声音定位论文_蔡超

导读:本文包含了声音定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:声音,声源,人民政协,海军陆战队,战线,正定,室内。

声音定位论文文献综述

蔡超[1](2019)在《基于智能移动终端声音传感器的低延迟室内定位技术研究》一文中研究指出基于声音信号的室内定位技术由于其在实际部署中的成本较低、定位精度高等因素受到了广泛的关注。研究基于声信号的低延迟室内定位技术不仅能让用户及时获取当前位置,提升用户体验,且能实现动态跟踪,为室内导航、路径规划等新应用提供关键技术支持。因此研究低延迟的室内定位技术有着较高的应用价值。然而,现有的基于声音信号的异步室内定位技术在动态信道下,即在通信距离、收发设备、运动状态上均有变化的信道中,存在定位延迟高的问题,这一问题背后的技术原因为:1.动态信道下声音信号的检测不可靠引入的延迟。不可靠的信号检测容易造成信标信号的误检、漏检或出现较大的时间误差而被滤除,因此,要收集足够多的信标信号用于定位时,需要较多的时间,这不可避免的会造成较大的定位延迟。2.信标信号的持续时间过长导致的延迟。要获得位置信息,目标用户需要检测到多个信标信号以收集足够多的时间信息用于定位。在现有的异步定位技术中,信标信号需要借助声空通信技术传输一定的辅助信息,而现有的声空通信技术在动态信道条件下进行可靠传输时,传输速率过低,因而在传输辅助信息时需要较长时间,这就导致信标信号的持续时间过长,在收集足够多的信标信号用于定位时延迟大。为了解决室内定位中的高延迟这一技术挑战,本文在基于智能移动终端声音传感器的室内定位方面进行了深入研究。在针对智能终端的声空信道场景下,提出了基于Chirp信号的归一化信号检测算法与宽正交调制方法作为理论基础,在声空通信应用中,对宽正交调制理论进行了系统验证;在室内定位中,则灵活地利用宽正交调制,从减少搜集多个信标的持续时间和压缩单个信标持续时间方面减少定位中的延迟。具体的,本文的创新点如下:1.为了克服动态信道下信标信号检测不可靠的技术问题,提出了归一化信号检测算法,归一化信号检测算法将信号检测中相关运算后的每一个结果与前面一定数量样本的均值相除,以应对动态信道下的远近效应、设备多样性等问题。针对减少信标持续时间过长的技术问题,则提出了宽正交条件以及宽正交调制方法。当两信号互相关与两信号自相关的较大者间的比值小于一定的阈值时,两信号可视为满足宽正交。上述归一化信号检测算法与宽正交调制是声空通信、以及依赖于声空通信的室内定位的理论基础。2.提出了一个基于宽正交调制的远距离、高速率声空通信技术,克服了常规扩频调制通信技术无法同时实现远距离与高速率两大特性的技术难题。在该通信技术中还引入了可靠的归一化信号检测算法与轻量化的自适应速率调整机制。实验结果表明基于该通信技术的系统在20 m远距离条件下也能保证3%以下的误码率。3.提出了一个基于正交调度与虚拟锚节点的低延迟室内定位技术,在减小定位延迟的基础上克服了现有的基于基础设备的声定位系统无法适应动态环境变化的问题。在该定位技术中,基于宽正交调制方法提出了正交调度的概念,将满足宽正交条件设计的信标分布于不同的锚节点而并行调度,通过减少信标调度时间来克服定位过程中的高延迟;基于正交调度技术,融合了群智感知技术,提出利用定位场景中静态用户作为虚拟锚节点的定位技术,降低定位系统的部署成本和提升其抵御环境变化的能力。实验结果表明,该定位技术能将定位延迟从2 s降低到0.3 s,且90%动态跟踪误差在0.5 m内。4.提出了一个基于宽正交调制压缩信标持续时间的低延迟室内定位技术,解决了定位延迟的技术挑战,实现了实时跟踪。在该定位技术中,通过基于宽正交的OCSS(Orthogonal Chirp Spread Spectrum)调制技术,以压缩信标信号的持续时间的方式克服定位过程中的高延迟;在该定位技术中,对信标信号进行了改进的设计,加入了多普勒载波;提出了新的融合观测时间与运动状态的粒子滤波器模型,允许在单次调度下更新目标位置,使得对移动目标的动态跟踪成为可能。实验表明该定位技术能将定位延迟降低到0.2 s,且90%跟踪误差在0.49 m内。综上所述,本文针对基于移动终端声音传感器的室内定位技术中的高延迟技术挑战,提出了可靠的归一化信号检测算法、宽正交调制技术作为理论基础,在声空通信技术中对此理论基础进行了系统验证,在室内定位中则利用这一理论基础克服了定位过程中的高延迟。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-08-30)

