论文摘要
基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立履带车辆行动部分虚拟样机模型。针对配置两种不同负重轮结构的履带车辆在硬质水泥水平路面、10°爬坡路面、20°爬坡路面和起伏路面,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行仿真分析。根据运动过程中履带张紧力及车辆质心位置的变化情况,分析不同路面采用何种类型负重轮结构。研究结论认为:以水平路面或波动起伏较小路面为主要工况的车辆,可采用固定式或摆动式负重轮结构;以波动起伏较大路面为主要工况的车辆,建议采用摆动式负重轮结构,以降低车辆的质心波动范围,提高车辆行驶稳定性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 相辉玉,梁康,张勇
关键词: 负重轮,三角履带
来源: 工程机械 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 徐州工程机械集团有限公司,徐工集团江苏徐州工程机械研究院,徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室
基金: 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802900)
分类号: U469.694
页码: 21-27+6-7
总页数: 9
文件大小: 2810K
下载量: 126
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