导读:本文包含了运动仿真分析论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,机器人,襟翼,方根,步态,机械手,瑞士。
运动仿真分析论文文献综述
李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇[1]（2019）在《基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析》一文中研究指出六足机器人具有较好的多地形适应能力,常用于勘测、侦察等人类无法完成的工作。针对其足数较多,控制算法复杂的问题,从单足的运动控制开始,建立描述其运动规律的D-H矩阵,计算出运动学方程。通过求解单足运动学方程的正解,建立机器人单足运动学模型,通过ADAMS实验仿真,得出六足机器人各关节在不同坐标系下的位移、角速度变化规律。最后对六足机器人的直线行走、转弯步态进行分析。该方法具有结构清晰、计算简单的优点,可为六足机器人的运动控制提供解决方案与参考。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年12期）
李锶,祝新洋[2]（2019）在《基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真》一文中研究指出在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究,并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达,最终得出最优函数。本文在机械手运动轨迹分析研究的实验上主要通过MATLAB Toolbox技术对机械手的运动形式进行模拟分析,并为机械手在运行过程中精确性进行研究分析。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期）
曹启纯,刘向军[3]（2019）在《高压直流继电器电弧运动仿真分析与实验研究》一文中研究指出电弧是影响高压直流继电器性能的重要因素,研究电弧运动特性及其灭弧措施对提高其电寿命和可靠性具有重要意义。该文基于磁流体动力学(MHD)建立了高压直流继电器电弧等离子体的叁维数学模型,对不同外加磁场、不同银蒸气浓度和增设纵向绝缘栅片条件下的电弧运动进行了一系列的仿真计算,得到不同条件下的电弧电压;通过计算弧根的位置坐标对电弧运动进行表征,得到弧根运动曲线。利用高速摄像机拍摄燃弧过程,对仿真结果进行验证。结果表明,触头烧蚀产生的银蒸气不利于电弧的熄灭并阻碍电弧运动;外加磁场作用下触头断开后的一段时间内,电弧在较小范围内做随机运动,是造成烧蚀的主要阶段,增大外加磁场有利于缩短随机运动时间;增设纵向绝缘栅片将提高电弧电压,加快电弧的熄灭。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年22期）
田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光[4]（2019）在《一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真》一文中研究指出冗余机械臂凭借广泛的运动空间、较高的灵活度等优势得到了广泛的关注,但其逆运动学求解复杂,计算量大。针对此问题,以某五轴冗余工业机械臂为例,根据D-H约定建立正运动模型,结合实际情况确定关节运动顺序,基于代数法建立逆运动求解模型,降低求解的复杂性,计算结果满足轨迹规划的要求。并基于关节空间采用五次多项式函数进行运动仿真验证,结果表明:各关节运行平稳,没有明显的突变点,满足机械臂的工作需求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
曲江涛,范海燕,周勇,任旭云,韩传军[5]（2019）在《双头单螺杆泵的运动仿真与磨损分析~》一文中研究指出双头单螺杆泵由于其特殊的结构和优势在流体输送中得到了广泛应用。根据莫伊诺泵原理,建立了双头单螺杆泵的运动学理论模型,基于定转子骨线的形成方法,推导出了转子自转与公转间的速度关系并得出了转子和定子接触时的最大滑动速度解析式。以运动学理论模型为指导,利用SolidWorks软件建立了螺杆泵的运动仿真模型,通过Motion模块完成了螺杆泵的运动仿真。仿真结果表明:在转子的一个运动周期内,表面各点并非时刻与定子接触,转子上的每一个点在定子上都有其固定的接触位置;定子齿凸中点相较其余各点和转子的接触次数更多,且均在转子表面点滑动速度最大的时刻发生接触;转子表面各点的速度与加速度曲线均为标准的正弦曲线,其分量为非周期性变化的波动曲线;从运动学方面考虑,对于普通内摆线型的双头单螺杆泵,当等距半径系数为2时的结构参数是较为合理的。(本文来源于《水泵技术》期刊2019年05期）
吴健,王珺,魏会军,杨欧翔[6]（2019）在《滚动转子式双缸压缩机滑片与滚子运动仿真分析》一文中研究指出介绍了滚动转子式压缩机滑片与滚子的运动及受力分析,并利用ADAMS软件建立滚动转子式双缸压缩机的虚拟样机模型,对滑片和滚子的运动进行仿真分析,得到滑片和滚子的运动特性曲线,为压缩机的优化设计提供了理论依据。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年05期）
关醒权,董文杰,莫鹏飞[7]（2019）在《双层立体车库结构设计及运动仿真分析》一文中研究指出针对城市目前停车难的问题,设计了一种较为简单的俯仰升降式双层立体车库,其主要由固定框架、升降装置、载车板、操控系统、安全防护装置5大部分组成,阐述了其工作原理及存取车过程。应用叁维建模软件SolidWorks建立立体车库结构的简化立体模型,利用运动仿真插件Motion对立体车库进行运动学仿真分析,得到液压缸驱动点的运动轨迹及速度、加速度曲线图,并绘制了液压缸受载荷变化曲线图。通过以上研究分析,可以为立体车库的设计制造提供参考依据与理论指导,同时缩短了设计周期,提高了设计效率和可靠性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年10期）
