导读:本文包含了永磁同步伺服电动机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:空压机,永磁同步伺服电动机,转子磁路结构,有限元分析
永磁同步伺服电动机论文文献综述
邱杏坡[1]（2017）在《空压机用高效率永磁同步伺服电动机研发》一文中研究指出空压机由电动机直接驱动,使曲轴产生旋转运动,带动连杆使活塞产生往复运动,从而引起气缸容积变化,它广泛应用于各个工业部门,如矿山、化工、能源等。此外,作为工业制造行业的主要动力源,在大部分企业用电中占比最大,成为用电大户。电动机作为空压机的心脏,其能耗问题非常重要,它质量的好坏、效率的高低,将直接影响着空压机的能效比。因此,如何降低空压机的能源损耗从而实现实现高效节能,成为许多企业当前急需解决的重大问题。目前,变频电动机或者宽频电动机替代常规电动机来驱动空压机的方式任然是许多企业的选择,并取得了一定成效,然而这种方式的变频控制比较复杂、效率也较低。相反,永磁同步伺服电动机却具有起动性能良好、功率密度较大、温升较低,轻载负荷时效率较高等优点,是未来空压机的发展方向。本文简单扼要的介绍了空压机用永磁伺服电动机的发展情况,永磁同步伺服电动机的不同转子磁路结构特点,分析了永磁同步伺服电动机磁路特点和运行原理,并针对额定功率37kW,额定转矩120N.m,额定转速3000r/min的空压机用永磁同步伺服电动机展开设计研究。第一,针对样机进行相关材料的选取和基本参数的计算,并了解空压机用永磁同步伺服电动机的实际运行工况,运用Ansoft软件调试了48槽8极、36槽6极和24槽4极叁种不同极槽配合永磁同步伺服电动机电磁设计方案,同时从性能、效率和成本等方面进行比较分析后确定样机方案。第二,基于Ansoft软件针对样机的性能进行有限元分析,主要包括瞬态场、静磁场、涡流场的分析,并对转子磁路结构进行改进,对比改进前后电动机的性能,从而确定空压机用永磁同步伺服电动机转子磁路结构的各项参数,并计算额定负载下各项损耗和效率,在此过程中对永磁同步伺服电动机的工作特性、设计思路、设计步骤进行了分析和总结。最后,输出电磁设计方案,并转化为工程图,对样机进行试制,对比型式试验结果后对设计方案相关系数进行修正,并判断是否符合设计要求,在此过程中也总结了设计上的一些不足,积累相关设计经验。(本文来源于《华南理工大学》期刊2017-10-27）
翁振斌,张梦琳[2]（2017）在《永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计》一文中研究指出伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控制系统中,近年来随着表面印刷设备的自动化配套要求的提高,伺服控制系统也逐步在各类移印机、网版印刷机、热转印机等机械应用中得到不断推广使用。(本文来源于《丝网印刷》期刊2017年05期）
林建洪,方丽芳[3]（2017）在《一种新型永磁同步电动机伺服控制系统设计》一文中研究指出为改善交流伺服系统的性能,提出一种新型永磁同步电动机伺服控制系统结构。位置控制器采用PI型,速度闭环中仅采用一个可调的速度反馈系数。在速度动态中,由于没有积分作用,不会出现速度环饱和现象,速度环始终处于闭环调节过程中。仿真和实验结果表明:在系统极点配置一样的情况下,新型结构伺服系统位置跟踪的幅值误差和相位误差均比传统结构伺服系统小。(本文来源于《河南城建学院学报》期刊2017年02期）
李伟力,杜林奎,李栋,李金阳,汪家俊[4]（2017）在《电流时间谐波对转子带护套伺服永磁同步电动机温度场的影响》一文中研究指出针对转子带护套伺服永磁同步电机运行过程中永磁体温升较高的问题,本文以一台2 000r/min、12.5kW的伺服永磁同步电动机为研究对象,对变频驱动时永磁电机的温升问题进行了研究.测试了样机额定负载下变频器供电时的相电流,通过傅里叶分解计算出电流各次谐波值.建立了永磁电机二维瞬态电磁场方程,计算出不同电流谐波在护套内产生的涡流损耗.并建立了叁维温度场模型,对电机各部分的温度分布进行求解.经计算分析可知绕组内谐波次数位于控制电路载波比附近的电流时间谐波,将导致电机永磁体温升明显变大.将计算所得的电机温度分布与实测结果进行对比,验证了计算结果的正确性.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2017年02期）
徐仕源[5]（2017）在《基于自抗扰控制的永磁同步电动机伺服系统的研究》一文中研究指出伺服系统是先进数控机床和工业机器人的核心部件之一,随着电力电子技术、现代控制技术以及数字信号处理技术的发展,交流伺服系统在很多领域已经慢慢地取代了直流伺服系统。永磁同步电机以其高效率、高功率因数、价格适中等优点,被广泛地应用于伺服系统中。本文研究了一种以自抗扰控制技术为核心的永磁同步电机伺服系统,用新型的控制方法代替了传统的PID控制方法,能充分提高伺服系统的精度以及抗干扰能力。永磁同步电机是一个复杂的机电混合系统,对控制系统具有较高的要求,而自抗扰控制是一种新型的控制技术,它由跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律组成,它结合了经典PID控制器以及现代控制理论的设计方法,非常适合用于伺服系统的控制。本文研究了自抗扰控制器的特性,自抗扰控制器的线性化方法及其参数配置过程,减少了自抗扰控制器参数的个数及简化整定过程,研究了利用系统模型信息的自抗扰控制器,并进行仿真验证。通过深入研究永磁同步电机数学模型,找到了系统存在扰动的原因,并将自抗扰控制器引入到永磁同步电机伺服系统中,根据永磁同步电机的数学模型,把系统的不确定项扩张为新状态,通过扩张状态观测器对扰动实时观测并对扰动进行补偿。在此基础上结合矢量控制设计了伺服系统的电流环,速度环和位置环控制器,并在Matlab/Simulink中对系统的各个模块进行建模,完成了伺服控制系统的整体仿真,验证了控制策略的有效性。最后,设计了基于STM32处理器以及智能功率器件的伺服系统并设计了系统的驱动电路,电流检测电路,转子位置检测电路等硬件电路,并在分析了系统总体需求的基础上,对系统软件部分进行了设计调试。(本文来源于《天津理工大学》期刊2017-02-01）
