论文摘要
为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕恩利,罗毅智,王昱,王飞仁,林伟加,刘妍华
关键词: 干果仓储智能叉车,虚拟仿真平台,交互式,验证
来源: 中国农机化学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 轻工业手工业,计算机软件及计算机应用
单位: 华南农业大学工程学院,华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,华南农业大学工程基础教学与训练中心
基金: “十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD18B0304),现代农业产业技术体系建设专项(CARS—32—14)
分类号: TS255.3;TP391.9
DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.02.16
页码: 103-108
总页数: 6
文件大小: 367K
下载量: 189
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标签：干果仓储智能叉车论文; 虚拟仿真平台论文; 交互式论文; 验证论文;