导读:本文包含了复杂工件论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:工件,数控,字符,机器,机器人,相控阵,视觉。
复杂工件论文文献综述
杨洋,张亮,刘彩军,杨立乐,熊良钊[1]（2019）在《某型号舱段复杂环框类工件整体数控加工工艺研究》一文中研究指出通过对某型号舱段复杂环框类工件的整体数控加工工艺方案的研究、专用装夹工装的设计、数控加工编程技术及虚拟仿真技术的应用,突破了复杂环框类工件易变形、难加工的技术瓶颈。经过数控加工车间的实际生产验证,上述关键技术有效地保证了产品的加工精度及产品质量的稳定性,实现了复杂环框类产品的高精高效加工,也为其他同类型产品的加工提供了宝贵的经验和值得借鉴的方法。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年10期）
[2]（2019）在《焊接机器人的精密焊接技术可以完成复杂的焊接工件》一文中研究指出1、在进行精密焊接时,需要将电极杆调整到相应的位置,使得电机可以刚好接触焊件,焊接机器人也是相同的。除此之外,还必须保持电极臂彼此平衡,以获得良好的焊接质量。2、主要基于焊件的厚度和材料,当焊接机器人通电时,电源指示灯将亮起。如何设置合理的电极压力,(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年14期）
段西利[3]（2019）在《工业工件复杂表面的字符识别方法研究》一文中研究指出在工业制造中,多数工件表面均有各种类型不同的字符用于表达生产信息,大多数工件表面字符信息经常通过人工识读,手动输入计算机进行管控,该方法耗费人工且效率低。现阶段的图像处理算法不能较好地适用于分割字符与背景同色的工件图像,导致后续无法正确识别字符,因此,亟待解决字符与背景同色的工件图像分割和该类字符识读方面的问题,解决了该类字符识读的问题才能实现字符与背景同色这类工业字符智能化工业生产的目标。课题以工件表面存在反光现象且字符与背景同色的金属材质工件为目标对象。分析目标工件字符图像的灰度直方图和图像对比度与清晰度,发现传统的图像处理方法难以达到识别的目的,因此需要根据识别对象的特征设计计相应的图像采集系统、图像预处理、字符图像分割和字符识别算法,将这四个部分图像处理技术有机结合以实现目标工件字符的识别。各部分的研究结果如下:(1)在图像采集阶段选择斜上方光照方式,并且选用 LED白色光源光照配合工业镜头和面阵工业相机采集字符图像,有效的解决图像反光问题,区分与背景同色的字符,提高图像光照均匀度和图像对比度。(2)在图像预处理阶段,首先用Retinex算法增强图像字符细节,提高了图像对比度。再用高斯滤波、双边滤波平滑图像,抑制图像中的干扰信息。基于MSER算法找出最大极值稳定区域,结合Graham算法找到字符区域的凸壳包络线,准确地定位出了字符区域。结合字符区域上边缘的倾斜角,根据倾斜角的大小对字符图像倾斜进行矫正。对于有曲面弯曲的图像,可通过建立数学模型对曲面弯曲的图像进行矫正。(3)提出一种基于Wellner算法应用“中心一周围”思想的局部阈值方法,实现图像的自适应二值化,并对单峰特征明显的图像进行分割。搜寻图像中像素点的8邻接区域,将图像中所有独立的连通域分割为单个字符,再将单个字符图像尺寸缩放为统一的28×28像素大小。(4)收集工业字符训练集和测试集,设计并构建8层卷积神经网络模型,利用训练好的卷积神经网络模型识别目标字符,根据测试最终的识别准确率达9 7%以上。通过选取多种工业字符类型检验测试图像分割算法的有效性和鲁棒性,结果表明图像算法对多种工业字符都有很好的分割结果。对比本文识别模型与其他识别模型的识别准确率,结果表明字符识别模型相较于其他方法有更高的识别准确率。本文字符识别方法能适用于多种工业场合,能够满足多种工业字符识别的需求,具有工程应用价值。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