张磊[2](2019)在《基于声音的智能移动终端室内定位关键技术研究》一文中研究指出面向智能移动终端的室内位置服务具有广阔的市场应用前景,发展高精度室内定位又具有重要的社会意义。尽管市场需求巨大,目前尚没有一个成熟且完备的精准室内定位技术,国家及各大科技巨头公司也投入大量资金和研发力量以推动室内定位技术的发展。基于声音的室内定位技术具有兼容性好、稳定性高、定位精度高以及成本低等优点受到学术界及工业界的关注,但受到实际场景中多径和非视距现象的限制,许多关键技术亟待从基础理论层面进行解决。本文面向复杂室内环境中智能移动终端的高精度定位需求,依据现实场景及基于声音室内定位技术的特点,基于廉价的实验平台,以算法的低复杂度为原则在基础理论层面对关键技术展开研究。旨在突破声音室内定位的技术瓶颈,为室内定位与导航领域提供新的方法和理论支撑,为该类技术在实际场景中的推广铺平道路。本文主要研究内容包括:1.提出一种新的基于迭代消除过程iCleaning的高精度Chirp信号时延估计方法,在分数阶傅里叶变换域(FrFD)内对第一径成分进行探测及提取,并结合基于最大值探测的匹配滤波(MF)估计方法在室内强多径环境中实现高精度的低成本声音测距。提出了基于松弛阈值与严格阈值的第一径成分探测方法,以及6类迭代终止策略来提高算法稳定性。给出了 FrFD域滤波器的设计及最优参数选取方法。数值仿真及实验结果表明:该方法相较于基于最优阈值法的MF时延估计方法具有更高的测距稳定性和精度,在实际场景30m范围内的测距精度优于30 cm。2.提出一种新的基于声信道特征的非视距(NLOS)量测识别方法,通过将视距(LOS)与NLOS情况下声信道的差异进行特征化来实现非视距识别。提出一种相对增益-时延分布估计方法来表征声信道特征,进而提出9类特征值提取方法。利用在实际场景所采集的数据集,分别基于监督学习、半监督学习及无监督学习的常用分类器实现声信号的非视距识别,以验证所提出算法的有效性,并在准确度指标下分别给出最优分类器。实际场景验证结果表明:该方法具有优于87.1%的识别准确度,相较于其它方法具有更好的性能。该方法是本领域内国际上首次基于声信道特征实现非视距量测识别的方法。3.提出一种新的基于TOA与频率到达(FOA)的鲁棒非视距定位方法,结合距离量测及频率到达信息的相对速度量测实现运动目标的鲁棒非视距定位。提出基于搜索最小二乘方法的IDLSE-TDFS算法及其伪线性化算法IDLLSE-TDFS,将所需的视距量测降低至2个,并给出了单视距量测情况的信息补充策略。通过引入运动学约束又分别提出KCIDLSE-TDFS算法以及KCIDLLSE-TDFS算法。数值仿真结果表明:所提出的4类算法性能优于其它定位算法。实际场景中基于廉价实验平台的验证结果表明:基于KCIDLSE-TDFS算法的平均定位精度为0.18m,基于KCIDLLSE-TDFS算法的平均定位精度为0.68 m。4.提出一种基于移动群体感知技术的地图构建方法iMapDo,来对室内地图的可达区域、内饰物区域及结构体区域进行快速动态构建。提出一种基于后验概率模型的地图构建方法,以及一种基于模板的地图构建方法,来对室内叁类区域进行快速动态构建。提出一种参与者信息可靠性因子计算方法来对移动群体感知的参与者进行选择。实验结果表明:与其它基于移动群体感知的低成本构建方法仅能实现室内二值地图的构建相比,该方法能够在实际场景中对室内地图的可达区域、内饰物区域、以及结构体区域实现快速构建,同时所构建地图的信息更为完善,构建速度更快。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-06-01)