吴牮[6]（2017）在《永磁同步电动机伺服系统及其控制策略》一文中研究指出通过介绍正弦波永磁同步电动机伺服系统,分析基于DSP的交流伺服系统的功能,并基于交流电机矢量变换控制理论探讨了正弦波永磁同步电动机主要的伺服控制策略。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2017年01期）
吕有界,邓燕赟,李春香[7]（2016）在《永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真》一文中研究指出多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.(本文来源于《广州航海学院学报》期刊2016年04期）
陈金炫[8]（2016）在《工业机器人用永磁同步交流伺服电动机的设计》一文中研究指出交流伺服电动机作为工业机器人伺服系统中的关键执行元件,虽然在国内一些单位已开始研究并取得了一些进步,部分产品亦已在国产工业机器人中得到应用,但与国外高性能的交流伺服电动机相比,还存在较大差距,暂时无法满足高端工业机器人的需要。本文主要围绕工业机器人用永磁同步交流伺服电动机(以下简称“伺服PMSM”)展开研究,通过研究工业机器人用的伺服PMSM关键技术问题,设计出满足高端工业机器人用的高性能伺服PMSM。首先,阐述了本文选题的背景和意义,综述了工业机器人用伺服PMSM的国外及国内现状、水平及其发展趋势,加深了伺服PMSM已经成为工业机器人的主流动力源的认知。介绍了PMSM的工作原理,以及常用PMSM的结构,特别是各种转子结构及各自的特点,并介绍了PMSM的稳态运行性能参数及设计技术。在此基础上,参考国外同类型工业机器人用伺服PMSM的性能参数,确定了本文开发设计的伺服PMSM的性能指标,然后参照PMSM设计的原则,利用RMxprt模块进行参数性能计算,初步设计了一款155机座3.5kW工业机器人用伺服PMSM。其次,进行工业机器人用伺服PMSM关键技术研究,关键技术包括电动机功率密度大、动态特性好、短时过载能力强、转矩波动小,以及高可靠性紧凑结构等。结合关键技术的研究,利用RMxprt模块进行参数计算、利用Maxwell 2D模块进行建模仿真分析,并根据计算分析的结果,优化选择了铁心材料、铁心长度、绕组匝数、永磁体厚度、气隙长度、永磁体形状、转子磁极分段斜极的段数,以及与高可靠性紧凑结构相关的油封、光电编码器、失电制动器等结构件。并利用Maxwell 2D模块对微调后的方案进行重新建模,仿真分析结果表明最终设计合理,并导出的电磁设计方案设计单。最后,展开工业机器人用伺服PMSM结构设计,结合自动化生产手段等因素考虑,对零部件进行合理选型、对定转子冲片方案进行微调,并进行整机的紧凑结构组合设计,输出总装图。完成本次工业机器人用伺服PMSM的设计任务。(本文来源于《华南理工大学》期刊2016-12-12）
郝文莉[9]（2016）在《关于永磁同步电动机交流伺服系统研究》一文中研究指出科学技术的发展,永磁同步电动机的相关技术也得到了快速的进步。本课题从伺服系统的定义及原理出发,分析与探讨了永磁同步电动机交流伺服系统技术现状,并为改进相关技术提出相应的解决对策。(本文来源于《科技视界》期刊2016年27期）
左月飞,刘闯,张捷,符慧,张涛[10]（2016）在《永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法》一文中研究指出提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年13期）
永磁同步伺服电动机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
伺服系统是把机器的角度或位置作为控制目标的全自动控制系统,其主要任务是按照系统命令的要求,对系统的功率进行放大和调控等一系列的处理,使得驱动装置输出的力矩和速度可以控制得灵活方便。伺服系统最开始的时候是用在舰艇的火炮控制系统中,近年来随着表面印刷设备的自动化配套要求的提高,伺服控制系统也逐步在各类移印机、网版印刷机、热转印机等机械应用中得到不断推广使用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
永磁同步伺服电动机论文参考文献
[1].邱杏坡.空压机用高效率永磁同步伺服电动机研发[D].华南理工大学.2017
[2].翁振斌,张梦琳.永磁同步电动机伺服控制系统的硬件设计[J].丝网印刷.2017
[3].林建洪,方丽芳.一种新型永磁同步电动机伺服控制系统设计[J].河南城建学院学报.2017
[4].李伟力,杜林奎,李栋,李金阳,汪家俊.电流时间谐波对转子带护套伺服永磁同步电动机温度场的影响[J].北京交通大学学报.2017
[5].徐仕源.基于自抗扰控制的永磁同步电动机伺服系统的研究[D].天津理工大学.2017
[6].吴牮.永磁同步电动机伺服系统及其控制策略[J].现代制造技术与装备.2017
[7].吕有界,邓燕赟,李春香.永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真[J].广州航海学院学报.2016
[8].陈金炫.工业机器人用永磁同步交流伺服电动机的设计[D].华南理工大学.2016
[9].郝文莉.关于永磁同步电动机交流伺服系统研究[J].科技视界.2016
[10].左月飞,刘闯,张捷,符慧,张涛.永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法[J].电工技术学报.2016