊免疫前馈反馈算法在纸机零位控制中的应用》一文中研究指出对纸机干燥部气罩零位进行准确、快速地控制是节能降耗、保证成纸质量的重要环节。针对零位控制的滞后性、时变性、非线性等特点,设计了一种基于模糊免疫前馈反馈算法的控制系统,采用前馈控制补偿罩内温度对零位的干扰,将模糊免疫PID控制器作为反馈控制器,利用遗传算法对免疫参数进行优化。基于MATLAB平台对控制系统进行仿真,仿真实验表明,与常规PID算法及前馈反馈PID算法相比,文中提出的算法令控制系统超调量更小、调整时间更短、抗干扰性更强、鲁棒性更好。现场应用结果表明,零位控制误差在3%之内,较好地满足实际工程要求,获得良好的经济效益。(本文来源于《2019中国制浆造纸自动化技术与智能制造研讨会论文集》期刊2019-03-26）
台广锋,廖波兰,卢毅,姜长辉[3]（2018）在《模糊免疫控制系统在石油压裂液配液站的应用》一文中研究指出石油压裂液配液站控制系统决定了压裂液配制质量。介绍了模糊免疫控制原理及其控制器设计,并进行了仿真分析。同时,将模糊免疫PID控制算法应用到配液站胶粉给料调节过程中,应用表明,该系统按照预设的配比参数混配作业,下料精度高,基液混配均匀,鲁棒性较强。(本文来源于《矿冶》期刊2018年06期）
柴金宝,陈雄,周景亮,何坤[4]（2019）在《基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制》一文中研究指出固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8～2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6～5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显着地提高了燃气流量控制系统的性能。(本文来源于《推进技术》期刊2019年02期）
叶凤英,胡慕伊[5]（2018）在《基于免疫机理的模糊PID漂白塔温度控制研究》一文中研究指出为了解决漂白塔温度控制系统容易受外界干扰、自身参数时变不确定、存在大滞后特性以及控制难度大等问题,采用模糊PID的控制算法,结合免疫机理构成模糊-免疫PID控制器的系统。由于P型免疫反馈控制器存在着无法完全消除超调量的问题,本文设计了模糊免疫PID控制器,将免疫控制与模糊控制所具有的非线性逼近能力相结合,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该方法具有超调量小,响应速度快等动态特性以及良好的鲁棒性。(本文来源于《中华纸业》期刊2018年22期）
朱文豪,黄国辉,姜周曙[6]（2019）在《叁容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究》一文中研究指出叁容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。该文对叁容水箱进行建模,对传统的PID控制算法和模糊控制算法进行改进。采用MATLAB/Simulink设计模糊免疫自适应PID控制器,建立了叁容水箱二阶与叁阶液位控制模型,并进行仿真实验,使用上位机软件对控制算法进行测试验证。实验表明,与普通PID控制和模糊PID控制相比,控制系统的稳定性和快速性得到显着改善。(本文来源于《实验科学与技术》期刊2019年05期）
陈志勇,李振汉,张婷婷[7]（2018）在《柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究》一文中研究指出研究了在有界外部扰动、基座姿态控制输入比例不确定影响下,柔性基、柔性铰空间机器人系统的刚性轨迹跟踪控制及柔性振动抑制问题。结合系统动量守恒原理、拉格朗日法并应用柔性补偿与奇异摄动技术,建立了柔性基、柔性铰空间机器人的奇异摄动动力学方程。为消除系统外部扰动、不确定控制输入比例对空间机器人轨迹跟踪精度的影响,在传统免疫控制算法基础上引入线性速度观测器及模糊控制器,提出一种基座姿态与机械臂各关节协调运动且不依赖于被控慢变子系统模型的改进模糊免疫混合控制律。为主动抑制基座、关节所产生的双重柔性振动,针对快变子系统提出一种基于线性状态观测器的最优控制律。综合上述两个控制律,得到了一种改进模糊免疫混合控制及抑振方案。所提控制方案无需在实时控制过程中对空间机器人的相关速度信号进行测量与反馈,并对系统不确定性保持有很强的鲁棒性。仿真实验结果证实了方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年19期）
