基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计

论文摘要

为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分（PI）控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制（ADRC）参数整定的速度环控制器。推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上。经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40%以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25%以上。

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类型: 期刊论文

作者: 雷阳,徐静,郝强,杨丽娜

关键词: 带宽,永磁同步电机,伺服控制,参数整定,自抗扰控制器

来源: 南京理工大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 中国北方车辆研究所

分类号: TM341

DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.06.002

页码: 677-683

总页数: 7

文件大小: 1374K

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标签：带宽论文;  永磁同步电机论文;  伺服控制论文;  参数整定论文;  自抗扰控制器论文;