田强,冯大政,李进,胡豪爽[3](2019)在《一种利用声音能量的两步SDR定位算法》一文中研究指出针对基于声音能量定位具有高度非线性、非凸特性而难以直接求解的问题,提出了一种两步半正定松弛定位算法。该算法将非线性定位方程转化为关于目标位置和信号发射能量的加权最小二乘估计问题,然后分成两步进行求解:第1步根据最小二乘准则将未知的信号发射能量表示成目标位置的函数,并将其从代价函数中消除;第2步利用凸松弛技术,将非凸的代价函数转化成半正定规划问题,并优化求解出目标位置。从理论上证明了该方法对代价函数的凸松弛变换是紧的。仿真实验表明,与现有的方法相比,该方法具有较高的定位精度,尤其在测量误差较大时具有明显的优势。(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2019年04期)

汪诗怡,殳国华,李丹[4](2019)在《基于FPGA的声音定位系统设计》一文中研究指出针对道路鸣笛监控问题,研究了现有的声音定位技术,选取基于到达时差定位技术为基本思路建立简易的基于FPGA的二维声音定位系统。系统的硬件部分利用麦克风阵列、运放、分压电路和电压偏移电路对声音信号进行接收和处理,使最终输出的电压信号满足basys3开发板的采样要求。软件部分包括采样、时延计算、定位计算和VGA显示,其中时延计算和定位计算部分首先建立了数学模型,后根据模型完成算法的编写。最终系统能显示声音所处的位置并能实时追踪声音的移动轨迹,但是对声音有一定的限制且定位的精度有限。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年01期)

张梦旭,任重,郭媛丹[5](2019)在《美报告揣测解放军“着眼台湾”》一文中研究指出“我们现在必须防备活跃在全球各地的中国军事力量”——1月15日,美国国防部下属的国防情报局发布了一份《中国军力报告》,在五角大楼举行的报告发布会上,一位高级国防官员这样说。长达140页的报告除了对中国军力的详细解读之外,还着重关注了“中国对台湾的企图”,(本文来源于《环球时报》期刊2019-01-17)

赵楠[6](2019)在《《影》的声音风格定位与创作解析》一文中研究指出在《影》的声音创作过程中,我们根据影片整体风格定位确定了声音创作的风格为"侘寂"。在制作对白时打破了传统的剪辑、预混、混录的工艺顺序,采用了编辑和预混同步进行的方式,极大地保证了整体风格的统一和降低终混的压力。声音制作中力求通过做减法为影片风格加分。(本文来源于《电影艺术》期刊2019年01期)

王雷,郝建新,陈蔚蔚[7](2018)在《基于TDOA和Kalman滤波的声音定位系统的设计》一文中研究指出使用单片机STM32F103ZET6为控制核心,通过以LM324芯片、LM567鉴频芯片为主组成的固定声音识别电路设计声音定位系统。针对在固定音频信号采集过程中,由元器件本身以及周围环境等影响而产生的噪声误差,采用TDOA算法和Kalman滤波相结合的方式,对于TDOA算法的计算结果进行优化处理,得出音源位置的最优估计值。经过运行调试,使用Kalman滤波之后,使得系统的定位精度得到较大的提高,实现对目标的快速稳定跟踪。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年19期)

