一、水压机活动横梁导向装置的改造（论文文献综述）
张伟玮,王小松,王仲仁[1]（2016）在《重型液压设备本体结构的发展与创新》文中进行了进一步梳理重型液压设备的性能是衡量一个国家大锻件制造业水平的重要标志,也是一个国家综合实力的体现。本文综述国内外重型液压设备的发展历程,重点论述了重型液压设备承载结构的发展与创新。由于液压机工作时是一个封闭受力系统,本体结构作为液压机的重要承力构件,均承受高负荷、复杂加载,由于质量大,制造难度也大。重型模锻设备从最初的梁-柱结构转变为厚钢板组合框架结构,再发展到粗螺栓预紧结构,以及螺栓预紧和钢丝缠绕预紧的剖分-组合结构,最近广泛采用的钢丝缠绕预紧的剖分-坎合结构,不同时期的重型锻压设备的本体结构的设计既受所处时代制造能力的限制,也具备不同时期的创新特点。缸梁一体式液压机作为一个创新概念的提出,也为重型设备的发展提供一个可供参考的思路。
于今[2]（2016）在《800MN模锻液压机液压系统设计与同步控制策略研究》文中指出800MN模锻液压机主要用于生产各种低塑性的高强钢、耐热钢以及碳素钢和低合金等金属模锻件,是生产航空、舰船、航天、军事、电力、核工业等领域大型模锻件的基础设备。800MN模锻液压机主驱动系统是一个复杂的机电液耦合系统,各参数之间耦合关系十分复杂。因此,主驱动系统的稳定性,快速性,准确性和以及其同步纠偏的研究分析非常重要。本文以主驱动系统及其控制系统为研究对象,围绕液压机主驱动系统控制原理、活动横梁的动态响应特性、同步控制策略等重点内容进行了研究。本文针对800MN模锻液压机的机械结构和工艺动作,对液压机主驱动系统液压回路进行了系统的设计;推导出了模锻液压机主驱动系统的数学模型,通过对该系统的工作缸建压进行了分析,得出了以时间、负载和活动横梁压制速度为输入,工作缸同步驱动活动横梁绕工作缸中心对角线垂线的偏转角度为输出的动态过程。对被动同步控制回路进行了设计和仿真分析,表明同步缸能够较好的实现位置纠偏;建立了液压机主被动混合同步系统的动力学模型,分析了偏载力矩与纠偏力对活动横梁转角的影响;通过ADAMS和AMEsim软件对混合同步系统进行了联合仿真,获得了多种工况下的混合同步曲线,仿真结果表明系统具有较好的控制性能。针对多缸液压同步系统的控制策略进行了归纳,并根据800MN液压机系统的特点提出了基于模型参考自适应的前馈补偿同步调平策略。通过对系统进行了相关的全数字化仿真,通过和作对比,可以发现采用模型参考自适应控制策略比普通的PID控制具有更好的响应速度和动态性能,同步误差符合设计要求。。仿真结果缩比样机试验研究表明,800MN模锻液压机主驱动系统具有较好的位置控制特性和同步纠偏精度,验证了主驱动系统设计和控制方案的合理性,为模锻液压机的主驱动系统设计提供了理论依据,也为后期的液压系统安装与调试以及性能试验提供了参考。本文的仿真研究对提高模锻液压机主驱动系统位置控制性能和同步纠偏性能具有重要的理论价值和实际工程意义。
蔡宏[3]（2015）在《6000kN水压机改造》文中进行了进一步梳理本论文研究的对象是四川德阳机床厂为牡丹江机车车辆工厂生产的水压机,用于板材平板、成型的设备,1987年由铁道部调拨给我公司,主要用于我公司的构架、侧架、变压器箱等板材成型,现已使用了28年。该设备存在结构陈旧、故障率高等问题,有必要采用现代传动和控制技术以及现代分析方法对其进行改造,使其功能和特性达到现代同类设备技术水平,并在减轻工人的劳动强度、提高设备的维修性、可靠性、安全性,减少故障率,提高生产效能等方面体现出特点。本论文分析了水压机现存在的主要问题,提出了水压机技术改造方案,并完成了如下研究工作：（1）通过对设备工作缸、提升缸、立柱、活动横梁等主要零部件的拆解和测量,分析了重用的可行性,研究制定了切削、镀铬等修复加工工艺,零部件修复后达到了总体改造要求,也提高了设备发的精度；（2）研究了电气控制部分的PLC总控技术,配备触摸屏,实现油压机传动的自动化控制；（3）通过对液压系统传动和控制分析及参数的计算,完成了液压系统的集成设计和性能验算,保证了液压系统性能满足设计要求；（4）分析了设备安装调试过程中出现的问题,提出了有效的解决办法。技术改造工作针对性强,周期短,成本低,效益好,改造后的设备的主要技术性能指标达到了预期的要求。本论文的成果对老式水压机的改造有一定的参考价值。
肖一冰[4]（2015）在《锻造水压机电气伺服控制系统研究》文中提出锻造水压机是大型锻件加工应用最为广泛的设备之一。锻造水压机的发展,影响着一个国家大型锻件的生产加工能力,对国家的经济建设和国防能力都有着重要意义。某重锻企业的36MN锻造水压机经过几年使用,存在空程下降速度过快、冲击振动、噪声巨大、控制精度有待提高等问题。本文对36MN水压机电气伺服控制系统进行研究,优化操纵系统,改进电气控制系统,开发控制软件,成功解决了水压机现在所存在的种种问题,实现了水压机在手动、自动工作状态下的正常运行。36MN水压机采用的是伺服电机直接驱动式操纵系统,控制可靠,结构简单,成本低廉,易于维护。通过对主阀开启特性进行分析,解决水压机空程下降速度过快、冲击振动大等问题;通过对阀的开启力以及驱动力矩的计算,解决伺服电机、减速机等的选型问题。采用基于PROFIBUS DP的“PLC主站+ET 200S PLC从站+触摸屏”的现场总线电气控制系统,该控制系统具有良好的可靠性、可维护性、可操作性与可扩展性。触摸屏是人机接口,用于实现对锻造过程的监控、自动锻造过程的参数设置以及报警的显示;PLC用来响应操作台、触摸屏的输入信号,控制执行机构按要求动作。利用STEP 7开发36MN水压机的控制软件,对压机手动控制程序中的电压变化算法、自动控制程序中的速度控制与位置控制及其转换进行详细分析,最终实现了36MN水压机的手动平稳锻造与自动精确锻造。自动锻造精度为?2mm,达到预期目标。
