论文摘要
针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法. Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和同伦参数,误差指示量可以捕捉不光滑点.本文方法与其他方法在数值算例中的对比表明,本文方法在精度和效率上都有明显优势.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 秦廷华
关键词: 最优控制问题,自适应拟谱方法,同伦法,弱间断解,控制
来源: 自动化学报 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学
单位: 重庆交通大学数学与统计学院
基金: 重庆交通大学校内科学基金课题(15JDKJC-A010)资助~~
分类号: O232
DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170551
页码: 1579-1585
总页数: 7
文件大小: 425K
下载量: 173
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