冯涛[8](2018)在《准确把握人民政协性质定位传播政协好声音》一文中研究指出近期,自治区政协举行了习近平新时代中国特色社会主义思想(人民政协重要论述)第一次专题讨论会。通过学习交流,使我更加深刻地认识到,始终不渝坚持中国共产党的领导和准确把握人民政协性质定位,对于从事政协新闻舆论工作的党员来说,是极其重要和必要的。对此,我结合本(本文来源于《华兴时报》期刊2018-04-13)

王青[9](2018)在《声音定位系统设计》一文中研究指出系统采用ATMEL公司的高性能低功耗的AVR8位嵌入式微处理器ATmega128单片机作为主控制器。声音产生模块由芯片msp430g2553完成,能够精确定时1s、产生频率为500Hz、占空比接近50%的方波。声音接收模块由LM324构成的二阶有源带通滤波电路、放大电路和整形电路构成。声音定位算法采用TDOA定位原理,通过四个声音接收模块采集到的信号到达单片机的时间测量数据对未知声源进行定位。(本文来源于《自动化应用》期刊2018年03期)

侯增起[10](2018)在《基于声音特征的变电设备故障分类与定位方法研究》一文中研究指出变电站电力变压器的故障检测技术,是指通过监控变压器运行状态来检测变电站电力变压器是否仍正常工作,若发生故障,能够做到及时报警,方便工作人员对其进行检测维修,同时还可以预测变压器未来一段时间内的工作情况。随着工业发展、科技进步、人们生活水平的不断提高,实时的在线故障检测技术已逐步发展起来,本文提出的变电站电力变压器故障检测方案是通过分析、提取变压器所发声音的幅频特征,并结合相应的检测算法来达到变压器故障检测的目的,可作为变压器故障检测的有效辅助手段。首先,建立了声音采集模型,构造并设计实现了用于声音采集和空间声源定位的多传感声音采集系统,一种基于中心对称式的非均匀麦克风采集阵列。麦克风阵列能够充分利用声音信号的时空特性,对于干扰信号具有较强的抗干扰能力,既可以提高采集到的目标声音信号的质量,又可以用来进行空间声源定位。对变压器工作时发出的声音进行采集后,通过检测系统对这些声音进行判断,进而达到对变压器运行情况进行检测的目的。其次,本文提出了一种基于电力变压器声音数据幅频特性的特征提取方法,既能够对声音特征进行有效提取,提高故障识别精度,又能够剔除声音样本中的干扰信号,增加故障定位的准确率。应用二维主成分分析(2DPCA)算法对声音数据的频谱特征进行降维处理,提取主要特征信息,并用支持向量机(SVM)算法对声音信号进行分类,以判断电力变压器是否处于正常运行的状态。最后,对电力变压器的故障诊断,本文不仅局限于诊断出其故障类型,同时利用噪声子空间和信号方向子空间正交的特性,提出了一种对噪声子空间进行加权的MUSIC算法,有效解决了电力变压器故障信号源DOA估计问题。当电力变压器发生故障时,能够帮助运行维护人员快速确定故障区段,缩小搜索范围,让抢修人员能够准确、高效地到达故障点开展工作。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-03-01)