李龙[5]（2014）在《基于机电液联合仿真的2000KN五轴模锻液压机同步特性研究》文中研究表明2000KN五轴模锻液压机是在我国大力提升重型模锻装备设计制造能力的战略背景下研制的共性问题试验平台，旨在对“多轴模锻液压机的多轴耦合同步控制”这一共性问题进行研究，为同类型重型模锻设备提供理论设计依据。本文主要通过机电液联合仿真的方式对2000KN五轴模锻液压机的同步特性进行分析研究。首先基于ADAMS和AMESim分别建立了液压机的动力学仿真模型和液压控制系统仿真模型，并进行了参数验证；随后以活动横梁为中心，建立了以活动横梁受到的偏心负载力矩和液压缸纠偏力为输入，活动横梁偏转角为输出的同步纠偏系统状态空间方程和传递函数描述，并进行了相关分析，还建立了不同工作缸组合出力时液压机允许偏心负载力矩的不等式，为压机工艺制定提供理论参考；然后通过ADAMS和AMESim建立了四边缸和五缸控制系统的联合仿真模型，得出0秒到2秒的满载加载过程中，活动横梁承受均载的条件下能满足系统±0.5mm的活动横梁调平动精度。但是五缸速度控制系统在承受横向100mm偏心距条件的最大理论偏心载荷时，不加纠偏控制策略时四边缸动态位置同步误差最大达到了4.5mm。因此本文提出了基于交叉耦合控制的对角纠偏控制策略，使动态位置同步误差减小到了0.6mm，进一步通过在前馈通道中加入PD控制器，使动态位置同步误差减小到了0.3mm，随后还对五缸速度控制系统进行了实验验证，验证了仿真结论的正确性。然后通过ADAMS，AMESim，Simulink软件建立了五缸速度控制系统机电液联合仿真模型，并进行了基于模糊PID控制的交叉耦合对角纠偏控制策略仿真研究，使位置同步误差减小到0.22mm，有效改善了系统的动态性能。最后基于建好的机电液联合仿真模型，对2000KN五轴模锻液压机动态特性的影响因素进行仿真研究，并分析了压机的不同步影响因素。
邸红轻[6]（2013）在《基于阀杯结构的水压机进水阀流量—位移非线性补偿研究》文中研究指明近十几年我国航天、核电、造船、汽车、军工等行业发展势头迅猛，传统重工业也随之复苏，这一形势对锻件的尺寸和精度要求越来越高。水压机作为重型装备的重要组成部分，在大型锻件的生产中发挥着重要的作用。而高性能的压机零部件是影响水压机锻造精度的一个重要因素。水压机的关键部件是主分配器，主分配器是整个压机控制系统的核心，其控制性能直接影响整个压机的锻造速度和锻件质量。水压机动力泵站输出的乳化液全部通过主分配器进水阀进入液压缸供锻造使用，进水阀的流量特性对系统的整体性能和压机的锻造精度及生产效率影响重大。本课题来源于企业项目“60MN水压机动力传输及控制系统”，主要研究主分配器进水阀和水路系统。为了准确控制活动横梁的速度和位移，首先研究了主分配器进水阀的工作原理和流量特性，针对进水阀流量-位移特性的非线性，提出了一种基于阀杯结构的补偿方法，并采用计算机仿真技术对该优化阀杯进行仿真、计算和分析，得到进水阀在不同开口度下的流量曲线和压力、速度分布。其次利用仿真软件建立包括进水阀、泵站、充液系统、机架在内的水压机系统模型，通过仿真得到水压机系统的响应特性，同时检验对阀杯结构的改进措施是否可行。最后通过对现场实验数据的采集和处理分析，进一步验证系统仿真模型的正确性和水阀改进的可行性。该进水阀阀杯结构的改进方法有效地提高了阀的流量-位移曲线的线性度，为通用进水阀芯标准的改进和优化设计提供了理论和实验依据。
陈玲[7]（2013）在《大型水压机水路主分配系统设计及阀芯驱动结构研究》文中研究表明摘要：60MN自由锻水压机设计制造于60年代,控制方式非常落后,为了提高设备的控制精度、减轻工作人员的劳动强度、降低现场故障率,本文以60MN自由锻水压机改造为背景,对水路主分配系统以及阀芯驱动系统进行设计与研究,论文的具体研究内容有：（1）根据60MN自由锻水压机基本结构及工作原理,对60MN自由锻水压机水路主分配系统阀体、接力器、压力分级机构以及凸轮顶杆机构进行结构设计、优化以及相关参数的计算,得到了水路主分配系统完整的改造方案。（2）通过对不同通径下水阀开启力变化规律进行仿真分析,得到水阀开启具有重载突变特点,提出一种适用于该特点的阀芯驱动圆弧凸轮轮廓曲线,对比分析等速运动规律凸轮轮廓曲线和圆弧轮廓曲线,结果表明：利用圆弧轮廓工作曲线,水阀阀芯开启力和驱动液压缸压力都有明显减小。（3）建立水路主分配阀芯驱动系统联合仿真模型,对直线凸轮顶杆机构和圆弧凸轮顶杆机构的启动冲击和阀芯驱动系统所受侧向力进行分析,结果表明：圆弧凸轮启动冲击以及所受侧向力情况要优于直线凸轮。（4）在西南铝模锻水压机上进行了一级加压过程实验,实验结果表明：实验结果与仿真结果相一致,验证了仿真模型的正确性,同时也表明基于仿真模型的结论具有可信性。
刘济平[8]（2012）在《1300吨油压机综合技改设计、制造与安装技术》文中指出本文研究分析和实现了一台1300吨油压机改造项目的总体设计及机身强度计算、框架制作和设备安装工艺。主要改造内容包括原1000吨水压系统更换成1300吨液压系统；机身加固、有效开档加宽；更换电控系统；优化结构等。本文系统阐述了项目改造过程中涉及的关键技术、存在的问题及解决方法,大体如下：1、改造后1300吨油压机机身在原有框架基础上有效开档加宽、主梁加固。加宽采用各主梁联接部分增加过渡联接梁。加固采用主梁（上横梁、底梁、立柱）破开盖板重新布置加强筋和更换厚盖板方案。2、改造后的油压机公称压力增加,有效开档加大,且是在原有存在疲劳的框架基础上进行改造,因此必须对机身主要部件进行强度和刚度计算。计算方法采用了：1)采用典型材料结构力学基本原理,分析机身各主梁的受力情况,用截面简化等效法和编程软件进行强度和刚性计算；2)采用有限元分析法进行建模,数据分析,优化设计参数方法。3、因工作状况活动横梁会产生不可避免的偏载,偏载对油缸及联接部分的损伤是很大的,加速密封圈的磨损甚至是缸体的磨损,同时容易剪断活塞杆与活动横梁的联接螺栓,为此活塞（柱塞）杆与活动横梁的联接采用活动球面联接结构,可避免偏载产生的侧向力传给油缸和联接螺栓,减少油缸密封圈磨损和避免联接螺栓剪断现象。
陈晖[9]（2012）在《基于多源信息融合的大型水压机故障诊断与状态评估研究》文中研究说明大型水压机是一个国家建立独立工业体系和强大国防所必须的大型战略性装备,其安全性可靠性至关重要。对大型水压机进行故障诊断及状态评估是实现大型水压机安全可靠运行和设备健康管理的关键,其研究意义重大。目前对大型水压机进行故障诊断及状态评估主要存在两方面的问题：一是缺乏从机理上研究大型水压机多类典型故障的产生原因及性能退化规律,从而影响了故障诊断及状态评估方法的有效性；二是设备结构复杂、工作环境恶劣,观测参数的随机扰动大,凭借传统单一传感器信息往往难以准确诊断系统故障。本文在国家“863”高技术研究发展计划项目“300MN模锻水压机状态监测及故障诊断研究”资助下,以大型水压机高压大流量水阀启闭故障和水压机立柱超常应力两类典型故障为例,采用多学科动态仿真技术分析了其故障机理,并将多源信息融合理论方法引入到其故障诊断与状态评估中,旨在探索提高大型水压机运行安全性、可靠性的技术方法和途径,为实现大型战略性水压装备更高层次的健康管理提供有效的技术支持。论文的主要研究内容包括：1.系统分析和研究了大型水压机强耦合条件下的系统动力学特性及典型故障产生机理问题。