唯一解论文_刘曰涛,沈宝民,杨林,杨正娇

导读:本文包含了唯一解论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:方程,完备,逆运算,热核,微分方程,北极圈,不等式。

唯一解论文文献综述

刘曰涛,沈宝民,杨林,杨正娇[1](2019)在《工业机器人工作空间求解及逆运动学唯一解的确定》一文中研究指出串联工业机器人工作空间是其结构设计的基础,目前已存在的对于机器人工作空间的计算方法相对复杂。文章利用简化机器人结构与运动学正解相结合的方法,之后通过MATLAB仿真生成机器人工作空间曲线图,通过该算法生成的工作空间图与绘图法得出的工作空间图完全相同。机器人逆运动学计算是机器人轨迹规划的重要前提之一,但对于机器人逆运动学唯一解的确定目前没有文献明确给出。文中通过反变换法计算出机器人逆运动学解以后,通过算法筛选和条件限制后,最终确定了机器人逆运动学唯一解。并且结合KUKA机器人实际参数和数据进行对比,以确定算法的可行性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年09期)

杨叙,宗国纬[2](2019)在《平稳分枝超Lévy过程是一个随机偏微分方程的轨道唯一解》一文中研究指出本文证明平稳(stable)分枝超Lévy过程的密度在一定条件下是如下随机偏微分方程的轨道唯一解:?/?tX_t(x)=AX_t(x)+bX_t(x)+X_(t-)(x)α/1■_t(x), t> 0, x∈R,其中A是超Lévy过程底运动的生成元,α∈(1, 2)和b∈R是常数,{■_t(x):t≥0, x∈R}是一个无负跳的单边的α-平稳噪声.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2019年04期)

海外君[3](2018)在《这个禁止出生和死亡的北欧小镇,却是“世界末日”的唯一解药》一文中研究指出在神秘的北极圈,有一个叫斯瓦尔巴的群岛,属于挪威,名字意为寒冷海岸。这里距离北极点仅1300千米,是地球上距离北极最近的可居住地,面积约6.2万平方公里,居民也仅有3000人。在这里,有一座静谧而孤独的城市,朗伊尔城,不仅风景奇幻,更是人类真正意义上的"诺亚方舟"。白天不懂夜的黑因为位于北极圈内部,朗伊尔城的气候自然十分寒冷,如果从高空俯瞰,整个朗伊尔城几乎都被白雪覆盖。在这里,全年平均气温最高的月份是七月,大约是5℃,到了冬季,基本上就要零下几十摄氏度了。(本文来源于《意林》期刊2018年17期)

熊菊霞,张颖,韩敬竹[4](2018)在《一类具有非唯一解的常微分方程》一文中研究指出利用二阶常微分系统平衡点的渐进稳定性,研究了一类具有非唯一解的常微分方程,并给出方程具有非唯一解的判定条件,通过实例证明了该判定方法的正确性、有效性.(本文来源于《广西民族大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期)

陈晨[5](2018)在《Schrdinger算子的Cauchy初值问题的唯一解》一文中研究指出在具有Ricci曲率的有界维非紧致完备黎曼流形上考虑了关于加权Hodge-Laplacian的Schrdinger算子的初值Cauchy问题,证明了初值满足一定条件时该问题存在唯一解。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2018年06期)

王书营,高崚嶒[6](2018)在《非唯一解线性方程组的同解变换与几何分析》一文中研究指出依据线性方程的几何特征建立了线性方程组与空间平面间的对应关系,阐述了无限多解线性方程组在同解变换过程中的平面运动形式,给出表现无限多解的参数向量表示方法,分析了线性方程组无解的原因,结合方程组内部结构特点,给出求满足局部条件无限多解的方法。(本文来源于《南京工业职业技术学院学报》期刊2018年02期)

夏嫦[7](2017)在《完备Brouwerian格上@-Fuzzy关系方程有唯一解的判别法》一文中研究指出在完备Brouwerian格上讨论了@-Fuzzy(其中@表示inf-α合成)关系方程有唯一解的问题,首先定义了@-Fuzzy关系方程的特征矩阵,然后利用特征矩阵给出了方程有唯一解的判别法.(本文来源于《四川师范大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期)

陈春花[8](2017)在《颠覆性环境的唯一解药——组织创造力》一文中研究指出在高度不确定性的环境中持续成功,就要保证组织拥有最有创造力的人。只有创造力才能够面对一切逆境。本文告诉你如何打造一个具有创造力的组织。在2015年的时候,我给自己提出了一个话题,怎么让组织有创造力?我不断研究,发现,让组织有创新力的核心,就是必须激活个体的创造能力。所以,2015年11月份我的书《激活个(本文来源于《清华管理评论》期刊2017年09期)

俞建,彭定涛[9](2017)在《大多数单调变分不等式具有唯一解》一文中研究指出本文研究单调变分不等式解的唯一性.应用集值分析的方法,本文证明了,在Baire分类意义下,大多数单调半分不等式具有唯一解,并且每个具有多解的单调变分不等式可以由一列具有唯一解的单调变分不等式任意逼近.本文在两种不同的情形下进行了讨论,一种是只考虑率目标函数的扰动,另一种是不仅考虑目标函数的扰动也考虑约束集合的扰动.(本文来源于《应用数学学报》期刊2017年04期)

黄丙远[10](2016)在《一类非线性偏微分方程的唯一解的证明》一文中研究指出根据丁-黄-温在文献[4]中得到的定理2.1,本文应用标准的能量方法及Gronwall不等式证明了此强解的唯一性,补充了文献[4]关于解的唯一性的证明.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2016年08期)

唯一解论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文证明平稳(stable)分枝超Lévy过程的密度在一定条件下是如下随机偏微分方程的轨道唯一解:?/?tX_t(x)=AX_t(x)+bX_t(x)+X_(t-)(x)α/1■_t(x), t> 0, x∈R,其中A是超Lévy过程底运动的生成元,α∈(1, 2)和b∈R是常数,{■_t(x):t≥0, x∈R}是一个无负跳的单边的α-平稳噪声.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

唯一解论文参考文献

[1].刘曰涛,沈宝民,杨林,杨正娇.工业机器人工作空间求解及逆运动学唯一解的确定[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[2].杨叙,宗国纬.平稳分枝超Lévy过程是一个随机偏微分方程的轨道唯一解[J].中国科学:数学.2019

[3].海外君.这个禁止出生和死亡的北欧小镇,却是“世界末日”的唯一解药[J].意林.2018

[4].熊菊霞,张颖,韩敬竹.一类具有非唯一解的常微分方程[J].广西民族大学学报(自然科学版).2018

[5].陈晨.Schrdinger算子的Cauchy初值问题的唯一解[J].新乡学院学报.2018

[6].王书营,高崚嶒.非唯一解线性方程组的同解变换与几何分析[J].南京工业职业技术学院学报.2018

[7].夏嫦.完备Brouwerian格上@-Fuzzy关系方程有唯一解的判别法[J].四川师范大学学报(自然科学版).2017

[8].陈春花.颠覆性环境的唯一解药——组织创造力[J].清华管理评论.2017

[9].俞建,彭定涛.大多数单调变分不等式具有唯一解[J].应用数学学报.2017

[10].黄丙远.一类非线性偏微分方程的唯一解的证明[J].赤峰学院学报(自然科学版).2016

论文知识图

状态3x的曲线图切换信号σFig.5.3Theresponsecurveo...盲源分离先验知识框图叁边测量法型加减速反向速度规划曲线(a)不含匀...分岐点图(2254kxR)

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