一种UUV智能应急安全控制自救系统设计

一种UUV智能应急安全控制自救系统设计

论文摘要

针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统构成
  •   1.1 故障智能识别和触发系统
  •   1.2 应急安全装置
  •   1.3 应急电源
  •   1.4 自救通信
  • 2 系统工作模式及流程
  • 3 故障智能识别机制
  •   3.1 应急智能控制故障模式
  •   3.2 深度超深故障智能识别
  •   3.3 控制器和浮力调节装置故障智能识别
  •   3.4 应急控制优先级
  • 4 电磁铁特性及设计应用
  •   4.1 电磁铁特性
  •   4.2 应用实例
  • 5 试验验证
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张安通,徐令令,王健,肖冬林,张波

    关键词: 无人水下航行器,安全性,电磁耦合,自救系统

    来源: 水下无人系统学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 海洋学,船舶工业

    单位: 中国船舶科学研究中心

    基金: 海洋公益性行业科研专项经费项目资助(201205035)

    分类号: P715;U674.941

    页码: 548-554

    总页数: 7

    文件大小: 921K

    下载量: 70

    相关论文文献

    • [1].基于热电效应的水下航行器热电余热回收方法[J]. 水下无人系统学报 2019(06)
    • [2].美军自主水下航行器发展研究[J]. 指挥控制与仿真 2020(01)
    • [3].自主水下航行器导航技术发展现状与分析[J]. 导航定位学报 2020(02)
    • [4].大翼展混合驱动无人水下航行器水动力特性研究[J]. 船舶工程 2020(02)
    • [5].无人水下航行器陆地模拟试验系统[J]. 机械制造 2020(02)
    • [6].热动力水下航行器润滑系统建模与仿真[J]. 水下无人系统学报 2020(04)
    • [7].水下航行器电池舱热响应仿真分析[J]. 舰船科学技术 2020(15)
    • [8].无人水下航行器故障预测与健康管理框架研究[J]. 数字海洋与水下攻防 2020(04)
    • [9].超高速水下航行器控制方法研究热点综述[J]. 水下无人系统学报 2019(04)
    • [10].自主水下航行器回旋运动总体参数敏感性分析[J]. 弹道学报 2019(03)
    • [11].无人水下航行器控制技术的发展[J]. 舰船电子工程 2019(10)
    • [12].未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法[J]. 哈尔滨工程大学学报 2019(12)
    • [13].水下航行器的悬停与回旋特性研究[J]. 弹箭与制导学报 2019(03)
    • [14].无人水下航行器的发展现状与关键技术[J]. 宇航总体技术 2017(04)
    • [15].微细光缆在水下航行器中的应用及关键技术综述[J]. 水下无人系统学报 2017(06)
    • [16].水下航行器闭式循环动力系统动态仿真[J]. 鱼雷技术 2016(06)
    • [17].无人水下航行器推进器故障定位研究[J]. 计算机测量与控制 2016(12)
    • [18].无人水下航行器势场航路规划方法研究[J]. 计算机测量与控制 2017(01)
    • [19].水下航行器对转涡轮机系统建模与仿真(英文)[J]. Journal of Marine Science and Application 2016(04)
    • [20].国外无人水下航行器装备与技术现状及展望[J]. 水下无人系统学报 2017(04)
    • [21].支撑机构驻留水下航行器着陆策略及影响因素[J]. 上海交通大学学报 2017(10)
    • [22].无人水下航行器阻力性能分析[J]. 中国水运(下半月) 2015(12)
    • [23].低速变质量水下航行器操纵性的多级模糊综合评判[J]. 鱼雷技术 2016(01)
    • [24].仿生型水下航行器研究现状及发展趋势[J]. 鱼雷技术 2016(01)
    • [25].水下航行器的现状与未来展望[J]. 科技经济市场 2016(09)
    • [26].无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证[J]. 中国舰船研究 2014(06)
    • [27].无人水下航行器装备配置分析[J]. 四川兵工学报 2015(01)
    • [28].无人水下航行器反水雷关键技术[J]. 国防科技 2015(02)
    • [29].鱼跃千里浪 海纳百川流——记西北工业大学“自主水下航行器”团队[J]. 科技创新与品牌 2017(11)
    • [30].大白鲨咬我![J]. 少先队小干部 2017(Z2)

    标签:;  ;  ;  ;  

    一种UUV智能应急安全控制自救系统设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