（1）采用多学科复合建模仿真技术,建立了大型水压机集流体动力、机械、控制于一体的复合动力学模型,系统分析了大型水压机强耦合条件下的系统动力学特性问题,研究揭示了大型水压机正常工况下的工作机理和工作特性,为大型水压机水路分配系统故障机理研究奠定了基础。（2）定性定量的分析了大型水压机复杂环境下高压大流量水阀启闭故障形成因素,通过故障仿真,研究了大型水压机强耦合条件下的高压大流量水阀启闭故障特性、演变规律及其影响模式,在此基础上,根据故障仿真结果对故障特征参数灵敏性进行了分析,这为大型水压机水路分配系统故障诊断及状态评估提供了理论依据。（3）采用现代CAE有限元建模仿真分析方法,研究了水压机大型活动横梁与立柱的接触力学行为,揭示了大型水压机立柱附加应力的产生机制、分布规律和参数影响规律,为大型水压机立柱应力状态评估及超限诊断奠定了基础。2.深入研究了基于多源信息融合的大型水压机故障诊断与运行状态评估方法（1）采用物理建模和数值模拟方法获取了大型水压机高压大流量水阀启闭故障条件下不同故障程度的特征参数基准值,在此基础上,提出了高压大流量水阀多参数融合故障诊断及运行状态评估的特征参数标准模式。（2）将灰色系统理论与方法引入到大型水压机水阀启闭故障的多源信息融合诊断中,采用灰色关联分析、灰色聚类评估等方法建立了大型水压机水阀启闭故障的多源信息融合诊断模型,利用300MN模锻水压机测试样本数据进行了验证。（3）提出了大型水压机立柱附加应力的计算方法、应力测试数据冗余校验及立柱应力状态的多源信息融合评估方法,利用300MN模锻水压机现场测试数据进行了验证。3.集成了大型水压机状态监测关键技术,设计实现了300MN模锻水压机状态监测与多源信息融合故障诊断系统。（1）针对大型大型水压机特殊的结构及工作环境,研究了大型水压机特殊环境下立柱应力、活动横梁空间位姿等非功能参数获取关键技术。（2）以300MN模锻水压机为对象,应用本文研究的理论和技术成果,设计实现了300MN模锻水压机状态监测与故障诊断系统。提高了300MN模锻水压机的运行安全性和可靠性。
刘忠伟[10]（2012）在《巨型模锻液压机同步控制系统及其鲁棒控制的研究》文中进行了进一步梳理巨型模锻液压机是一种广泛应用于航空、汽车、船舶、电力工业等关键部件制造的核心加工装备,它是一个国家国防工业及重型机械制造业水平和能力的重要体现。巨型模锻液压机具有大惯性、大流量、负载复杂多变等特点,加之液压系统的非线性、时变性及多缸运动交叉耦合,以及模锻件的非对称性产生的偏心矩等影响,导致活动横梁在运行过程中发生倾斜,从而影响到模锻件的加工成型精度,甚至影响到液压机本体和模具的安全,因此,活动横梁的同步控制具有极其重要的意义,这也是自主研制必须突破的瓶颈。本文紧密结合巨型模锻液压机同步控制的实际应用问题,以满足我国国防、航空航天等工业对大型关键模锻构件制造高精度的要求为目标,以800MN模锻液压机同步控制系统为研究对象,综合运用液压流体力学、现代控制理论等知识,在理论建模、计算机仿真和实验研究的基础上,查找影响同步控制精度的因素并提出相应措施,寻找最佳控制策略,提高液压同步控制系统的同步跟踪精度、鲁棒性、稳定性等,解决传统的同步控制系统控制精度低、动态响应慢、实时性差的、抗干扰能力弱的缺点,有效地改善产品的加工精度,并实现复杂制造系统确定性平稳运动控制技术的自主创新,进一步达到国际先进水平。本文主要内容具体如下：1、以现有300MN模锻液压机同步控制系统为借鉴,针对800MN模锻液压机同步控制系统的特点,重新设计了新的液压同步控制方案。2、以锻件精化制造为目标,基于液压基础理论和动力学理论,建立了活动横梁运行时同步控制系统的数学模型,为研究同步控制系统的控制策略提供依据。同时,针对二种同步控制方案进行了对比仿真,仿真结果表明：新设计的800MN同步控制系统响应特性较原方案有较大幅度的改善,响应速度和动、静精度均有较大的提高,能满足当前我国航空航天、国防军工、冶金化工、能源动力等领域对大型构件的制造精度与内在性能提出的要求。3、研究了影响巨型模锻液压机同步控制性能的因素并提出了解决措施。应用MARC软件,分析了液压机本体刚度对同步控制性能的影响；分析了活动横梁与导向立柱之间的配合间隙以及同步控制系统提供的工作压力与回油背压的压差对同步控制性能的影响等。为巨型模锻液压机同步控制系统的设计及控制策略的应用提供了参考。4、分别研究了鲁棒H∞控制、基于干扰观测器鲁棒控制及模糊自适应鲁棒控制在同步控制系统上的应用。仿真结果表明：以上控制策略,可以有效地解决多缸驱动下的巨型模锻液压机被动同步控制的问题,具有极强的鲁棒性,能很好地抑制参数的不确定性、模型的不确定性对系统带来的影响,能有效抑制外部扰动所引起的动态误差,达到了提高同步控制系统的稳定性和动态精度的目的。5、参与了315T液压机实验平台研发,并进行了实验测试。实验结果表明,试验与仿真结果相互吻合,证明了所建系统数学模型的正确性,同时也论证了本文提出的控制策略的有效性与智能性。
二、水压机活动横梁导向装置的改造（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、水压机活动横梁导向装置的改造（论文提纲范文）
（1）重型液压设备本体结构的发展与创新（论文提纲范文）
| 1 重型自由锻液压机本体结构的发展与创新 |
| 1.1 结构多样化 |
| 1.2 全预紧结构框架 |
| 1.3 主要构件整体化 |
| 1.4 平面可调间隙导向结构 |
| 2 重型模锻液压机本体结构的发展与创新 |
| 2.1 梁柱结构 |
| 2.2 钢板组合框架结构 |
| 2.3 粗-细螺栓预紧结构 |
| 2.4 钢丝缠绕预应力剖分-坎合结构 |
| 2.5 缸梁一体式结构 |
| 3 结束语 |
（2）800MN模锻液压机液压系统设计与同步控制策略研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外现状 |
| 1.2.1 大型锻造液压机的发展趋势 |
| 1.2.2 重型模锻压机国内发展现状 |
| 1.2.3 我国大型液压机存在的问题和发展趋势 |
| 1.3 巨型模锻液压机液压系统及其控制技术 |
| 1.3.1 巨型模锻液压机液压主驱动系统概述 |
| 1.3.2 巨型模锻液压机同步平衡系统及纠偏控制方式 |
| 1.3.3 800MN巨型模锻液压机同步平衡系统基本原理 |
| 1.3.4 液压机同步控制技术 |
| 1.4 本文的主要研究内容和论文结构 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 |
| 1.4.2 论文的主要结构 |
| 2 800MN模锻液压机液压系统设计与分析 |
