论文摘要
针对目前煤场采挖量体积计算效率低下及精度较低的问题,提出了一种基于无人机影像序列的大型露天煤场采挖量计算方法。首先利用无人机获取煤场采挖前及采挖后的影像序列,采用多视图立体视觉重建算法对其进行三维重建,获取两个时期的煤堆三维点云信息。针对不同时期同一工程地点的点云数据,进行数据配准,然后对配准后数据中采挖区域进行精确定位和边界确定,并设计重建算法对采挖区域的点云进行网格重建,进而实现对采挖区域的分析、计算与监测。实验结果表明,该方法可准确定位采挖区域,精确计算不同区域采挖量,监测煤堆总体积变化。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李健,徐旭
关键词: 无人机,煤场,三维重建,采挖量
来源: 常州大学学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,计算机软件及计算机应用
单位: 常州大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51501019)
分类号: TP391.41;TD82
页码: 35-43
总页数: 9
文件大小: 3840K
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