智能化供弹系统论文_韩俊璇

导读:本文包含了智能化供弹系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,动力学,控制系统,论文。

智能化供弹系统论文文献综述

韩俊璇[1](2003)在《智能化供弹系统的动力学仿真及控制方案研究》一文中研究指出本文对智能化供弹系统进行了预研。根据82mm自动追击炮的总体技术要求提出了智能化供弹系统的总体方案,建立了智能化供弹系统的原理样机模型,并对其进行了运动学分析,解决了智能化供弹系统的运动学正、逆问题,给出了轨迹规划后的运动规律。应用拉格朗日方程建立了智能化供弹系统的动力学方程,并应用MATLAB软件进行了动力学仿真,得到了驱动力矩曲线、速度曲线、加速度曲线等动力学特性曲线。提出了智能化供弹系统的控制系统方案,应用CMAC神经网络和PID控制技术设计出了智能化供弹系统的控制器。(本文来源于《南京理工大学》期刊2003-01-01)

智能化供弹系统论文开题报告

智能化供弹系统论文参考文献

[1].韩俊璇.智能化供弹系统的动力学仿真及控制方案研究[D].南京理工大学.2003

论文知识图

1.1AGS系统结构示意图AGS...

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