| 2.1 800MN模锻液压机的工艺要求和主要技术参数 |
| 2.1.1 800MN模锻液压机的工艺要求 |
| 2.1.2 800MN模锻液压机技术参数 |
| 2.2 800MN模锻液压机整机设计及基本工作原理 |
| 2.2.1 800MN模锻液压机总体结构 |
| 2.2.2 800MN模锻液压机基本工作原理 |
| 2.2.3 800MN模锻液压机的特点 |
| 2.3 800MN模锻液压机液压主驱动系统策略 |
| 2.3.1 800MN模锻液压机传动介质 |
| 2.3.2 800MN模锻液压机主传动方案 |
| 2.4 800MN模锻液压机同步控制策略 |
| 2.4.1 液压机主动同步控制系统 |
| 2.4.2 液压机被动同步控制系统 |
| 2.4.3 基于主、被动同步控制的液压机混合同步控制策略 |
| 2.5 800MN模锻液压机液压系统方案 |
| 2.5.1 800MN模锻液压机主液压源回路方案 |
| 2.5.2 800MN模锻液压机主驱动及主动同步系统方案 |
| 2.5.3 800MN模锻液压机被动同步系统方案 |
| 2.5.4 800MN模锻液压机混合同步系统方案 |
| 2.6 800MN模锻液压机电气系统设计 |
| 2.6.1 800MN模锻压机电气硬件系统研究 |
| 2.6.2 800MN模锻压机电气系统软件控制研究 |
| 2.6.3 800MN模锻液压机电气系统同步控制及四角调平方案设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 800MN模锻液压机主驱动系统数学建模和仿真分析 |
| 3.1 液压机主驱动同步控制系统设计 |
| 3.2 单工作缸系统的数学建模 |
| 3.2.1 单工作缸系统的理论模型 |
| 3.2.2 单工作缸系统的数学模型 |
| 3.2.3 单工作缸系统传递函数 |
| 3.3 活动横梁动态特性数学建模 |
| 3.3.1 活动横梁的力学理论模型 |
| 3.3.2 活动横梁的力学数学模型 |
| 3.4 工作缸主动同步系统数学建模 |
| 3.4.1 主动同步驱动系统状态方程 |
| 3.4.2 主动同步驱动系统传递函数 |
| 3.4.3 偏心载荷分析 |
| 3.4.4 主动同步驱动系统数学模型 |
| 3.5 工作缸主动同步系统仿真分析 |
| 3.5.1 负载作用点变化的主动同步仿真 |
| 3.5.2 压制速度变化的主动同步仿真 |
| 3.5.3 负载大小变化的主动同步仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 800MN模锻压机主被动混合同步系统仿真研究 |
| 4.1 800MN被动同步系统研究 |
| 4.1.1 800MN被动同步平衡回路概述 |
| 4.1.2 同步平衡液压回路仿真分析 |
| 4.2 液压机主被动混合同步系统设计分析与动力学模型研究 |
| 4.2.1 800MN模锻液压机主被动混合同步控制液压系统设计与分析 |
| 4.2.2 800MN模锻液压机主被动混合同步系统数学建模 |
| 4.2.3 同步驱动系统传递函数 |
| 4.2.4 偏载力矩与纠偏力对活动横梁转角影响仿真分析 |
| 4.3 800MN模锻液压机主被动混合同步系统联合仿真研究 |
| 4.3.1 被动同步控制系统联合仿真 |
| 4.3.2 主被动混合同步联合仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 大型模锻液压机混合同步控制策略研究 |
| 5.1 大型模锻液压机同步控制系统要求 |
| 5.2 主被动同步系统混合同步控制策略 |
| 5.2.1 多液压缸同步控制策略 |
| 5.2.2 基于模型参考自适应的前馈补偿同步调平策略 |
| 5.3 模型参考自适应控制器设计 |
| 5.3.1 被控对象和参考模型的选择 |
| 5.3.2 控制规律的推导和控制器设计 |
| 5.4 基于模型参考自适应的混合同步控制系统仿真与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 800MN模锻液压机试验研究 |
| 6.1 液压机试验样机的分析研究 |
| 6.1.1 试验样机的系统组成 |
| 6.1.2 不同偏心负载同步控制动态性能仿真分析 |
| 6.1.3 不同偏心负载下同步控制综合性能实验结果 |
| 6.1.4 样机试验分析结论 |
| 6.2 800MN模锻压机调试试验分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文小结 |
| 7.2 论文创新点 |
| 7.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 |
| C. 作者在攻读学位期间获得的奖励 |
（3）6000kN水压机改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 液压机概况 |
| 1.1.1 液压机简介 |
| 1.1.2 液压传动 |
| 1.1.3 液压控制 |
| 1.2 液压机研究现状 |
| 1.2.1 国内外液压机的发展现状 |
| 1.2.2 液压机研究现状 |
| 1.2.3 液压机的发展趋势 |
| 1.3 6000kN水压机存在的主要问题 |
| 1.4 研究的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 6000kN水压机工作原理及存在的问题 |
| 2.1 水压机的组成 |
| 2.1.1 水压机的组成 |
| 2.1.2 水压机基本性能参数 |
| 2.1.3 水压机的工作原理 |
| 2.2 水压机存在问题分析 |
| 2.2.1 机械部分 |
| 2.2.2 电气控制系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 改造方案 |
| 3.1 总体改造方案 |
| 3.1.1 工作缸及提升缸 |
| 3.1.2 活动横梁 |
| 3.1.3 立柱及导套 |
| 3.1.4 液压系统 |
| 3.1.5 控制系统 |
| 3.1.6 电气系统 |
| 3.1.7 安全保护装置 |
| 3.1.8 润滑系统 |
| 3.2 本章小结 |
| 4 液压系统设计 |
| 4.1 技术参数 |
| 4.2 拟定液压系统原理图 |
| 4.2.1 液压系统原理图 |
| 4.2.2 液压系统控制分析 |