声音定位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

面向智能移动终端的室内位置服务具有广阔的市场应用前景,发展高精度室内定位又具有重要的社会意义。尽管市场需求巨大,目前尚没有一个成熟且完备的精准室内定位技术,国家及各大科技巨头公司也投入大量资金和研发力量以推动室内定位技术的发展。基于声音的室内定位技术具有兼容性好、稳定性高、定位精度高以及成本低等优点受到学术界及工业界的关注,但受到实际场景中多径和非视距现象的限制,许多关键技术亟待从基础理论层面进行解决。本文面向复杂室内环境中智能移动终端的高精度定位需求,依据现实场景及基于声音室内定位技术的特点,基于廉价的实验平台,以算法的低复杂度为原则在基础理论层面对关键技术展开研究。旨在突破声音室内定位的技术瓶颈,为室内定位与导航领域提供新的方法和理论支撑,为该类技术在实际场景中的推广铺平道路。本文主要研究内容包括:1.提出一种新的基于迭代消除过程iCleaning的高精度Chirp信号时延估计方法,在分数阶傅里叶变换域(FrFD)内对第一径成分进行探测及提取,并结合基于最大值探测的匹配滤波(MF)估计方法在室内强多径环境中实现高精度的低成本声音测距。提出了基于松弛阈值与严格阈值的第一径成分探测方法,以及6类迭代终止策略来提高算法稳定性。给出了 FrFD域滤波器的设计及最优参数选取方法。数值仿真及实验结果表明:该方法相较于基于最优阈值法的MF时延估计方法具有更高的测距稳定性和精度,在实际场景30m范围内的测距精度优于30 cm。2.提出一种新的基于声信道特征的非视距(NLOS)量测识别方法,通过将视距(LOS)与NLOS情况下声信道的差异进行特征化来实现非视距识别。提出一种相对增益-时延分布估计方法来表征声信道特征,进而提出9类特征值提取方法。利用在实际场景所采集的数据集,分别基于监督学习、半监督学习及无监督学习的常用分类器实现声信号的非视距识别,以验证所提出算法的有效性,并在准确度指标下分别给出最优分类器。实际场景验证结果表明:该方法具有优于87.1%的识别准确度,相较于其它方法具有更好的性能。该方法是本领域内国际上首次基于声信道特征实现非视距量测识别的方法。3.提出一种新的基于TOA与频率到达(FOA)的鲁棒非视距定位方法,结合距离量测及频率到达信息的相对速度量测实现运动目标的鲁棒非视距定位。提出基于搜索最小二乘方法的IDLSE-TDFS算法及其伪线性化算法IDLLSE-TDFS,将所需的视距量测降低至2个,并给出了单视距量测情况的信息补充策略。通过引入运动学约束又分别提出KCIDLSE-TDFS算法以及KCIDLLSE-TDFS算法。数值仿真结果表明:所提出的4类算法性能优于其它定位算法。实际场景中基于廉价实验平台的验证结果表明:基于KCIDLSE-TDFS算法的平均定位精度为0.18m,基于KCIDLLSE-TDFS算法的平均定位精度为0.68 m。4.提出一种基于移动群体感知技术的地图构建方法iMapDo,来对室内地图的可达区域、内饰物区域及结构体区域进行快速动态构建。提出一种基于后验概率模型的地图构建方法,以及一种基于模板的地图构建方法,来对室内叁类区域进行快速动态构建。提出一种参与者信息可靠性因子计算方法来对移动群体感知的参与者进行选择。实验结果表明:与其它基于移动群体感知的低成本构建方法仅能实现室内二值地图的构建相比,该方法能够在实际场景中对室内地图的可达区域、内饰物区域、以及结构体区域实现快速构建,同时所构建地图的信息更为完善,构建速度更快。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

声音定位论文参考文献

[1].蔡超.基于智能移动终端声音传感器的低延迟室内定位技术研究[D].华中科技大学.2019

[2].张磊.基于声音的智能移动终端室内定位关键技术研究[D].浙江大学.2019

[3].田强,冯大政,李进,胡豪爽.一种利用声音能量的两步SDR定位算法[J].西安电子科技大学学报.2019

[4].汪诗怡,殳国华,李丹.基于FPGA的声音定位系统设计[J].电气自动化.2019

[5].张梦旭,任重,郭媛丹.美报告揣测解放军“着眼台湾”[N].环球时报.2019

[6].赵楠.《影》的声音风格定位与创作解析[J].电影艺术.2019

[7].王雷,郝建新,陈蔚蔚.基于TDOA和Kalman滤波的声音定位系统的设计[J].现代电子技术.2018

[8].冯涛.准确把握人民政协性质定位传播政协好声音[N].华兴时报.2018

[9].王青.声音定位系统设计[J].自动化应用.2018

[10].侯增起.基于声音特征的变电设备故障分类与定位方法研究[D].华北电力大学.2018

论文知识图

两平面内相对声音定位测试示意图声音定位原理图一5声音定位系统实验结果声音定位系统的结构一12上位机声音定位分析系统界面声音定位系统结构示意图

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