论文摘要
本文提出一种可行的面向海岛监测的无人机航迹规划控制算法,主要针对复杂的海岛群及气流不稳定等因素的无人机海岛监测,为海岛监测提供技术支持具有重要的理论意义及应用价值。通过MAKLINK图论建立二维路径规划空间模型,利用Dijkstra算法规划无人机初始航迹,融合蚁群算法仿真得到优化航迹规划路径。仿真结果表明,该融合得到的优化算法,比改进前的蚁群算法求解时间快、规划路径准确、迭代过程中系统稳定的特点,从而保证无人机在复杂的海岛监测中飞行航迹规划零失误。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈乐珠,李钢
关键词: 算法,蚁群算法,无人机,航迹规划,优化算法
来源: 电子技术与软件工程 2019年22期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 海洋学,自动化技术
单位: 汕尾职业技术学院海洋工程系
基金: 汕尾职业技术学院2016年院级重点科研项目(SWKT16-003)~~
分类号: P715.7;TP18
页码: 252-253
总页数: 2
文件大小: 1596K
下载量: 192
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