| 4.2.3 电磁铁动作表 |
| 4.2.4 系统特点 |
| 4.3 液压系统参数计算 |
| 4.3.1 液压缸的载荷组成与计算 |
| 4.3.2 工作缸尺寸和压力 |
| 4.3.3 液压系统流量计算 |
| 4.3.4 液压泵的选择 |
| 4.3.5 电动机的选择 |
| 4.3.6 液压元件的选择 |
| 4.3.7 液压辅件设计 |
| 4.3.8 油箱尺寸设计 |
| 4.3.9 液压阀组的设计 |
| 4.3.10 液压泵站的结构设计 |
| 4.4 液压系统性能验算 |
| 4.4.1 液压系统压力损失的验算 |
| 4.4.2 液压系统温升 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 安装调试 |
| 5.1 安装 |
| 5.1.1 下横梁的安装 |
| 5.1.2 活动平台的安装 |
| 5.1.3 立柱的安装 |
| 5.1.4 活动横梁的安装 |
| 5.1.5 上横梁的安装 |
| 5.1.6 提升缸的安装 |
| 5.1.7 液压系统安装 |
| 5.2 调试 |
| 5.2.1 准备工作 |
| 5.2.2 设备试车 |
| 5.2.3 调试中的问题及解决 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）锻造水压机电气伺服控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究目的及意义 |
| 1.2 锻造水压机组成与工作原理 |
| 1.3 国内外锻造水压机的发展 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 2 锻造水压机操纵系统研究 |
| 2.1 操纵系统概述 |
| 2.2 典型操纵系统 |
| 3 36MN水压机操纵系统设计 |
| 3.1 伺服电机操纵系统概述 |
| 3.2 操纵系统阀门开启特性 |
| 3.3 伺服电机操纵系统设计 |
| 4 36MN水压机电气控制系统设计 |
| 4.1 与高压泵站的通信 |
| 4.2 电气控制系统方案研究 |
| 4.3 36MN水压机控制系统设计 |
| 5 36MN水压机控制系统软件设计 |
| 5.1 PLC控制软件设计 |
| 5.2 触摸屏界面设计 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）基于机电液联合仿真的2000KN五轴模锻液压机同步特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 大型液压机的发展现状 |
| 1.2.1 国内发展现状 |
| 1.2.2 国外发展现状 |
| 1.3 液压同步调平控制技术在大型压机中的研究现状 |
| 1.3.1 调平系统结构形式 |
| 1.3.2 多轴同步控制策略 |
| 1.4 机电一体化仿真技术发展概况 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 五轴液压机结构及液压系统仿真建模分析 |
| 2.1 2000KN 五轴模锻液压机工作原理简介 |
| 2.1.1 结构简介 |
| 2.1.2 主驱动系统基本工作原理 |
| 2.2 2000KN 多轴模锻液压机同步工艺要求及主要工作参数 |
| 2.2.1 主要工作参数及同步工艺要求 |
| 2.2.2 液压机工艺动作 |
| 2.3 2000KN 五轴模锻液压机液压系统分析 |
| 2.3.1 液压系统液压源回路 |
| 2.3.2 液压系统四角活塞缸控制回路 |
| 2.3.3 液压系统中间柱塞缸控制回路 |
| 2.4 液压机主驱动系统 ADAMS 虚拟样机建模 |
| 2.4.1 构建 ADAMS 仿真模型 |
| 2.4.2 添加约束 |
| 2.4.3 虚拟样机验证 |
| 2.5 液压机主驱动系统液压控制环节仿真建模 |
| 2.5.1 建立四边缸液压系统模型 |
| 2.5.2 建立五缸同步液压系统仿真模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 液压机同步纠偏系统建模与分析 |
| 3.1 液压机同步纠偏系统建模 |
| 3.1.1 活动横梁受力分析及其力学平衡方程 |
| 3.1.2 液压机同步纠偏系统状态空间方程 |
| 3.1.3 液压机同步纠偏系统相关参数及传递函数描述 |
| 3.2 工作缸力的分配与偏心距的分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 2000KN 五轴模锻液压机联合仿真研究 |
| 4.1 四边缸速度控制系统联合仿真研究 |
| 4.2 五缸机液联合仿真研究 |
| 4.2.1 五缸位置同步控制研究 |
| 4.2.2 五缸速度同步控制 |
| 4.3 实验验证 |
| 4.4 基于模糊 PID 的交叉耦合同步纠偏控制策略研究 |
| 4.4.1 机电液一体化仿真平台搭建 |
| 4.4.2 基于模糊 PID 的交叉耦合对角纠偏控制策略研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 2000KN 五轴模锻液压机同步特性影响因素研究 |
| 5.1 动态特性影响因素 |
| 5.2 不同步影响因素分析 |
| 5.2.1 工作缸不同步影响成因分析 |
| 5.2.2 比例阀死区差异的影响 |
| 5.2.3 压力油源的影响 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究内容及结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）基于阀杯结构的水压机进水阀流量—位移非线性补偿研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 液压机概况 |
| 1.2.1 国内外液压机发展历史 |
| 1.2.2 液压机技术和发展趋势 |
| 1.2.3 液压机的分类 |
| 1.3 锥阀的研究现状 |
| 1.4 课题的研究意义及内容 |
| 第2章 水压机系统工作原理 |
| 2.1 系统工作原理 |
| 2.2 水压机水路系统 |
| 2.2.1 泵站结构 |
| 2.2.2 机架结构 |
| 2.2.3 充液系统结构 |
