论文摘要
由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过履带和永磁体的结合使用,加强机器人在清刷过程中对船体的吸附。同时,这种合力作用可以让水下清刷机器人克服传统水下清刷机器人运行速度慢、适应能力差等动力缺点,配合可以固定旋转的不锈钢小钢刷便可以有力地去除船底污垢,再利用全方位摄像头检查清刷效果,达到全面清刷。该新型水下机器人将广泛地应用于船舶清刷行业中。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡相胜,张文静,李紫嫣,邓志刚,袁芳
关键词: 水下机器人,船底附着物,履带式,永磁体,磁吸力,钢刷清理
来源: 机电工程技术 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
基金: 国家自然科学基金项目(编号：51409156)
分类号: U672.7;TP242
页码: 9-13
总页数: 5
文件大小: 1637K
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