论文摘要
根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等,实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本文设计的方法,IN~2BOT无人车多次成功参加国家自然科学基金委主办的中国智能车未来挑战赛、陆军装备部的跨越险阻无人系统挑战赛,取得优异成绩.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王美玲,骆健恒,杨毅,刘彤,李亚峰
关键词: 地理信息系统,无人车,数据库,地图匹配,路径规划
来源: 北京理工大学学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 自然地理学和测绘学,汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 北京理工大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61105092,61473042),国家教育部长江学者特聘教授资助项目(T2014224),2016年教育部“创新团队发展计划”项目(IRT_16R06)
分类号: P208;U463.6
DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.09.005
页码: 907-911
总页数: 5
文件大小: 843K
下载量: 412
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