| 2.3 主分配器结构及原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 水压机进水阀优化 |
| 3.1 水阀介绍 |
| 3.2 进水阀结构及工作原理 |
| 3.3 进水阀阀杯的优化 |
| 3.3.1 理论计算 |
| 3.3.2 流场仿真分析 |
| 3.4 液控节流阀 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 水压机水路系统建模研究 |
| 4.1 水路系统建模 |
| 4.1.1 泵站建模 |
| 4.1.2 主分配器建模 |
| 4.1.3 机架建模 |
| 4.1.4 充液系统建模 |
| 4.1.5 管道及工作介质建模 |
| 4.1.6 压机整体AMESim仿真模型 |
| 4.2 仿真结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 水压机系统实验研究 |
| 5.1 实验数据采集 |
| 5.2 实验数据分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（7）大型水压机水路主分配系统设计及阀芯驱动结构研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源与研究意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外自由锻压机研究概况 |
| 1.2.1 自由锻水压机技术发展现状 |
| 1.2.2 水路主分配系统驱动控制方式 |
| 1.3 国内外阀芯驱动机构研究现状 |
| 1.4 仿真软件介绍及应用 |
| 1.4.1 AMESIM软件简介 |
| 1.4.2 ADAMS软件简介 |
| 1.4.3 ADAMS和AMESIM联合仿真应用现状 |
| 1.5 本文研究内容 |
| 2 水路主分配系统结构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 水路分配系统基本结构及工作原理 |
| 2.3 水路主分配系统设计 |
| 2.3.1 阀体设计 |
| 2.3.2 接力器设计 |
| 2.3.3 压力分级机构设计 |
| 2.3.4 凸轮顶杆机构设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 水路主分配系统凸轮轮廓线设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 主分配系统负载理论分析 |
| 3.3 主分配系统负载仿真研究 |
| 3.3.1 提阀仿真模型建立 |
| 3.3.2 AMESIM仿真结果分析 |
| 3.4 驱动系统凸轮轮廓曲线设计 |
| 3.4.1 等速运动规律轮廓曲线 |
| 3.4.2 圆弧轮廓曲线 |
| 3.5 AMESIM仿真研究 |
| 3.5.1 AMESIM仿真模型建立 |
| 3.5.2 AMESIM仿真结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 水路主分配阀芯驱动系统动力学特性研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 联合仿真建模 |
| 4.2.1 ADAMS实体模型 |
| 4.2.2 AMESIM仿真模型 |
| 4.2.3 ADAMS和AMESIM联合仿真 |
| 4.3 阀芯驱动系统启动冲击研究 |
| 4.4 阀芯驱动系统侧向力研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验目的 |
| 5.3 实验方案设计 |
| 5.3.1 实验原理 |
| 5.3.2 实验条件及主要元件 |
| 5.3.3 实验步骤 |
| 5.4 实验结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
| 致谢 |
（8）1300吨油压机综合技改设计、制造与安装技术（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 背景与相关技术现状 |
| 1.1.1 概述 |
| 1.1.2 国内外液压机技术发展状况 |
| 1.1.3 大型液压机机身设计技术发展状况 |
| 1.2 来源与意义 |
| 1.3 研究内容和关键技术问题 |
| 第2章 油压机设计及其计算 |
| 2.1 1300吨油压机改造总体设计方案 |
| 2.2 设计的关键技术及难点,采取的措施和方法 |
| 2.3 机身设计和强度、刚度计算 |
| 2.3.1 机身结构设计 |
| 2.3.2 机身强度、刚度计算 |
| 2.4 其它主要部件设计及计算 |
| 2.4.1 活动横梁导向装置设计 |
| 2.4.2 活塞杆与活动横梁连接结构设计 |
| 2.4.3 主油缸缸体设计与计算 |
| 2.5 液压系统设计 |
| 2.6 电气系统设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 三维建模与有限元仿真模拟分析 |
| 3.1 有限元分析法介绍 |
| 3.2 三维建模与模拟仿真模拟分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 油压机改造的具体实施与效果 |
| 4.1 实施存在的关键技术及难点,采取的措施和方法 |
| 4.2 油压机安装及运行验收技术方案 |
| 4.2.1 原1000吨水压机拆解工程 |
| 4.2.2 机身各部件制作、组焊、拼装技术方案 |
| 4.2.3 设备安装调试、运行及验收方案 |
| 4.3 效果与评价 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 尚待进一步研究的问题和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（9）基于多源信息融合的大型水压机故障诊断与状态评估研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 大型液压机研究概况 |
| 1.2.1 发展简史及分布 |
| 1.2.2 技术现状及发展趋势 |
| 1.3 机械故障诊断技术概述 |
| 1.3.1 故障诊断技术研究概况 |
| 1.3.2 故障诊断技术研究发展趋势 |
| 1.4 大型水压机故障诊断研究现状与存在问题 |
