应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制

应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制

论文摘要

为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰带来的振荡。仿真和实物实验表明,应用滑模观测器能有效抑制高频干扰,准确控制料缸位移。

论文目录

  • 1 系统硬件设计
  • 2 液压伺服系统的滑模控制
  •   2.1 系统描述与建模
  •   2.2 滑模观测器 (SMO) 设计
  • 3 仿真结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 余志鹏,杨小东,吴锦麟

    关键词: 滑模观测器,位移控制

    来源: 顺德职业技术学院学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 有机化工

    单位: 顺德职业技术学院智能制造学院

    基金: 广东省智能制造工程技术研究中心-吹瓶机智能壁厚控制器的开发与实施子项目(2018KJZX016)

    分类号: TQ320.52

    页码: 6-8

    总页数: 3

    文件大小: 1230K

    下载量: 15

    相关论文文献

    • [1].基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制[J]. 电气传动 2019(12)
    • [2].改进型自适应滑模观测器的PMSM无速度传感器[J]. 微电机 2020(01)
    • [3].基于高阶滑模观测器的风机改进反演滑模控制[J]. 科学技术与工程 2020(15)
    • [4].扩展状态二阶非奇异终端转子磁链滑模观测器[J]. 电机与控制学报 2020(05)
    • [5].基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制[J]. 电力电子技术 2019(10)
    • [6].弱滑模观测器在无刷直流电机中的仿真研究[J]. 测控技术 2017(02)
    • [7].基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究[J]. 新型工业化 2016(10)
    • [8].基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制[J]. 电工技术学报 2017(11)
    • [9].基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制[J]. 微电机 2016(03)
    • [10].基于改进型滑模观测器的PMSM矢量控制[J]. 电气自动化 2016(03)
    • [11].基于离散滑模观测器PMSM瞬时功率预测控制[J]. 微电机 2016(07)
    • [12].滑模观测器PMSM调速系统研究与优化[J]. 电力电子技术 2019(12)
    • [13].基于非奇异终端滑模观测器的PMSM无差拍电流预测控制[J]. 自动化应用 2020(07)
    • [14].基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断[J]. 陕西科技大学学报 2019(02)
    • [15].基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统[J]. 电工技术学报 2019(S1)
    • [16].基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(英文)[J]. Journal of Measurement Science and Instrumentation 2019(04)
    • [17].一种用于异步电机无速度传感器控制的自适应滑模观测器[J]. 电机与控制学报 2017(04)
    • [18].自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构[J]. 控制理论与应用 2017(04)
    • [19].基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计[J]. 上海交通大学学报 2015(11)
    • [20].基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构[J]. 控制与决策 2016(07)
    • [21].不确定半马尔可夫跳变系统的滑模观测器设计[J]. 系统科学与数学 2014(10)
    • [22].基于二阶滑模观测器的连续系统故障估计[J]. 控制与决策 2014(12)
    • [23].基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构[J]. 科技导报 2010(11)
    • [24].用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真[J]. 家电科技 2010(12)
    • [25].基于自适应滑模观测器的PMSM矢量控制[J]. 微计算机信息 2009(04)
    • [26].非线性不确定系统的滑模观测器设计[J]. 上海航天 2009(01)
    • [27].基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制[J]. 微特电机 2008(11)
    • [28].基于区间滑模观测器的逆变器开路故障诊断方法[J]. 中国电机工程学报 2020(14)
    • [29].扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制[J]. 电机与控制学报 2020(08)
    • [30].基于改进型自适应滑模观测器在飞轮储能系统中的控制方法[J]. 电子测量技术 2019(16)

    标签:;  ;  

    应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制
    下载Doc文档

    猜你喜欢