论文摘要
文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学和动力学的仿真,得到调节水平距离对人体下肢关节变化、足底受力和电机转矩的影响。该文验证了所设计机构的合理性,并给出了康复训练指导建议。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张彦,汤必强
关键词: 下肢康复机器人,四杆机构,运动学分析,动力学分析,仿真
来源: 合肥工业大学学报(自然科学版) 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 合肥工业大学机械工程学院,合肥工业大学智能制造技术研究院
基金: 科技型中小企业创新基金资助项目(11C26214402042)
分类号: TP242
页码: 1615-1619+1624
总页数: 6
文件大小: 946K
下载量: 206
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