导读:本文包含了对极几何论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:几何,特征,算法,尺度,图像,目标,稠密。
对极几何论文文献综述
赵红蕊,陆胜寒[1]（2018）在《基于特征尺度分布与对极几何约束的高清影像快速密集匹配方法》一文中研究指出本文重点阐述了基于机器视觉的智能摄影测量的效率基础问题之叁:高清影像快速智能匹配处理。图像特征匹配是影响数字摄影测量坐标空间计算效率的基础数据处理过程。为了解决高分辨率数据匹配校验计算成本更高及相似特征干扰等影像产品生成效率负面影响问题,本文通过研究影像尺度不变特征的数学本质,结合多视图相机几何模型,推导并验证了图像特征点的降采样尺度分布规律。根据图像空间几何关系在降采样尺度上的匹配映射关系,缩减图像匹配过程中的计算量并筛选有效待匹配点集,将特征点数量105量级的快速全局特征距离初匹配时长限制在亚秒级。在此基础上结合特征尺度分布信息改进的对极几何约束,改进特征匹配算法,辅助缩小匹配搜索范围,通过特征索引与分区并行处理,实现高清影像同名特征的高精度快速密集匹配,提升特征点基数、匹配特征点对数量与正确率。本文使用intel i7-4720HQ与NVIDIA GTX970M进行试验,基于尺度分布特性的特征匹配方法,以亚秒级的计算时间,获取符合多约束条件的103量级的匹配点对,为数字影像的快速高精度处理提供了一种新思路,在充分满足数字摄影测量的精度的基础上可提高其产品生成效率。(本文来源于《测绘学报》期刊2018年06期）
骆爽[2]（2018）在《基于对极几何一致性的显微CT伪影抑制方法研究》一文中研究指出显微CT作为一种高精度、无损的成像手段,能够以微米级的细节分辨能力对样本的内部结构和叁维形态进行成像,在医学和生物学的研究中发挥着重要作用。显微CT图像易受伪影影响,其中影响较为严重的有几何伪影和活体成像中的呼吸伪影。基于Grangeat公式,对极几何一致性充分利用了锥束投影数据中存在的冗余度,可以用于评价理想几何模型与实际系统几何关系间的差异大小,从而能够应用于显微CT的伪影抑制,对其成像质量提升有着重要且实际的意义。本文基于对极几何一致性,开展了显微CT几何伪影及呼吸伪影去除的研究。具体的研究内容上,本文首先介绍了Grangeat所建立的锥束数据与叁维Radon变换结果之间的关系;其次,推导了锥束投影数据所满足的对极几何一致性条件。由于一致性条件对噪声较为敏感,本文提出了抗噪性能更优且约束性小、并行性更好的一致性指标,并提出了其计算公式和对极平面的采样算法。基于上述一致性指标,本文设计了一种新的活体小动物呼吸信号提取算法。该算法通过计算锥束投影数据间对极几何一致性指标的变化,获取对应的呼吸相位变化,从而实现了呼吸波形的提取。本文通过该算法与呼吸门控技术结合的方案,有效地抑制了呼吸伪影。仿真实验结果表明,该算法在噪声条件下依然能有效地提取波形,具有较好的鲁棒性。活体实验结果表明,与现有的硬件门控方案相比,该方案省去了外接硬件的不便,并获得了高质量的呼吸波形及重建图像。特别的,当样本呼吸状态不稳定时,其结果优于硬件门控方案。由于对极几何一致性对几何模型准确性较为敏感,本文提出了基于对极几何一致性的在线校正算法。首先,本文通过投影数据间的对极几何一致性指标建立了与几何参数相关的目标函数;其次,为求解目标函数的最优解,本文研究了单纯形模拟退火算法及其对于非凸函数的优化性能。仿真实验表明,在不同的参数条件以及噪声环境下,算法都具有较高的校正精度;真实数据实验表明,相较于已有的离线校正算法,该算法在校正参数的吻合度和重建图像的质量方面基本达到了离线校正算法的水平。最后,本文利用GPU并行化技术实现了对算法的加速,提高了算法的运行效率。该算法直接利用采集到的投影数据来计算校正参数,不仅能抑制图像中的几何伪影,又可以摆脱对模体的依赖,因此可实现样本的实时同步在线校正和重建。(本文来源于《东南大学》期刊2018-06-06）
詹煜欣,董文永[3]（2018）在《基于对极几何约束的动态背景下运动目标检测》一文中研究指出针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于对极几何约束的检测方法。该方法利用了视频序列中相继帧对应的背景角点满足对极几何约束条件这一原理,先提取前一帧的Harris角点,然后利用金字塔分层的Lucas-Kanade光流法获得在下一帧的对应点;利用随机采样一致性算法估计出基础矩阵,来识别背景角点和前景角点;对得到的前景角点进行聚类,每一类对应于一个运动目标区域。实验结果表明,该方法检测准确度高、检测速度快,满足实时处理的需求。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年11期）
