论文摘要
建立了液压伺服系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计,采用32位STM32F103ZET6和TMS320F28335双核心处理器,通过SPI通信分工协作,充分利用了单片机的控制优势和DSP的数据处理功能进行高精度电液伺服控制。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规控制的缺点,设计了具有在线参数调整的模糊自整定控制器,将模糊控制与PID控制相结合,根据电液伺服系统参数的实时变化,自动调整PID控制的参数,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。通过Matlab仿真比较,模糊PID控制器比传统的PID控制器能达到更好的控制效果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚坤杉,王直
关键词: 电液伺服系统,模糊控制,仿真
来源: 计算机技术与发展 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备,机械工业,自动化技术
单位: 江苏科技大学
基金: 国家自然科学基金(61671222)
分类号: TP273;TH137
页码: 179-183
总页数: 5
文件大小: 2168K
下载量: 418