管文涛,张博,刘凯,李晨,吕皓[4]（2019）在《超声相控阵在检测复杂工件中的应用》一文中研究指出复杂工件的超声波检测,一直以来都是业内比较头痛的事情。主要是其反射面复杂,反射波较多,缺陷波难以判断,特别是有些缺陷波混杂在工件界面反射波中,难以区分。因此在过去对于复杂工件探伤时都要经验丰富、水平较高的探伤人员才能胜任,这大大限制了探伤行业的发展。随着科技的发展,相控阵技术的应用为探伤行业在检测复杂工件的方向上提供了很好的指引,它显示直观,判断准确,大大降低了探伤的难度,特别是在一些界面复杂工件的探伤中,其直观显示的优势更能充分的展示。(本文来源于《工业安全与环保》期刊2019年06期）
张潘杰[5]（2019）在《基于机器视觉的复杂工件形位尺寸的高精度测量技术研究》一文中研究指出随着高档数控机床技术的飞速发展,工件产品的结构趋于复杂化和整体化,对工件的精度、质量和外观缺陷的检测和控制要求也愈来愈高。目前,针对复杂工件的尺寸公差、形位参数及表面缺陷的传统检测方法仍主要以人眼观测以及局部单点等接触式测量为主,人为因素影响大,检测效率低下。因此,如何实现对复杂工件的高质量、高效率、低成本地综合检测是人们关注的一个重要关键技术。本文以汽车发动机的活塞为研究对象,以高精度非接触式自动化和智能化检测为宗旨,利用计算机视觉技术,对复杂工件的形位、尺寸、缺陷等关键指标的检测进行研究。本文主要的工作有:一、提出双相机标定测量法。对工件高精度测量进行技术分析,综合考虑高精度测量要求所面临的光学极限问题,通过对分辨率,镜头,工作距离,景深等影响因素的分析,设计合理的测量方式使其尽可能减小测量过程中活塞发生轴心偏移导致的误差。二、设计复杂工件高精度检测工位。根据19个检测项的具体内容将整体检测流程划分为四个检测工位,并且设计相机以及光源的合理位置。搭建了一个相机与光源结合的模拟检测工位台进行活塞顶面直径的尺寸测量研究。叁、针对复杂工件顶面的直径所对应的两种不同的精度测量要求,设计了两种检测算法。针对活塞直径小于7cm的情况,采取基于由粗到精原则的局部二值化方法。该方法结合活塞顶面图像的自身特点,考虑到工件本身反光严重导致灰度分布不均匀,直接对其进行边缘检测效果不理想的情况,通过由粗到精局部二值化边缘检测的方法获取精确边缘。针对活塞直径大于7cm的情况,结合双相机标定法,通过基于由粗到精原则的Sigmoid函数拟合方法。该方法解决了大尺寸活塞无法达到高精度测量要求的光学极限问题,采用双相机标定测量的方法进一步提高精度。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
杨硕[6]（2019）在《复杂异形工件的高质量CT成像方法研究》一文中研究指出X射线CT成像是实现工件内部缺陷检测的主要手段之一。但是对于形状、结构复杂和材料多组元化的复杂结构件,在CT旋转的各角度之间,由于射线能量、成像系统动态范围、工件有效透照厚度不匹配,传统的固定能量成像方法CT重建质量低,边缘模糊,影响了工件质量的有效检测。因此,本文针对现有的CT成像系统,研究了基于投影域的自适应能量采集及投影恢复算法,实现高质量CT成像。论文在分析固定能量成像和变能量CT成像特定的基础上,结合变电压X射线成像规律,研究了变角度间能量自适应预测算法。为使预测结果更加准确,采集前进行低能量预扫描,获取被检工件旋转时有效厚度的变化趋势,确定扫描初始视角及最佳能量条件,扫描重建后工件内部成像质量优化明显,但边缘信息仍严重缺失。针对此问题,研究了基于扩散方程的投影恢复算法,先给出问题求解的数学模型;同时,提取低能投影下边缘细节轮廓,作为边界条件参与方程求解;再通过离散化方程及优化差分格式,实现待恢复区域像素灰度值的计算。结果证明本文的CT成像方法有效解决了复杂异形工件成像质量差的难题,推动了工业CT智能检测系统的进一步发展。(本文来源于《中北大学》期刊2019-06-01）