陈滨,赵建军,姚刚,杨利斌[4]（2017）在《对极几何约束下的粒子滤波目标协同跟踪算法》一文中研究指出为了提高双视角条件下的粒子滤波目标跟踪算法的性能,提出了对极约束下的粒子滤波目标协同跟踪算法.利用对极几何约束,一方面对协同跟踪过程中的目标检测区域进行限制,减少检索空间;另一方面对粒子滤波目标跟踪算法的状态转移模型进行改进,减少目标在监控重迭区域时,每个摄像头跟踪所需的粒子总数.最后,从帧率、中心误差及覆盖率上,对算法的性能进行分析比较.实验结果表明,算法在时间性能上能满足实时性要求,准确度上较之经典粒子滤波目标跟踪算法,有了明显的提高.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2017年11期）
曹钟尹[5]（2017）在《基于对极几何的数字视频稳像方法研究》一文中研究指出随着科技的高速发展,电子产品越来越受到人们的青睐。数码相机、智能手机及摄像机等也不例外。这些电子产品成为人们生活、工作及娱乐必不可少的组成部分。然而人们在拍摄视频过程中,视频不免受到主观或客观等因素的影响,导致视频抖动。而这些抖动不仅会给人们带来视觉疲劳,而且会影响视频后续研究的顺利进行。因此,数字视频稳像技术受到更多学者的重视。基于对极几何约束减少运动物体对相机运动估计的干扰,进而获得较准确的运动矢量估计,以确保输出更稳定的视频。在对国内外视频稳像算法深入研究的基础上,本文主要做了以下几方面研究工作:(1)本文首先对数字视频稳像算法基本框架和数学模型进行介绍,并对国内外视频稳像算法的现状进行总结,其次针对稳像算法中的2D算法、2.5D算法和3D算法的原理及重要技术进行深入研究。(2)本文给出基于稠密光流和对极几何的视频稳像方法。该方法首先对相邻两帧图像进行逐像素光流估计,进而获得每个像素的匹配点;其次,基于对极几何约束对所有匹配点进行模型分类,并对判断为外点模型的像素位置进行单应性运动补偿;最后通过对目标函数进行优化得出平滑的窗口内像素轨迹。为保证视频图像之间衔接的一致性,采用窗口间重合部分按比例输出的方法。(3)本文给出基于FAST-ER特征的局部子空间视频稳像方法。该方法首先对视频第一帧图像进行FAST-ER特征点提取;其次,基于金字塔模型Lucas-Kanade光流估计算法对后续图像帧的特征点进行匹配跟踪,进而基于对极几何约束对外点进行剔除;然后,基于局部子空间约束构造轨迹矩阵,并对特征轨迹进行平滑,得到平滑的特征点轨迹;最后,对原视频序列进行变形输出稳定的视频流。针对固定场景视频、存在景深视频、相机变焦视频和存在前景视频等不同场景的测试视频,本文均做了大量的计算机仿真实验,并与前沿的数字稳像算法的性能进行了对比。实验结果表明,本文方法具有较好的稳像效果。(本文来源于《大连理工大学》期刊2017-05-01）
高晓明[6]（2017）在《基于对极几何约束的SIFT匹配》一文中研究指出以系统图像叁维重构的对极几何约束和SIFT匹配为主要研究内容,给出了SIFT特征匹配算法。分析基于对极几何约束的SIFT匹配点检测的基本原理;研究了图像二维平面间的射影变换,并建立了相应的数学模型;通过应用某两幅灰度数字图像进行仿真验算,证明了对极几何约束的SIFT匹配的可行性;为相机系统识别目标在不同方位的特征信息提出了一种新的研究思路。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2017年06期）