| 1.4.1 大型水压机故障机理研究现状 |
| 1.4.2 大型水压机故障诊断及运行状态评估方法研究现状 |
| 1.4.3 大型水压机故障研究目前存在的问题 |
| 1.5 多学科复合仿真与多源信息融合技术概述 |
| 1.5.1 多学科复合仿真技术概述 |
| 1.5.2 多源信息融合技术概述 |
| 1.6 论文的主要研究内容及结构 |
| 1.6.1 论文研究的主要问题及研究思路 |
| 1.6.2 论文的研究内容 |
| 第二章 大型水压机高压大流量水路分配系统强耦合条件下的瞬态动力学特性研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 高压大流量水路分配系统基本结构及特点 |
| 2.3 高压大流量水路分配系统强耦合条件下的瞬态驱动负载研究 |
| 2.3.1 高压大流量水路分配系统驱动负载分析 |
| 2.3.2 高压大流量水阀多级开启过程瞬态开启力的数学建模 |
| 2.3.3 高压大流量水阀多级开启过程瞬态开启力的数值模拟 |
| 2.3.4 高压大流量水阀开启力的参数影响规律及峰值开启力计算模型. |
| 2.3.5 水阀开启过程凸轮压力角的变化规律及精确计算方法 |
| 2.3.6 高压大流量水路分配系统驱动负载力矩计算模型 |
| 2.4 高压大流量水阀启闭动态响应特性的研究 |
| 2.4.1 高压大流量水路分配系统的多学科复合建模 |
| 2.4.2 高压大流量水阀的开启动态响应特性 |
| 2.4.3 高压大流量水阀的关闭动态响应特性 |
| 2.4.4 高压大流量水阀启闭动作响应时间的参数影响规律 |
| 2.4.5 高压大流量水阀启闭动作时间的计算模型 |
| 2.5 实验验证 |
| 2.5.1 实验目的 |
| 2.5.2 实验方案与内容 |
| 2.5.3 实验结果与分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 大型水压机高压大流量分配水阀启闭故障形成机理及特征参数灵敏性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 大型水压机高压大流量水阀的启闭故障问题 |
| 3.3 高压大流量水阀启闭故障的形成因素分析 |
| 3.3.1 高压大流量水阀开启故障形成因素分析 |
| 3.3.2 高压大流量水阀关闭故障形成因素分析 |
| 3.4 高压大流量分配水阀多级开启强耦合条件下的开启故障特性研究 |
| 3.4.1 高压大流量水阀多级开启强耦合条件下的开启故障数值模拟 |
| 3.4.2 故障条件下的高压大流量分配水阀多级开启动力学特征 |
| 3.5 关键水阀启闭故障的影响模式及特征参数灵敏性分析 |
| 3.5.1 大型水压机系统的多学科复合建模 |
| 3.5.2 大型水压机正常工况下工作全过程的动力学数值模拟及实验测试 |
| 3.5.3 关键水阀开启故障对水压机操作性能的影响及特征参数灵敏性分析 |
| 3.5.4 关键水阀关闭故障对水压机操作性能的影响及特征参数灵敏性分析 |
| 3.6 本章小节 |
| 第四章 基于多源信息融合的大型水压机水阀启闭故障诊断与状态评估方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 高压大流量分配水阀启闭故障多参数诊断评估标准模式的提出 |
| 4.2.1 高压大流量分配水阀开启故障多参数诊断评估标准模式 |
| 4.2.2 高压大流量分配水阀关闭故障多参数诊断评估标准模式 |
| 4.2.3 高压大流量分配水阀开启故障多参数诊断评估标准模式的实验验证 |
| 4.3 基于灰色关联分析的水阀启闭故障多参数融合检测及评估方法 |
| 4.3.1 基本思想 |
| 4.3.2 灰色关联分析基本原理及算法 |
| 4.3.3 高压大流量分配水阀多参数融合灰色关联诊断评估模型的提出 |
| 4.3.4 案例验证 |
| 4.3.5 观测因子扰动的影响分析 |
| 4.4 基于灰色聚类的水阀启闭故障多参数融合检测及评估方法 |
| 4.4.1 基本思想 |
| 4.4.2 灰色聚类评估基本算法 |
| 4.4.3 高压大流量分配水阀多参数融合灰色聚类评估模型的提出 |
| 4.4.4 案例验证 |
| 4.4.5 观测因子扰动的影响分析 |
| 4.5 本章小节 |
| 第五章 大型水压机立柱附加应力的数值模拟及立柱应力状态的多源信息融合评估 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 大型水压机立柱的附加应力及其接触力学问题 |
| 5.3 大型水压机立柱附加应力的数值模拟 |
| 5.3.1 水压机本体有限元模型 |
| 5.3.2 活动横梁非工作方向偏移情况下的立柱附加应力数值模拟 |
| 5.3.3 活动横梁倾斜情况下的立柱附加应力数值模拟 |
| 5.4 大型水压机立柱附加应力的计算模型 |
| 5.4.1 立柱附加应力计算模型的提出 |
| 5.4.2 实验验证 |
| 5.5 立柱应力检测数据的多参数冗余校验及立柱应力状态的多源信息融合评估 |
| 5.5.1 基本思想 |
| 5.5.2 立柱应力检测数据的多参数冗余校验 |
| 5.5.3 立柱应力状态的多源信息融合评估与应力超限诊断 |
| 5.5.4 应用案例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 大型水压机状态监测与多源信息融合故障诊断系统技术集成与应用 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 大型水压机特殊环境下的受力危险构件应力监测技术 |
| 6.2.1 基于应变放大与传递技术的大型液压机立柱应力检测方案 |
| 6.2.2 全数字化的大型液压机立柱应力监测技术 |
| 6.2.3 动态零点应力监测及传感器线性中点维护调节技术 |
| 6.2.4 实验测试 |
| 6.3 大型液压机活动横梁纵、横位移耦合测量的位姿监测技术 |
| 6.3.1 纵、横位移耦合测量的活动横梁位姿检测方案及数学模型 |
| 6.3.2 大型液压机活动横梁横向偏移机器视觉非接触检测方案 |
| 6.3.3 数字式活动横梁偏移机器视觉监测技术 |
| 6.3.4 实验测试 |
| 6.4 大型液压机状态监测与故障诊断技术在300MN模锻水压机的应用 |
| 6.4.1 300MN模锻水压机状态监测及故障诊断系统总体构建 |
| 6.4.2 大型液压机非功能参数监测技术在300MN模锻水压机中的应用 |
