智能轮椅中电机控制系统的设计

智能轮椅中电机控制系统的设计

论文摘要

由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 硬件设计及仿真
  • 2 软件设计及测试
  •   2.1 单片机软件开发流程
  •   2.2 单片机程序算法
  •   2.3 上位机测试软件设计
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 卢展铭,陈亦翔,何晓昀

    关键词: 智能轮椅,单片机,步进电机,控制系统

    来源: 电子元器件与信息技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业,电力工业

    单位: 广东理工学院

    基金: 广东理工学院大学生创新创业训练计划项目(项目编号:CXCY201813720015),广东理工学院大学生创新创业扶持项目资助(项目编号:cxcyjj2018004),广东理工学院教学成果奖培育项目(项目编号:JXCGPY2018002),2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(项目编号:pdjh2019b0577)

    分类号: TM383.6;TH789

    DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.12.015

    页码: 37-38

    总页数: 2

    文件大小: 1721K

    下载量: 151

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