论文摘要
针对某机载探测系统探头回收自动化程度低的问题,提出了在无需操作员干预情况下实现探头自主回收的技术方法。采用了先进的控制算法,将缆位角与探头、缆长进行结合并引入了绞车控制系统,使绞车对探头的回收速度及缆长可进行实时调整,并给出了3种不同缆位角摆动条件下缆长与探头回收速度的控制曲线关系。研发了自主回收装置,设计了能够实现自主回收功能的探头回收机构。实验验证表明:在无需人为干预的条件下,在缆位控制系统及自主回收机构的配合下,系统实现了对探头快速、安全的回收。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘飞,张彬,王喆,张海存,高燕红
关键词: 探测系统,自主回收,缆位角,缆位控制,绞车
来源: 飞控与探测 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室
分类号: V248
页码: 26-32
总页数: 7
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