| 6.4.3 大型水压机多源信息融合故障诊断及状态评估技术在300MN模锻水压机的应用 |
| 6.5 本章小节 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
（10）巨型模锻液压机同步控制系统及其鲁棒控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源、研究背景及研究意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 巨型模锻液压机的基本组成及发展趋势 |
| 1.2.1 基本组成 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 国内外巨型模锻液压机同步控制系统研究概况 |
| 1.3.1 巨型模锻液压机同步控制系统类型 |
| 1.3.2 巨型模锻液压机同步控制系统的特点 |
| 1.3.3 巨型模锻液压机同步控制系统研究概况 |
| 1.4 液压同步控制策略研究概况 |
| 1.4.1 PID控制 |
| 1.4.2 自适应控制 |
| 1.4.3 鲁棒控制 |
| 1.4.4 智能控制 |
| 1.5 论文的研究内容和论文结构 |
| 第二章 巨型模锻液压机同步液压回路设计及响应特性分析 |
| 2.1 巨型模锻液压机同步控制系统的组成及工作原理 |
| 2.1.1 同步控制系统的组成 |
| 2.1.2 同步控制系统的工作原理 |
| 2.2 巨型模锻液压机同步液压回路设计 |
| 2.2.1 800MN模锻液压机主要参数及同步控制系统工艺要求 |
| 2.2.2 800MN巨型模锻液压机同步液压回路原理图设计 |
| 2.2.3 同步液压控制系统主要参数及液压元件的选择 |
| 2.3 同步液压回路的可靠度计算 |
| 2.3.1 原同步液压回路的可靠性分析 |
| 2.3.2 800MN模锻液压机同步液压回路的可靠性分析 |
| 2.4 同步控制系统的数学模型 |
| 2.4.1 比例流量阀数学模型的建立 |
| 2.4.2 同步控制系统数学模型的建立 |
| 2.5 同步控制系统动态响应特性仿真分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 巨型模锻液压机同步控制性能影响因素研究 |
| 3.1 主工作缸本身不同步影响分析 |
| 3.1.1 主工作缸不同步成因分析 |
| 3.1.2 主工作缸主动同步控制原理 |
| 3.2 液压机本体刚度的影响分析 |
| 3.2.1 800MN模锻液压机有限元模型的建立 |
| 3.2.2 未设置液压同步控制装置时 |
| 3.2.3 设置液压同步控制装置时 |
| 3.3 活动横梁与立柱之间的间隙影响 |
| 3.3.1 有限元分析模型 |
| 3.3.2 计算结果 |
| 3.3.3 计算结果分析 |
| 3.4 同步控制系统工作压力和回油背压的影响 |
| 3.5 电液转换与控制元件参数特性差异的影响分析 |
| 3.5.1 电液控制元件死区特性的差异 |
| 3.5.2 电液比例阀的饱和特性 |
| 3.6 液压缸动力机构参数差异的影响 |
| 3.7 各子通道之间的交叉耦合作用的影响 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 巨型模锻液压机同步控制系统鲁棒控制的研究 |
| 4.1 H_∞鲁棒控制 |
| 4.1.1 H_∞鲁棒控制理论简介 |
| 4.1.2 系统描述 |
| 4.1.3 H_∞控制器的设计 |
| 4.1.4 系统仿真分析研究 |
| 4.2 基于干扰解耦观测器的鲁棒控制 |
| 4.2.1 同时纠偏时同步控制系统的数学模型 |
| 4.2.2 问题描述 |
| 4.2.3 干扰解耦条件 |
| 4.2.4 干扰解耦观测器设计 |
| 4.2.5 基于干扰解耦观测器的鲁棒控制仿真与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 巨型模锻液压机同步控制系统的模糊自适应鲁棒控制研究 |
| 5.1 模糊自适应鲁棒控制方法简介 |
| 5.2 模糊自适应鲁棒控制算法原理及实现 |
| 5.2.1 问题的提出 |
| 5.2.2 模糊系统描述 |
| 5.2.3 模糊自适应控制策略 |
| 5.2.4 改进模糊自适应控制策略 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 液压机同步控制系统实验研究 |
| 6.1 液压机同步控制系统实验样机组成 |
| 6.1.1 液压机本体 |
| 6.1.2 液压系统 |
| 6.1.3 电气控制系统 |
| 6.2 人机界面介绍 |
| 6.3 试验验证 |
| 6.3.1 实验目的 |
| 6.3.2 实验方法与步骤 |
| 6.3.3 实验结果与分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 研究工作总结 |
| 7.2 论文创新点 |
| 7.3 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 |
四、水压机活动横梁导向装置的改造（论文参考文献）
- [1]重型液压设备本体结构的发展与创新[J]. 张伟玮,王小松,王仲仁. 锻压装备与制造技术, 2016(02)
- [2]800MN模锻液压机液压系统设计与同步控制策略研究[D]. 于今. 重庆大学, 2016(03)
- [3]6000kN水压机改造[D]. 蔡宏. 大连理工大学, 2015(03)
- [4]锻造水压机电气伺服控制系统研究[D]. 肖一冰. 华中科技大学, 2015(06)
- [5]基于机电液联合仿真的2000KN五轴模锻液压机同步特性研究[D]. 李龙. 重庆大学, 2014(01)
- [6]基于阀杯结构的水压机进水阀流量—位移非线性补偿研究[D]. 邸红轻. 燕山大学, 2013(02)
- [7]大型水压机水路主分配系统设计及阀芯驱动结构研究[D]. 陈玲. 中南大学, 2013(06)
- [8]1300吨油压机综合技改设计、制造与安装技术[D]. 刘济平. 南昌大学, 2012(05)
- [9]基于多源信息融合的大型水压机故障诊断与状态评估研究[D]. 陈晖. 中南大学, 2012(03)
- [10]巨型模锻液压机同步控制系统及其鲁棒控制的研究[D]. 刘忠伟. 中南大学, 2012(03)