钟云龙,张钟文,张大鹏,王学孔[8]（2019）在《基于失效模式的襟翼运动机构可靠性仿真分析》一文中研究指出襟翼运动机构作为飞机的典型运动机构,其可靠性的高低对飞机能否完成工作任务有直接的影响。首先,针对某型飞机襟翼运动机构,通过多体动力学仿真软件平台LMS Visual.Lab建立了刚柔耦合仿真模型,进行了多体动力学仿真计算;然后,根据襟翼运动机构的故障失效模式分析,选取主要失效模式为分析对象,并将主要影响参数进行随机化,建立了襟翼运动机构基于失效模式的可靠性仿真模型;最后,在此基础上应用蒙特卡罗方法进行了可靠性仿真分析和影响参数的灵敏度分析,得到了襟翼运动机构的可靠性水平和关键影响参数,为机械运动机构的可靠性设计提供了定量分析的手段。(本文来源于《电子产品可靠性与环境试验》期刊2019年05期）
庞博,纪仲秋,姜桂萍,张子华,李嘉慧[9]（2020）在《基于AnyBody仿真和肌电测试分析不同体质量指数男性青年球类运动中的生物力学特征》一文中研究指出背景:Anybody肌肉骨骼建模系统,使用数学建模技术模拟人体骨骼、肌肉和环境的关系,可对人体的逆向动力学进行研究,得出下肢叁关节最大肌肉力等指标。目的:研究24名不同体质量指数男大学生在坐瑞士球一个动作周期的下肢肌肉力值,及受试者在坐瑞士球与平凳的均方根肌电平均值对比情况。方法:将24名男大学生按体质量指数分为正常组、超重组、肥胖组,用BTS叁维红外动作捕捉系统、Kistler叁维测力台、BTS表面肌电测试系统,同步记录动力学和肌电参数,以单因素方差分析定性比较不同组间肌力和肌电参数差异,用定量差异分析法对比均值差异。结果与结论:①肌肉力量方面,由坐到站过程中,正常组与肥胖组相比,股直肌、半膜肌、股二头肌长头、腘肌、比目鱼肌、胫骨前肌差异显着(P<0.05,0.47≤QD<0.80),股方肌与耻骨肌的两组肌肉力差异极其显着(P <0.01,QD≥0.80);超重组与肥胖组肌肉力相比,股方肌具有显着性差异(P <0.05,0.47≤QD<0.80),由站到坐过程中,正常组与肥胖组相比,缝匠肌、拇长伸肌、腓肠肌肌肉力差异显着(P<0.05,0.47≤QD<0.80);②均方根肌电值方面,坐平凳状态下,由坐到站过程中,正常组与肥胖组相比,股二头肌和腓肠肌差异显着(P<0.05,0.47≤QD<0.80),由站到坐过程中,正常组与肥胖组相比,股直肌差异显着(P<0.05,0.47≤QD<0.80);坐瑞士球状态下,由坐到站过程中,正常组与肥胖组相比,胫骨前肌、股二头肌差异显着(P<0.05,0.47≤QD<0.80);由站到坐过程中,正常组与肥胖组相比,腓肠肌、右竖脊肌肌电值差异显着(P<0.05,0.47≤QD<0.80)。提示:①各组由坐到站过程中主导发力肌肉是臀中肌、股外侧肌、股二头肌长头、股直肌、腓肠肌、胫骨前肌、比目鱼肌,由站到坐过程中下肢臀中肌、股外侧肌和股二头肌长头、腓肠肌、胫骨前肌、比目鱼肌主导发力;②与坐平凳相比,受试者在坐瑞士球时胫骨前肌、股直肌、股二头肌、腓肠肌均方根肌电值高。(本文来源于《中国组织工程研究》期刊2020年03期）
卫聪敏,张叁磊,王光耀,翁洋[10]（2019）在《汽车柔性管线运动仿真分析技术及其应用》一文中研究指出针对汽车柔性管线的设计和布置缺乏动态仿真支持的问题,基于Cosserat弹性杆理论提出一种柔性管线运动仿真分析技术。以某车型制动软管为例进行建模和动态仿真分析,并对其动态仿真模型进行试验验证。仿真结果与实车测试结果一致性较高,证明仿真技术可靠,可为汽车柔性管线的设计和布置提供依据。(本文来源于《计算机辅助工程》期刊2019年03期）
运动仿真分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究,并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达,最终得出最优函数。本文在机械手运动轨迹分析研究的实验上主要通过MATLAB Toolbox技术对机械手的运动形式进行模拟分析,并为机械手在运行过程中精确性进行研究分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动仿真分析论文参考文献
[1].李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇.基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析[J].物联网技术.2019
[2].李锶,祝新洋.基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真[J].数码世界.2019
[3].曹启纯,刘向军.高压直流继电器电弧运动仿真分析与实验研究[J].电工技术学报.2019
[4].田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光.一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真[J].机床与液压.2019
[5].曲江涛,范海燕,周勇,任旭云,韩传军.双头单螺杆泵的运动仿真与磨损分析~[J].水泵技术.2019
[6].吴健,王珺,魏会军,杨欧翔.滚动转子式双缸压缩机滑片与滚子运动仿真分析[J].机械研究与应用.2019
[7].关醒权,董文杰,莫鹏飞.双层立体车库结构设计及运动仿真分析[J].机械与电子.2019
[8].钟云龙,张钟文,张大鹏,王学孔.基于失效模式的襟翼运动机构可靠性仿真分析[J].电子产品可靠性与环境试验.2019
[9].庞博,纪仲秋,姜桂萍,张子华,李嘉慧.基于AnyBody仿真和肌电测试分析不同体质量指数男性青年球类运动中的生物力学特征[J].中国组织工程研究.2020
[10].卫聪敏,张叁磊,王光耀,翁洋.汽车柔性管线运动仿真分析技术及其应用[J].计算机辅助工程.2019
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