论文摘要
针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题,提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述e-航海技术与船舶智能航行之间的共性,以大连海事大学无人船艇"蓝信"号为船舶模型,在保持已有的闭环增益成形算法不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:基于非线性反馈的闭环增益成型算法控制器更加节能,符合e-航海的要求;闭环增益成形算法控制器设计简单,工程中易于实现。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周韬,李晓强
关键词: 航海,非线性反馈,闭环增益成型算法,无人船艇,节能
来源: 船舶工程 2019年S2期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 大连海事大学
分类号: U664.82
DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.S2.10
页码: 41-43
总页数: 3
文件大小: 1269K
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标签：航海论文; 非线性反馈论文; 闭环增益成型算法论文; 无人船艇论文; 节能论文;