薛昊[7]（2016）在《基于对极几何理论的视觉定位算法研究》一文中研究指出随着社会经济的发展以及现如今智能手机等智能移动设备的普及,室内位置定位服务越来越受到人们的重视。传统的定位信号源在中小范围复杂的室内环境中往往是难以获得的,或者获得此类传统的定位信号需要付出较高的代价。为了解决该问题,基于视觉的室内定位系统成为了室内定位领域的重要发展方向之一。在小范围复杂的室内环境下,由于视觉信息具有灵活方便获取的优点,视觉定位系统可以利用室内场景视觉信息用于室内定位。本文分析了视觉定位技术的研究目的意义和国内外关于室内定位技术以及视觉定位技术的研究现状,研究了视觉定位系统中关于图像检索和对极几何约束关系的相关理论知识。在此基础上,本文完成了以下研究:(1)针对于传统的视觉定位系统数据库建立方法时间开销过大,难以满足快速建立数据库或者快速更新数据库的需求的问题,本文提出了基于视频流的数据库快速建立方法,该方法可以有效降低数据库建立和更新的复杂度。(2)针对于现有视觉定位系统中图像检索算法时间开销较大的问题,本文在快速建立数据库的基础上,根据数据库特点和视觉定位系统需求,针对性的提出了基于分簇的快速图像检索算法,并且采用粗匹配精匹配相结合的方式对现有视觉定位系统中的图像检索过程进行改进,实验结果表明,在数据库中图像数量较大时,该方法可以有效地降低图像检索过程的算法复杂度。(3)针对于传统的八点法求解基本矩阵鲁棒性较低,造成定位精度下降的问题,本文提出了基于分块改进的八点法用于基本矩阵求解。基于分块改进的八点法可以有效避免传统的八点法求解基本矩阵过程中选择匹配特征点过于集中的问题,进而提高基本矩阵求解算法的鲁棒性。实验结果表明,在基于对极几何理论的视觉定位系统中采用基于分块改进的八点法进行基本矩阵计算,可以有效地提高了视觉定位系统的定位精度性能,降低了平均定位误差。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01）
林克全,劳卫伦[8]（2016）在《基于sift、对极几何和ransac配准的图像拼接方法》一文中研究指出近年来,全景图像已经得到广泛的应用,越来越多场景需要全景图片的展示。本文结合图像特征提取及融合技术,对在摄像机不同位移情况下拍摄的照片进行拼接。通过对不同图像的sift特征值提取,并结合对极几何和ransac算法对sift特征值进行分析,剔除错误特征点,进行特征点配准,计算图像间的特征配准及变换矩阵,以提高图像配准的准确度,实现不同图像的拼接。(本文来源于《电子测试》期刊2016年01期）
童旭升[9]（2014）在《基于RTcam的非线性对极几何研究》一文中研究指出基于线性（针孔）摄像机模型的单目、双目视觉系统的研究，已经在计算机视觉领域扮演着非常重要的角色，现在线性摄像机的对极几何和图像序列间的线性约束关系也逐渐完善。尽管近几年已经有基于非线性模型的摄像机的对极几何研究，但是基于非线性摄像机模型的图像序列间的对极几何研究尚处于探索阶段，尤其是不同摄像机模型之间的图像序列间的几何约束关系尚不明确，所以为不同的相机模型建立统一的几何约束关系是必要的。首先，本文详细分析了RTcam摄像机模型，并对相机模型中的Q矩阵对应的64个参数进行了逐个对比分析，确定出了每个因子的物理意义以及其作用。在叁维RTcam相机模型的理论基础上通过Matlab仿真出其叁维几何模型，并对其中S因子的对应变换进行了详细分析。其次，由于RTcam摄像机模型可以在高维度空间利用因子函数（RationalFunction）来研究各种非线性摄像机模型的统一框架，所以本文使用基于RTcam摄像机模型的非线性图片序列来研究非线性对极几何。在基于线性摄像机模型方面，本文用基于图片序列的对极几何算法与通用的“特征检测-特征匹配-基础矩阵-对极几何”的方法求解结果进行了对比分析。在非线性相机模型的非线性对极几何方面，本文使用广角镜头和全景镜头分别进行理论分析和仿真，并且与九点算法求出全景图片对极几何结果进行详细对比分析。最后，本文在使用图片序列求解出非线性模型的对极几何曲线后，通过理论分析利用拟合出的曲线方程求解出RTcam相机模型的扭曲因子“S”，并将“S”因子引入到图像矫正方面，由于RTcam相机模型可以将不同非线性相机模型纳入统一的几何框架，所以RTcam模型可以纠正由于各种摄像机模型的非线性畸变，并通过仿真给出实验结果。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2014-03-01）
