论文摘要
机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振,对刀具和机器人本体造成伤害,从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素,进行大量的铣削加工实验,研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料等因素对于机器人铣削加工稳定性的影响.结果表明:在一定范围内,主轴转速越低、进给速度越快、轴向切深越大、刀具悬长越短、采用逆铣、材料硬度越大越容易导致模态耦合颤振的发生,且主轴转速和刀具悬长对于模态耦合颤振影响显著.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘宇,何凤霞
关键词: 机器人铣削,模态耦合颤振,切削参数,刀具悬长,顺逆铣
来源: 东北大学学报(自然科学版) 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 东北大学机械工程与自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51875094,51575094),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N170304020)
分类号: TG54
页码: 991-996
总页数: 6
文件大小: 4295K
下载量: 292
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