汤伟,王帅,佟永亮,孙小乐[8]（2018）在《基于模糊免疫PID算法的烘缸冷凝水排放差压控制》一文中研究指出纸机烘缸冷凝水排放差压控制对降低造纸能耗及提高成纸质量具有重要的意义。针对常规PID控制不符合烘缸排水自然规律、模糊PID算法自适应能力有限的缺点,提出一种模糊免疫PID算法应用于烘缸冷凝水排放差压控制。本课题介绍了模糊免疫PID算法原理,并使用MATLAB的. m程序对该算法进行仿真模拟。仿真结果表明,基于模糊免疫PID算法的系统无超调量,调整时间为46. 5 s;当加入阶跃扰动时,其超调量为7. 46%,波动时间为30 s;当模型失配时,其超调量为2. 9%,调整时间为48 s;当模型失配并加入阶跃扰动时,其超调量为7. 6%,波动时间为39 s。另外,实际应用结果表明,使用模糊免疫PID算法的烘缸冷凝水排放差压被控制在工艺允许范围30～50 kPa,吨纸蒸汽消耗量下降了约9. 09%,且烘缸处于不积水状态。(本文来源于《中国造纸》期刊2018年10期）
孙浩水,王小平,王晓光,林秦颖[9]（2018）在《基于模糊免疫神经网络PID算法的全向底盘控制方法》一文中研究指出针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立了模糊神经网络模型,并使用误差反向传播的方法对模型进行训练;然后使用免疫算法确定学习率,实现了对PID参数的动态整定,并对底盘路径跟踪控制器参数进行整定,以实现对底盘的精确运动控制;最后建立了底盘的运动学模型,基于Matlab平台进行了相关算法的仿真,并基于Linux Ubuntu系统下Tensorflow框架搭建并训练了神经网络模型,进而实现了整体算法。轨迹跟踪试验表明:当底盘沿不同方向以5 m/s的速度进行轨迹跟踪时,最大误差为4.88cm,平均误差为0.25cm,该算法能够有效地对底盘进行控制,满足全向底盘控制的要求。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
汪洋,王琪[10]（2018）在《基于模糊免疫PID的中频感应加热炉温度控制系统》一文中研究指出以固体继电器控制的中频感应加热炉作为研究对象,根据中频炉控制电压-温度传递函数设计了基于模糊免疫的PID控制器。仿真时,加入了常规PID和神经网络PID作为对比。研究结果表明,该系统具有温度控制响应速度快、精确度高、鲁棒性强等特点。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2018年06期）
模糊免疫控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对纸机干燥部气罩零位进行准确、快速地控制是节能降耗、保证成纸质量的重要环节。针对零位控制的滞后性、时变性、非线性等特点,设计了一种基于模糊免疫前馈反馈算法的控制系统,采用前馈控制补偿罩内温度对零位的干扰,将模糊免疫PID控制器作为反馈控制器,利用遗传算法对免疫参数进行优化。基于MATLAB平台对控制系统进行仿真,仿真实验表明,与常规PID算法及前馈反馈PID算法相比,文中提出的算法令控制系统超调量更小、调整时间更短、抗干扰性更强、鲁棒性更好。现场应用结果表明,零位控制误差在3%之内,较好地满足实际工程要求,获得良好的经济效益。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊免疫控制论文参考文献
[1].常怡鹏,王小平,徐浩军,王晓光,董昕瑜.新构型旋翼无人机的模糊免疫PID控制[J].飞行力学.2019
[2].汤伟,王帅,佟永亮,王孟效.模糊免疫前馈反馈算法在纸机零位控制中的应用[C].2019中国制浆造纸自动化技术与智能制造研讨会论文集.2019
[3].台广锋,廖波兰,卢毅,姜长辉.模糊免疫控制系统在石油压裂液配液站的应用[J].矿冶.2018
[4].柴金宝,陈雄,周景亮,何坤.基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制[J].推进技术.2019
[5].叶凤英,胡慕伊.基于免疫机理的模糊PID漂白塔温度控制研究[J].中华纸业.2018
[6].朱文豪,黄国辉,姜周曙.叁容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究[J].实验科学与技术.2019
[7].陈志勇,李振汉,张婷婷.柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究[J].振动与冲击.2018
[8].汤伟,王帅,佟永亮,孙小乐.基于模糊免疫PID算法的烘缸冷凝水排放差压控制[J].中国造纸.2018
[9].孙浩水,王小平,王晓光,林秦颖.基于模糊免疫神经网络PID算法的全向底盘控制方法[J].空军工程大学学报(自然科学版).2018
[10].汪洋,王琪.基于模糊免疫PID的中频感应加热炉温度控制系统[J].实验技术与管理.2018