袁硕[7]（2018）在《基于特征的复杂工件数控加工关键技术探究》一文中研究指出随着当前企业多元化的发展,需要加工的具体工件形状各不相同,使得整体结构更加复杂。而面临复杂的工件结构,很难将较为优质的工艺规划加以制定,以至让加工的整个过程变得十分复杂,这对于企业的数控技术发展无疑是巨大挑战。文章主要阐述了特征性造型技术的优势,分析了基于特征的复杂工件数控加工关键技术与存在的问题,进而对创新基于特征的复杂工件数控加工关键技术的对策做出了深入探究。(本文来源于《时代农机》期刊2018年01期）
张秀利[8]（2017）在《面向复杂型面工件的点云处理技术研究》一文中研究指出随着机器视觉技术的发展,基于激光扫描的叁维视觉检测技术可快速地实现复杂型面工件表面的数据采集,在数字化制造方面发挥了重要的作用。但采集到的点云数据具有海量、散乱、冗余等特点,对点云数据进行高效地处理,以及最终生成高精度的CAD模型提出了更高的要求。本文以此为背景,针对复杂型面工件,研究了点云处理环节中的若干关键问题:首先,通过对散乱点云数据空间网格化,通过k邻域搜索临近点,重建了点云数据间的拓扑关系。在此基础上,计算出数据点的法向量、曲率等曲面特征信息,为点云数据的简化做准备。其次,在分析总结常用点云简化算法的基础上,通过改进基于曲率的简化算法,将点云数据按照曲率大小进行分段进行了简化,简化后的点云能够较好的保留相应的曲面特征信息。最后,针对由激光扫描系统获取的工件点云数据与工件原始CAD模型总是存在一定的误差这一问题,提出了基于BP神经网络进行误差补偿的算法,给出了误差补偿模型,通过点云数据的训练样本和测试样本实现了误差补偿实验,证明了该方法的有效性,可提高原始点云数据的精度。在总结全文研究工作的基础上,面向复杂型面工件对点云数据后处理的深入研究提出了工作展望。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-09-01）
王希军[9]（2017）在《机器视觉在机器人复杂工件的自动焊接中的应用研究》一文中研究指出随着电子计算机科学、图像处理、光电技术、模式识别技术与理论的迅速发展,机器人视觉的实际研究与应用日益得到重视与瞩目,并不断在许多领域取得初步性的成果。目前工业生产中主要应用的焊接机器人缺乏应变能力,并且对作业条件的稳定性要求严格,而且机器人焊接是一个存在各种不确定干扰因素的复杂过程,因此研究基于视觉传感的自动焊接技术对提高焊接机器人的自动化和智能化水平具有重大意义。目前国内外也进行了大量的对机器人的视觉引导的研究与实践,实现了简单几何图形的焊缝视觉引导,但是对复杂图形的识别的研究还没有取得很大进展,对复杂图形的识别对于机器人的自动焊接水平推进一大步,具有重大意义。本文设计了一套可以通过机器视觉识别工件的机器人自动焊接系统,介绍了该系统的框架,并完成了对该系统的整体设计方案,对系统中的各个硬件系统进行选型,并完成了系统的软件编程,实现了系统的自动识别引导焊接。该系统的基本工作原理是:相机采集工件图像,数据传送到计算机,先由计算机对工件图像进行预处理,再由计算机的图像识别算法处理,计算出焊缝的坐标,数据传送到机器人,机器人根据计算机得出的引导坐标进行焊接作业。本文创造性的提出了一种平面复杂几何图形的识别方法,由摄像机获取工件图像后,经过图像预处理,二值化,霍夫变换,直线拟合,直线筛选,求取中心线,求取中心线交点取等实现工件各个特征点的精确获取。由于焊接过程会出现应变力形变,焊接复杂工件的焊接顺序对焊接质量也有很大的影响,本文创造性的提出了一种与机器人示教相结合的复杂工件的视觉识别与引导方法,这不仅实现了对平面复杂工件的视觉识别,还能实现工件的特定的焊接工艺,实现平面工件的自动化焊接。构建的系统操作便捷,可以在短时间内对工人进行培训,便于实现产业化。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2017-06-08）
