导读:本文包含了避碰决策论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,船舶,拟态,火法,冲程,水路运输,舰船。
避碰决策论文文献综述
史万莉[1]（2019）在《基于AIS的遥控艇避碰决策算法》一文中研究指出遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真。仿真结果表明:该算法具有较好的避碰效果,为后续相关研究提供参考。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2019年05期）
于家根,刘正江,卜仁祥,高孝日,李伟峰[2]（2019）在《基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策》一文中研究指出为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度。狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持。(本文来源于《中国航海》期刊2019年03期）
孔祥生,卜仁祥,刘勇[3]（2019）在《基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统》一文中研究指出针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系统,实现两船自动避碰的目标。对两船间叁种会遇态势进行了计算机仿真,结果显示设计的自动避碰决策系统对于两船间的避让能够采取合理的避让措施,效果良好,为后续研究多物标避让奠定了基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
房媛媛,孟凡彬,苑如滨,张永兵[4]（2019）在《水面无人艇的避碰决策设计》一文中研究指出文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。(本文来源于《天津航海》期刊2019年01期）
王喆,王丽颖[5]（2019）在《基于TOPSIS的舰船避碰信息决策系统》一文中研究指出传统舰船避碰信息决策系统对于细节信息分析能力差,决策结果难以应用到实际操作中。为了解决这一问题,基于TOPSIS设计了一种新的舰船避碰信息决策系统,硬件选用的采集器为数字采集器,以RESD526芯片作为核心采集芯片,采用微处理器处理决策信息,将处理的结果存储在数据存储器中。软件由分析决策指标、建立决策矩阵、输出决策结果 3步组成。为验证设计系统实际效果,与传统决策系统进行实验对比,结果表明,设计的决策系统能够更准确地分析出舰船内部和外部信息,得到更加有效的决策结果,提高船舶运行的安全性,降低事故发生率。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年06期）
杨秀霞,张毅,周硙硙,曹唯一[6]（2019）在《基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策》一文中研究指出提出了一种基于空间速度障碍球冠的叁维无人飞行器(UAV)最优避障方法.该方法采用空间速度障碍球冠,量化了UAV感知到的多动态障碍影响,通过对空间速度障碍球冠进行保角映射,使得对多威胁障碍物避碰问题的分析求解过程更加简单和直观,同时降低了多威胁障碍避碰分析的复杂度;在此基础上,给出了确定UAV对威胁障碍避碰的最优速度矢量方向决策方法.将其应用于在线路径规划,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
王程博,张新宇,张加伟,刘硕[7]（2018）在《未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法》一文中研究指出[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年06期）
施建祥,张笑嫣[8]（2018）在《船舶碰撞危险度的避碰决策模型》一文中研究指出船舶碰撞危险度是影响船舶航行安全的重要参数,对船舶在航行中的避碰决策起着指导性的作用。船舶在会遇时,快速而且准确的计算出船舶碰撞危险度,是进行船舶间避碰决策的基础。然后,结合船舶碰撞危险度模型和避碰几何原理,建立船舶避碰决策模型,该模型能够为船舶驾驶员提供采取避碰行动的时机和转向幅度,以获得避碰行动的最优解。(本文来源于《珠江水运》期刊2018年18期）
于家根,刘正江,卜仁祥,李伟峰,高孝日[9]（2018）在《基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策》一文中研究指出针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,建立船舶转向避碰行动矩阵,根据目标船的相对方位和船舶类型确定转向避碰的行动向量,限定问题的求解空间。将船舶碰撞危险度和航程损失作为目标函数,在个体情绪值控制下迭代进化,求取全局范围内的最优转向避碰幅度。仿真结果表明,将社会情感优化算法用于船舶转向避碰决策是可行且有效的,能为船舶驾驶人员的决策提供支持。(本文来源于《中国航海》期刊2018年03期）
杨柏丞,赵志垒[10]（2018）在《基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策》一文中研究指出针对多船会遇态势下的船舶避碰行动决策问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的船舶转向避让的计算方法.优化船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数,利用改进的模拟退火算法,在全局范围内筛选并获得最优解.仿真结果表明,改进的模拟退火算法相比传统算法,在算法运行时间和精度上更优,能够满足多船会遇态势下让路船转向避碰行动决策的有效性要求.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2018年02期）
避碰决策论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅度的要求,限定算法中可行解的空间,考虑变速冲程和冲时对会遇的影响,提高最近会遇距离值的计算精度,建立基于碰撞危险度和变速能量损失的目标函数,迭代进化获得全局范围内最优的速度值,即船舶的决策速度。狭窄水域多船会遇案例的仿真结果表明:决策速度下船舶能够安全有效地避让各目标船舶,该决策方法可行且有效,能够为船舶驾驶人员提供避碰决策支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
避碰决策论文参考文献
[1].史万莉.基于AIS的遥控艇避碰决策算法[J].自动化与信息工程.2019
[2].于家根,刘正江,卜仁祥,高孝日,李伟峰.基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策[J].中国航海.2019
[3].孔祥生,卜仁祥,刘勇.基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统[J].计算机仿真.2019
[4].房媛媛,孟凡彬,苑如滨,张永兵.水面无人艇的避碰决策设计[J].天津航海.2019
[5].王喆,王丽颖.基于TOPSIS的舰船避碰信息决策系统[J].舰船科学技术.2019
[6].杨秀霞,张毅,周硙硙,曹唯一.基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[7].王程博,张新宇,张加伟,刘硕.未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法[J].中国舰船研究.2018
[8].施建祥,张笑嫣.船舶碰撞危险度的避碰决策模型[J].珠江水运.2018
[9].于家根,刘正江,卜仁祥,李伟峰,高孝日.基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策[J].中国航海.2018
[10].杨柏丞,赵志垒.基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策[J].大连海事大学学报.2018
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