卿粼波,岳虹,欧先锋,何小海[10]（2013）在《改进的基于对极几何的DMVC空间边信息重建》一文中研究指出分布式多视点视频系统中,边信息分为时间边信息和空间边信息,其中,基于对极几何的空间边信息生成算法是目前最有效的方法之一。在基于对极几何的边信息估计过程中,为了更准确快速地确定对极线上的搜索起点,论文通过统计分析相邻视点同一时刻帧内特征点偏移的局部集中性,提出了一种基于空间特征点分布特性的搜索起点确定算法。首先对关键帧图像进行分块,计算每个分块的特征点偏移均值;然后基于空间坐标点深度时域局部连续性,针对当前WZ帧分块,直接利用处于相同位置的关键帧分块的平均偏移值计算初始偏移中心,最后实现空间边信息的重建。实验结果表明,在不增加计算复杂度的前提下,相对于基于中值预测投影点的算法系统总体性能约有0.25～0.8dB的提升。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2013年05期）
对极几何论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
显微CT作为一种高精度、无损的成像手段,能够以微米级的细节分辨能力对样本的内部结构和叁维形态进行成像,在医学和生物学的研究中发挥着重要作用。显微CT图像易受伪影影响,其中影响较为严重的有几何伪影和活体成像中的呼吸伪影。基于Grangeat公式,对极几何一致性充分利用了锥束投影数据中存在的冗余度,可以用于评价理想几何模型与实际系统几何关系间的差异大小,从而能够应用于显微CT的伪影抑制,对其成像质量提升有着重要且实际的意义。本文基于对极几何一致性,开展了显微CT几何伪影及呼吸伪影去除的研究。具体的研究内容上,本文首先介绍了Grangeat所建立的锥束数据与叁维Radon变换结果之间的关系;其次,推导了锥束投影数据所满足的对极几何一致性条件。由于一致性条件对噪声较为敏感,本文提出了抗噪性能更优且约束性小、并行性更好的一致性指标,并提出了其计算公式和对极平面的采样算法。基于上述一致性指标,本文设计了一种新的活体小动物呼吸信号提取算法。该算法通过计算锥束投影数据间对极几何一致性指标的变化,获取对应的呼吸相位变化,从而实现了呼吸波形的提取。本文通过该算法与呼吸门控技术结合的方案,有效地抑制了呼吸伪影。仿真实验结果表明,该算法在噪声条件下依然能有效地提取波形,具有较好的鲁棒性。活体实验结果表明,与现有的硬件门控方案相比,该方案省去了外接硬件的不便,并获得了高质量的呼吸波形及重建图像。特别的,当样本呼吸状态不稳定时,其结果优于硬件门控方案。由于对极几何一致性对几何模型准确性较为敏感,本文提出了基于对极几何一致性的在线校正算法。首先,本文通过投影数据间的对极几何一致性指标建立了与几何参数相关的目标函数;其次,为求解目标函数的最优解,本文研究了单纯形模拟退火算法及其对于非凸函数的优化性能。仿真实验表明,在不同的参数条件以及噪声环境下,算法都具有较高的校正精度;真实数据实验表明,相较于已有的离线校正算法,该算法在校正参数的吻合度和重建图像的质量方面基本达到了离线校正算法的水平。最后,本文利用GPU并行化技术实现了对算法的加速,提高了算法的运行效率。该算法直接利用采集到的投影数据来计算校正参数,不仅能抑制图像中的几何伪影,又可以摆脱对模体的依赖,因此可实现样本的实时同步在线校正和重建。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对极几何论文参考文献
[1].赵红蕊,陆胜寒.基于特征尺度分布与对极几何约束的高清影像快速密集匹配方法[J].测绘学报.2018
[2].骆爽.基于对极几何一致性的显微CT伪影抑制方法研究[D].东南大学.2018
[3].詹煜欣,董文永.基于对极几何约束的动态背景下运动目标检测[J].计算机应用研究.2018
[4].陈滨,赵建军,姚刚,杨利斌.对极几何约束下的粒子滤波目标协同跟踪算法[J].微电子学与计算机.2017
[5].曹钟尹.基于对极几何的数字视频稳像方法研究[D].大连理工大学.2017
[6].高晓明.基于对极几何约束的SIFT匹配[J].电子技术与软件工程.2017
[7].薛昊.基于对极几何理论的视觉定位算法研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[8].林克全,劳卫伦.基于sift、对极几何和ransac配准的图像拼接方法[J].电子测试.2016
[9].童旭升.基于RTcam的非线性对极几何研究[D].西安电子科技大学.2014
[10].卿粼波,岳虹,欧先锋,何小海.改进的基于对极几何的DMVC空间边信息重建[J].计算机与数字工程.2013
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