何瑞进[10]（2017）在《面向复杂异形工件自动化磨抛智能控制技术的研究》一文中研究指出随着工业自动化技术的飞速发展和人民生活水平的日益提高,各种复杂异形零件的需求量与日俱增。为了满足对复杂异形零件的质量和数量的要求,突破传统的打磨抛光零件的加工方法,开发新的超精密自动化磨抛加工工艺,提高工作效率和产品质量、降低产品成本,已成为复杂异形曲面加工制造领域迫切需要解决的难题。鉴于此,本文开展面向复杂异形工件自动化磨抛智能控制技术的研究,响应我国智能制造战略布局,提升复杂异形工件抛光打磨行业水平。因此,研发自动化抛光打磨技术不仅具有很髙的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。本文查阅了大量国内外基于工业机器人技术的自动化打磨抛光文献,国内外相关高校和科研机构对机器人打磨抛光技术的研究取得了较大进展。基于现有的研究成果,针对复杂异形工件的机器人磨智能控制技术进行了较为深入的分析与研究。首先概述了国内外机器人打磨抛光技术的研究现状,针对复杂异形工件对机器人打磨抛光系统进行了宏观上的介绍,包括其硬件组成和各部分的主要功能,并对系统的工作原理进行了阐述;结合打磨抛光工艺要求设计出了打磨抛光工艺流程图。其次对机器人磨抛工艺参数优化进行了研究,在对磨具表面磨粒分布规律和材料去除机理进行详细分析的基础上,建立了材料去除率模型和材料去除轮廓模型,采用仿真分析和实验研究方法,分析了磨抛工艺参数对表面粗糙度的影响规律。然后研究了打磨机器人的控制策略,设计了基于RBF神经网络控制器对打磨机器人系统进行力补偿控制仿真和实验,最终验证了RBF神经网络控制器能够提高控制效果,能达到系统要求的性能指标。最后研究了机器人打磨抛光轨迹规划,以经典的分析参数线法、Hilbert填充曲线法和截面法等常用轨迹规划方法和策略为基础,总结并得出了基于NURBS曲线、曲面微分方程的弧长优化算法。(本文来源于《广东工业大学》期刊2017-05-01）
复杂工件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1、在进行精密焊接时,需要将电极杆调整到相应的位置,使得电机可以刚好接触焊件,焊接机器人也是相同的。除此之外,还必须保持电极臂彼此平衡,以获得良好的焊接质量。2、主要基于焊件的厚度和材料,当焊接机器人通电时,电源指示灯将亮起。如何设置合理的电极压力,
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复杂工件论文参考文献
[1].杨洋,张亮,刘彩军,杨立乐,熊良钊.某型号舱段复杂环框类工件整体数控加工工艺研究[J].制造技术与机床.2019
[2]..焊接机器人的精密焊接技术可以完成复杂的焊接工件[J].起重运输机械.2019
[3].段西利.工业工件复杂表面的字符识别方法研究[D].西安理工大学.2019
[4].管文涛,张博,刘凯,李晨,吕皓.超声相控阵在检测复杂工件中的应用[J].工业安全与环保.2019
[5].张潘杰.基于机器视觉的复杂工件形位尺寸的高精度测量技术研究[D].济南大学.2019
[6].杨硕.复杂异形工件的高质量CT成像方法研究[D].中北大学.2019
[7].袁硕.基于特征的复杂工件数控加工关键技术探究[J].时代农机.2018
[8].张秀利.面向复杂型面工件的点云处理技术研究[D].大连海事大学.2017
[9].王希军.机器视觉在机器人复杂工件的自动焊接中的应用研究[D].青岛科技大学.2017
[10].何瑞进.面向复杂异形工件自动化磨抛智能控制技术的研究[D].广东工业大学.2017
论文知识图
