基于无人机影像的煤场工程量监测分析

基于无人机影像的煤场工程量监测分析

论文摘要

针对目前煤场采挖量体积计算效率低下及精度较低的问题,提出了一种基于无人机影像序列的大型露天煤场采挖量计算方法。首先利用无人机获取煤场采挖前及采挖后的影像序列,采用多视图立体视觉重建算法对其进行三维重建,获取两个时期的煤堆三维点云信息。针对不同时期同一工程地点的点云数据,进行数据配准,然后对配准后数据中采挖区域进行精确定位和边界确定,并设计重建算法对采挖区域的点云进行网格重建,进而实现对采挖区域的分析、计算与监测。实验结果表明,该方法可准确定位采挖区域,精确计算不同区域采挖量,监测煤堆总体积变化。

论文目录

  • 1 基于图像面片的多视图立体视觉重建
  • 2 不同时期煤场场景点云约束配准
  •   2.1 特征点粗配准
  •   2.2 点云精配准
  • 3 标区域精确定位和点云模型边界确定
  • 4 点云网格化
  • 5 煤场工程量监测分析
  • 6 实验分析
  • 7 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李健,徐旭

    关键词: 无人机,煤场,三维重建,采挖量

    来源: 常州大学学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 常州大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51501019)

    分类号: TP391.41;TD82

    页码: 35-43

    总页数: 9

    文件大小: 3840K

    下载量: 36

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