论文摘要
自Da Vinci手术系统(intuitive surgical,Inc.Sunnyvale,CA)1999年,机器人辅助手术数量在外科快速增长。机器人独有的三维可视化,震颤消除,第四臂功能与传统腹腔镜手术相比具有显著的优势。但是,达芬奇手术系统的仍存在靶标移动局限性,缺乏逆反馈等缺陷。笔者探讨前沿机器人手术系统,期待未来能更好地应用这项技术。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 余水平
关键词: 机器人,腹腔镜,手术外科
来源: 华夏医学 2019年04期
年度: 2019
分类: 医药卫生科技,信息科技
专业: 外科学,自动化技术
单位: 广西医科大学第一附属医院
基金: 广西医疗卫生适宜技术研究与开发资助项目(S201536)
分类号: TP242;R61
DOI: 10.19296/j.cnki.1008-2409.2019-04-051
页码: 181-183
总页数: 3
文件大小: 114K
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