导读:本文包含了驱动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矢量,测量仪,永磁,可编程,算法,门阵列,快反。
驱动控制论文文献综述
李磊,任文杰[1]（2019）在《基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试》一文中研究指出针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios Ⅱ处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制器,以IP软核方式实现点对点运动轨迹规划,同时用数字硬件实现六轴位置、速度、电流控制。通过位置跟踪响应测试与点对点位置重现性测试证实,FPGA的六轴驱动控制系统具有有效性及正确性,同时实现了驱动器的一体化,有助于多轴伺服控制的发展。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期）
朱清祥,何舟[2]（2019）在《基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计》一文中研究指出结合空气净化器驱动电机控制系统的实际设计需求,研究了无刷直流电机控制策略,详细介绍了硬件结构设计。其主控芯片采用美国微芯公司的dsPIC30F4011,驱动电路采用东芝公司的智能功率模块TPD4135K。对控制系统外围电路进行了设计,软件设计部分重点介绍了主程序与启动算法以及电机无位置换相算法模块设计。试验测试结果验证了所设计控制系统具有良好的控制性能和运行效果。(本文来源于《长江大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
高远,李松[3]（2019）在《温度控制与温度补偿双模式的APD驱动电路设计》一文中研究指出在车载激光雷达系统中,雪崩光电二级管(APD)检测微弱光信号时,其增益和灵敏度受温度偏移影响,导致输出信号失真,进而影响系统测距精度、实时性与稳定性。设计了这一种带有温度控制与温度补偿功能的APD驱动电路。温度控制模块由TEC制冷器、TMP117温度传感器等器件组成。温度补偿模块采用DS1841芯片。此设计以温控为主,温补为辅。由于TEC具有热惯性,温控模式不能立刻使温度达到设定的目标值,此时温补模式将被触发,自动补偿合适的APD偏压,达到温补目的。实验测试表明,温控模式的控制精度为±0.3℃,温补模式的偏压相对误差小于0.5%,系统的测量精度与稳定性显着提高。(本文来源于《半导体光电》期刊2019年06期）
姜世平[4]（2019）在《基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制》一文中研究指出为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰能力。建立了相应的实验系统对该控制系统的有效性进行实验验证。实验结果表明,基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统使天文望远镜的最大跟踪误差降低了78.3%。因此,该文建立的星光跟踪控制系统能有效地提高天文望远镜的成像质量。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
刘强[5]（2019）在《浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统》一文中研究指出纯电动汽车是进入21世纪以来诞生的新产物,符合当今社会对于节能环保方面的需求,具有非常广阔的发展前景。而纯电动汽车的驱动电机及其控制系统在整车中占有极其重要的地位,需引起相关工作人员的高度重视。文章就此展开分析,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
王贵恩,靳宇星[6]（2019）在《斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法》一文中研究指出针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。(本文来源于《广东交通职业技术学院学报》期刊2019年04期）
刘云山,贾磊,闻邦椿[7]（2019）在《反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步》一文中研究指出针对基频同步不利于物料筛分的多样性和倍频自同步难以实现且只能实现一种整数倍频同步运动的问题,提出了一种双机驱动振动系统的倍频控制同步方法.建立了振动系统的机电耦合动力学模型,在此基础上应用小参数平均法推导出了振动系统的响应方程,同时基于主从控制策略引入了模糊PID控制方法,不仅实现了倍频控制同步运动,而且实现了最小公倍周期的零相位差倍频同步运动.最后用Matlab/Simulink仿真证明了理论的准确性与有效性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
李欣妍,马宝兴[8]（2019）在《PMSM驱动系统MTPA控制方法的仿真研究》一文中研究指出针对内嵌式永磁同步电机,主要研究其MTPA控制的基于SVPWM的矢量控制方法,并与id=0控制方法进行比较分析。仿真结果表明,在相同的转矩输出下,MTPA可以有效降低电机损耗及逆变器功率需求,而在相同的定子电流约束下,id=0控制方法能够获得更大的电磁转矩,提高PMSM驱动系统带载能力。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年23期）
张一兵,向远鹏,解芳[9]（2019）在《基于柔性模糊PID控制的表面形貌测量仪驱动系统研究》一文中研究指出通过对表面形貌测量的参数设置、计算机后处理对采集数据进行重构生成的要求以及在已有PID、模糊PID方法分析的基础上,建立了基于柔性模糊PID算法的表面形貌测量仪驱动控制系统,并对柔性模糊论域的建立方法进行了说明。利用所建立的控制系统,对柔性模糊PID以及已有的控制方法进行仿真分析与实验验证,进一步验证了采用柔性模糊PID控制的驱动系统速度较稳定、工作台振动较小。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
王金强,王聪,魏英杰,张成举[10]（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)叁维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV叁维路径跟踪误差模型;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用反步法和滑模控制方法设计一种自适应鲁棒控制器,并设计一种在线调节增益切换函数以降低系统抖振,同时采用径向基函数(RBF)神经网络控制技术对AUV系统中不确定参数以及外界非线性干扰进行自适应补偿估计,而后利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性;最后,针对一种新型飞翼式欠驱动AUV进行数值仿真实验,结果表明所设计控制器可以实现对叁维路径的精确跟踪,并对外界非线性干扰具有良好的鲁棒性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
驱动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
结合空气净化器驱动电机控制系统的实际设计需求,研究了无刷直流电机控制策略,详细介绍了硬件结构设计。其主控芯片采用美国微芯公司的dsPIC30F4011,驱动电路采用东芝公司的智能功率模块TPD4135K。对控制系统外围电路进行了设计,软件设计部分重点介绍了主程序与启动算法以及电机无位置换相算法模块设计。试验测试结果验证了所设计控制系统具有良好的控制性能和运行效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动控制论文参考文献
[1].李磊,任文杰.基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试[J].电气传动.2019
[2].朱清祥,何舟.基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计[J].长江大学学报(自然科学版).2019
[3].高远,李松.温度控制与温度补偿双模式的APD驱动电路设计[J].半导体光电.2019
[4].姜世平.基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制[J].压电与声光.2019
[5].刘强.浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统[J].南方农机.2019
[6].王贵恩,靳宇星.斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法[J].广东交通职业技术学院学报.2019
[7].刘云山,贾磊,闻邦椿.反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[8].李欣妍,马宝兴.PMSM驱动系统MTPA控制方法的仿真研究[J].内燃机与配件.2019
[9].张一兵,向远鹏,解芳.基于柔性模糊PID控制的表面形貌测量仪驱动系统研究[J].机械工程与自动化.2019
[10].王金强,王聪,魏英杰,张成举.欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019